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姚燕安

作品数：447 被引量：370H指数：11
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 350篇专利
  • 66篇期刊文章
  • 25篇会议论文
  • 3篇学位论文
  • 3篇科技成果

领域

  • 91篇自动化与计算...
  • 63篇机械工程
  • 15篇文化科学
  • 6篇金属学及工艺
  • 3篇经济管理
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇语言文字

主题

  • 172篇机器人
  • 62篇电机
  • 53篇杆机构
  • 51篇移动机器人
  • 51篇连杆
  • 40篇缩放
  • 30篇四边形
  • 28篇单自由度
  • 28篇步态
  • 26篇越障
  • 24篇折叠
  • 23篇单动
  • 23篇星球探测
  • 23篇可变形
  • 22篇四面体
  • 21篇平行四边形
  • 21篇连杆机构
  • 21篇杆件
  • 16篇腿机构
  • 15篇平行四边形机...

机构

  • 421篇北京交通大学
  • 17篇上海交通大学
  • 10篇天津大学
  • 4篇北京航空航天...
  • 3篇北方交通大学
  • 3篇北京建筑工程...
  • 3篇中国北方车辆...
  • 2篇教育部
  • 2篇台湾成功大学
  • 1篇北京电子科技...
  • 1篇北京控制工程...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇山东科技大学
  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇中国航天科技...
  • 1篇山东管理学院
  • 1篇航天恒星科技...
  • 1篇杭州航天电子...

作者

  • 447篇姚燕安
  • 93篇李晔卓
  • 66篇田耀斌
  • 60篇李锐明
  • 27篇刘然
  • 25篇刘超
  • 22篇姚舜
  • 20篇丁万
  • 19篇查建中
  • 18篇郝艳玲
  • 18篇荀致远
  • 17篇王志瑞
  • 16篇阮强
  • 15篇杨辉
  • 14篇张倩倩
  • 12篇郭为忠
  • 12篇苗志怀
  • 12篇刘长焕
  • 11篇邹慧君
  • 10篇翟美丽

传媒

  • 21篇机械工程学报
  • 10篇上海交通大学...
  • 4篇机械设计与研...
  • 4篇机器人
  • 4篇机械科学与技...
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇南京航空航天...
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇机械设计
  • 2篇大连轻工业学...
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇起重运输机械
  • 1篇科技导报
  • 1篇机电工程
  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇航空学报
  • 1篇中国科学（E...
  • 1篇四川大学学报...
  • 1篇车辆与动力技...
  • 1篇中南大学学报...

年份

  • 9篇2024
  • 8篇2023
  • 31篇2022
  • 33篇2021
  • 41篇2020
  • 32篇2019
  • 23篇2018
  • 20篇2017
  • 29篇2016
  • 39篇2015
  • 17篇2014
  • 52篇2013
  • 18篇2012
  • 19篇2011
  • 8篇2010
  • 9篇2009
  • 8篇2008
  • 4篇2007
  • 9篇2006
  • 5篇2005
共 447 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种单驱动仿生多足机器人及其重构转向方法
本发明公开了一种单驱动仿生多足机器人及其重构转向方法。该单驱动仿生多足机器人包括：机架(A)、左后腿(B)、左前腿(C)、右后腿(D)和右前腿(E)。通过仿猎豹腿部结构，在机器人腿部安装有阿基里斯腱(E‑5)、足底方肌(...
姚燕安徐小景武建昫宁亚飞巢鑫迪
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一种单动力滚动球面四杆机构
一种单动力滚动球面四杆机构涉及一种滚动的步行运动的机械装置，包括第一至第三带配重块的构件(A1、A2、A3)和一个带电机构件(A4)共四个连杆，通过第一至第七转接头(C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7)将四个连杆连...
姚燕安杨慧慧李锐明田耀斌
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一种双级NGW共齿圈轻型机器人关节行星减速器
本发明涉及一种双NGW行星齿轮传动级联共齿圈机器人关节减速器。该发明主要包括内齿圈，输入轴Ⅰ级太阳轮，Ⅰ级行星轮，Ⅰ级行星架，Ⅱ级太阳轮，Ⅱ级行星轮，Ⅱ级行星架输出盘，花键等零件和结构。内齿圈固定，行星架与行星轴固连，行...
刘伟戴建辉姚燕安
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一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台
一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台，该装置包括：一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台由完全相同的a、b四足单元(A、B)和车架(C)组成。每个四足单元包含四组腿机构，由两个电机独立驱动，两个电机单独工作可实现腿部机构拓扑重...
姚燕安姬佳璐武建昫刘冠军张英郭龙
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多操作模式四足机器人
多操作模式四足机器人，包括上、下组件（A、B）、第一至第四中杆组件（C1、C2、C3、C4）和第一至第五功能扩展组件（D、E、F、G、H）。第一至第四中杆组件（C1、C2、C3、C4）的两个侧部均设有传动轴，一端为方形轴...
姚燕安田耀斌张笑寒刘阶萍
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螺旋电机
一种螺旋电机，包括：电机转子和定子(2)，其转子的轴(5)是一根丝杠，且轴上开有两条对称的通槽(8)，铁芯(7)与轴(5)是螺纹连接；线圈在定子(2)上，定子与外壳(1)紧箍在一起，四个支撑键(6)一端焊接在外壳(1)的...
姚燕安曾海军
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可折叠两轮移动机器人
本发明属于地面移动机器人领域，具体涉及可折叠两轮移动机器人，包括：摄像机(A)、车身变形机构(B)、左车轮(C1)、右车轮(C2)；本发明提供的两轮移动机器人能够单自由度实现折展变形，可变形的车身和车尾是一体化的，车尾会...
李晔卓卢莹香姚燕安武建昫
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一种正反行走多足载运平台
一种正反行走多足载运平台由四个相同的第一至第四腿组A、B、C、D和车架E组成。所述的第一腿组A由左侧行走部A‑1，右侧行走部A‑2和双输出轴电机1组成。所述的左侧行走部A‑1，右侧行走部A‑2分别连接于双输出轴电机1的两...
武建昫姚燕安王森
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一种三杆两足步行机构
本实用新型涉及一种三杆两足步行机构。解决了现有两足步行机器人结构复杂，实现步行需要多个动力源，控制难度大等问题。本实用新型提出的两足步行机构由三个机件构成，其中两个机件分别作为左足(1)和右足(2)，分别以转动副与中间连...
姚燕安王曦鸣郝艳玲黄铁球郭建娟
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一种正反双步态足式机器人
一种正反双步态足式机器人包括左侧腿、右侧腿、拖车，其中左侧腿的左第一连接杆与双出轴电机的输出轴配合连接，右侧腿的右第一连接杆与双出轴电机的另一输出轴配合连接。拖车的连接轴的一端与左机架固连，另一端与右机架固连，实现拖车与...
姚燕安武建昫贾昕胤
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