孙凤兰
- 作品数：10 被引量：14H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 基于QR分解的方阵特征多项式数值算法
- 2014年
- 借鉴QR分解的概念,探讨如何利用QR分解法求一个方阵的特征多项式的数值算法。这就为用Matlab编程求解矩阵的特征多项式提供了条件。通过对三个不同类型矩阵的实例计算验证了该数值方法能够较好地求解一般方阵的特征多项式,比用通常的求带变量的行列式的方法和基于迹的算法要相对简单些,特别是对于高阶矩阵,其优势更加明显,且易在计算机上用Matlab编程实现,从而说明了该算法具有较高的实用价值。
- 高灵霞孙凤兰李国敏
- 关键词：特征多项式
- 混杂合作-竞争网络下异构分数阶多智能体系统分组一致性
- 本文研究了合作与竞争网络下异构分数阶多智能体系统的分组一致性问题.设计了考虑输入时延和通信时延影响的分组一致性控制协议.运用图论,矩阵理论,控制论和复频域等方法,验证了所提方法的合理性,得到了固定拓扑下系统实现分组一致性...
- 韩云鹏孙凤兰唐奎
- 一种自适应神经网络固定时间规定跟踪性能控制方法、系统及介质
- 本发明提供一种自适应神经网络固定时间规定跟踪性能控制方法、系统及介质，包括：将智能体的动力学模型构建为非严格反馈非线性系统；根据系统输出信号和参考信号定义系统的跟踪误差；设置固定时间性能函数，并根据固定时间性能函数采用误...
- 杨晓利高新波朱伟董汶鑫孙凤兰韩涛
- 生猪出售数学模型的建立和优化
- 2015年
- 建立生猪出售时的利润P和饲养时间t之间关系的数学模型,求出模型最优解的大概范围.通过误差估计,实际问题的讨论,分析模型的漏洞,优化模型,对市场价格和猪的成长两个主要影响因素建立分模型.最后通过对简单模型与分模型进行综合,构建并解答出主模型,建立分段函数拟合实际收益情况与时间的关系式P(t),并对模型进行数值仿真,通过仿真结果验证所给模型的合理性和有效性.
- 王士溥孙凤兰
- 关键词：统计学
- 教育公平的现状与思考
- 2014年
- 分析教育公平性的现状和影响教育公平性的主客观因素,提出合理的促使教育公平的措施,推进教育的进步和发展。
- 孙凤兰
- 关键词：教育公平教育改革教育发展
- 方阵广义特征向量的一种相似迭代算法
- 2014年
- 提出初等相似变换的概念,探讨如何利用初等变换法求一个方阵的广义特征向量的方法。进一步将该方法用迭代算法来书写,这就为用Matlab编程求解矩阵的广义特征向量提供了条件。通过对两个矩阵的实例计算验证了该迭代方法能够较好地求解一般方阵的广义特征向量,比用通常的解线性方程组的方法要简单得多,且更易在计算机上用Matlab编程实现。
- 高灵霞李国敏孙凤兰
- 关键词：广义特征向量JORDAN标准形迭代算法
- 一种基于规制映射的生物节律调控方法、装置及计算机介质
- 本发明提供一种基于规制映射的生物节律调控方法、装置及计算机介质，包括：确定生物的生物钟数学模型，并应用稳定性及分岔理论得到生物钟数学模型解的稳定性及霍普夫分岔，并构建霍普夫分岔图；根据霍普夫分岔图确定生物钟数学模型的模型...
- 廖光源张莉敏朱伟孙凤兰马翠娜
- 无刷直流电机的自适应模糊滑模控制策略研究被引量：14
- 2015年
- 为了提高无刷直流电机(BLDCM,brushless dC motor)控制系统的动态响应速度和干扰抑制能力,提出了一种新的自适应模糊滑模控制(AFSMC,adaptive fuzzy sliding mode control)策略。控制系统根据滑模开关函数的取值范围,可以切换滑模控制器的输出,能够改进滑模观测器的抖振现象和系统稳定性。控制器的控制律由自适应模糊控制算法调节,滑模控制器的输出减少了系统不确定时延的影响。根据所提出控制策略建立了仿真模型,并进行了仿真。仿真结果表明,所提出的控制策略能提高系统的动态性能和鲁棒性。该方法用于无刷直流电机的控制是可行的、有效的。
- 高灵霞孙凤兰
- 关键词：无刷直流电机自适应模糊滑模控制开关函数
- 关于高校上课/放学时间统一问题的思考
- 2015年
- 本文讨论了高等学校上课时间和放学时间统一给学校师生和员工带来的不便和问题,并给出了解决问题的相应措施和方法。
- 孙凤兰
- 关键词：拥挤
- 一种改进的AUVs变结构滑模控制策略研究
- 2015年
- 针对现有的变结构滑模控制切换面单一性会导致系统状态在原点处收敛缓慢的缺陷,对自主式水下机器人(AUVs)变结构滑模控制设计了折线型的切换面,并且进一步改进实现了速度控制和定点定速控制;改进的切换面由斜率不同的自线段构成,并在拐点处通过S型函数光滑过渡;将切换面的斜率减小到0时,则可以实现速度控制,同时为了消除速度控制的稳态误差,引进了采用能智积分方法的积分项;最后在某AUV上进行仿真实验,结果证实了应用折线型切换面可以减少控制系统的上升时间,提高反应速度;速度控制的稳态误差接近0,并很好地实现定点定速的控制效果。该方法可以有效用于AUVs的控制。
- 高灵霞孙凤兰
- 关键词：速度控制水下机器人
