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孔祥飞

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇柔索
  • 7篇柔索驱动
  • 7篇康复
  • 6篇康复机构
  • 4篇并联
  • 3篇对角线
  • 3篇载荷
  • 3篇试件
  • 3篇弯曲载荷
  • 3篇力学性能
  • 3篇六自由度
  • 3篇六自由度并联
  • 3篇龙门架
  • 3篇门架
  • 3篇颈椎
  • 3篇康复效果
  • 3篇功能模块
  • 3篇复效
  • 3篇材料力学性能
  • 3篇力学性

机构

  • 11篇吉林大学

作者

  • 11篇孔祥飞
  • 6篇巩明德
  • 3篇杨柳青
  • 3篇赵宏伟
  • 3篇吴鹏辉
  • 3篇赵丹
  • 3篇胡孔明

年份

  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2008
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
柔索驱动六自由度并联康复装置
本实用新型公开了柔索驱动六自由度并联康复装置，旨在克服存在的运动平台自由度数目少、水平移动位移小、运动不便、绳索长度难以控制、传感器检测和控制缺失的问题；其包括移动驱动第1机构至移动驱动第4机构、固定驱动第1机构与固定驱...
巩明德孔祥飞胡孔明
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一种柔索驱动并联颈椎康复装置
本发明公开了一种柔索驱动并联颈椎康复装置，为克服自由度数目少、患者康复效果差、传感器检测缺失和控制精度低的问题；该装置包括有移动绕线第1机构、移动绕线第2机构、移动绕线第3机构、移动绕线第4机构、支架与绳索康复机构。所述...
巩明德孔祥飞
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拉伸-弯曲-扭转多载荷下的材料微观力学性能测试平台
本发明涉及一种拉伸-弯曲-扭转多载荷下的材料微观力学性能测试平台，属于机电领域。包括拉压模块、弯曲模块、扭转模块、控制检测模块、试件装夹模块，测试平台以拉压模块为基本功能模块，扭转模块布置在拉压模块一端，试件装夹模块布置...
赵宏伟杨柳青孔祥飞赵丹吴鹏辉
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流动注射微柱预富集微波等离子体原子发射光谱法测定金属元素
本文围绕金属元素含量测定和新颖的样品前预处理技术—流动注射(FI)-在线预富集技术进行了一系列的研究。实验优化了流动注射分析预富集技术的条件,建立了FI在线预富集-微波等离子体炬原子发射光谱仪(MPT-AES)联用技术,...
孔祥飞
关键词：流动注射预富集钴镍
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柔索驱动并联康复装置的设计与控制研究
柔索驱动并联装置具有控制精度高、运动速度快、可实现变结构配置等优点。研究其在人体腰部和颈椎损伤康复领域的运用与控制,克服康复缓慢、效果差的问题,具有重要的理论意义与实际应用价值。基于人体损伤部位康复原理,分别设计柔索驱动...
孔祥飞
关键词：柔索驱动康复训练运动学动力学
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一种柔索驱动并联颈椎康复装置
本实用新型公开了一种柔索驱动并联颈椎康复装置，为克服自由度数目少、患者康复效果差、传感器检测缺失和控制精度低的问题；其包括有移动绕线第1机构、移动绕线第2机构、移动绕线第3机构、移动绕线第4机构、支架与绳索康复机构。所述...
巩明德孔祥飞
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拉伸-弯曲-扭转多载荷下的材料微观力学性能测试平台
本发明涉及一种拉伸-弯曲-扭转多载荷下的材料微观力学性能测试平台，属于机电领域。包括拉压模块、弯曲模块、扭转模块、控制检测模块、试件装夹模块，测试平台以拉压模块为基本功能模块，扭转模块布置在拉压模块一端，试件装夹模块布置...
赵宏伟杨柳青孔祥飞赵丹吴鹏辉
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拉伸-弯曲-扭转多载荷下的材料微观力学性能测试平台
本实用新型涉及一种拉伸-弯曲-扭转多载荷下的材料微观力学性能测试平台，属于机电领域。包括拉压模块、弯曲模块、扭转模块、控制检测模块、试件装夹模块，测试平台以拉压模块为基本功能模块，扭转模块布置在拉压模块一端，试件装夹模块...
赵宏伟杨柳青孔祥飞赵丹吴鹏辉
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一种柔索驱动并联颈椎康复装置
本发明公开了一种柔索驱动并联颈椎康复装置，为克服自由度数目少、患者康复效果差、传感器检测缺失和控制精度低的问题；该装置包括有移动绕线第1机构、移动绕线第2机构、移动绕线第3机构、移动绕线第4机构、支架与绳索康复机构。所述...
巩明德孔祥飞
柔索驱动六自由度并联康复装置
本发明公开了一种柔索驱动六自由度并联康复装置，旨在克服存在的运动平台自由度数目少、水平移动位移小、运动不便、绳索长度难以控制、传感器检测和控制缺失的问题；其包括移动驱动第1机构至移动驱动第4机构、固定驱动第1机构与固定驱...
巩明德孔祥飞胡孔明
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