喻学刚
- 作品数:7 被引量:2H指数:1
- 供职机构:北京大学工学院力学与空天技术系更多>>
- 发文基金:国家攀登计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术更多>>
- 基于积分二次约束方法的系统分析及应用
- 该文利用新近发展起来的积分二次约束(IQC)方法, 从输入输出的角度研究了反馈内联系统的输入输出稳定性问题,得到了如下一些结果: 首先,给出了新的IQC理论框架,在此基础上,在频域内给出了一个判定反馈系统为输入输出稳定的...
- 喻学刚
- 关键词:积分二次约束稳定性适定性时变系统绝对稳定性
- 离散时间系统下的积分二次约束方法的几个问题
- 2002年
- 研究了离散情形下的反馈系统的稳定性问题 ,利用新近发展起来的积分二次约束( IQC)方法 ,对离散系统的反馈连接问题 ,给出了其稳定性分析准则和一些必要条件 ,这些结果适用于时不变与时变系统 .其次 ,利用已有的结果 ,得到了离散时变系统 MIMO情况下的绝对稳定性问题的一个判据 .最后 ,利用一个较强的 IQC定义 。
- 喻学刚黄琳
- 关键词:积分二次约束离散时间系统稳定性时域
- 稳定矩阵族的若干几何性质
- 讨论了Hurwitz和Schur矩阵的凸方向问题,并给出了其充要条件。利用有关结果,给出了两个D-稳定矩阵之间连续过渡的问题,说明了所有D-稳定矩阵构成的集合是连通的。进而讨论了多项式情况下类似的问题。
- 喻学刚黄琳
- 关键词:控制系统鲁棒性
- 稳定矩阵族的若干几何性质
- 1999年
- 讨论了 Hurwitz 和 Schur 矩阵的凸方向问题,并给出了其充要条件。利用有关结果,给出了两个 D稳定矩阵之间连续过渡的问题,结果表明,只要 D 为一凸集,则所有 D稳定矩阵构成的集合是连通的。
- 喻学刚黄琳
- 时域的IQC理论及其应用(英文)
- 2001年
- 在时域内研究了由一个稳定的线性系统和一个有界因果系统所构成的反馈内联系统的输入输出稳定性问题 ,给出了时域内的IQC的理论框架 ,得到了判定反馈内联系统稳定性的一些判据 ,同时也得出了一些必要条件。最后 ,作为前面结果的一个应用 ,将所得的结果应用到绝对稳定性问题中 。
- 喻学刚黄琳
- 关键词:积分二次约束时变系统
- 一类非线性反馈系统的稳定性分析被引量:2
- 2001年
- 利用新近发展起来的积分二次约束 (IQC)方法 ,研究了一类较为普遍的非线性反馈连接的L2 稳定性问题 ,给出了其稳性分析准则和一些必要条件 ,这些结果适用于时不变与时变系统。其次 ,利用已有的结果 ,研究了非线性环节具有扇区特性的稳定性问题。在单输入单输出 (SISO)的情况下 ,给出了时变系统的圆判据。而在多输入多输出MIMO的情况下 ,也给出了一个稳定性判据 。
- 喻学刚黄琳
- 关键词:积分二次约束适定性稳定性判据
- 稳定矩阵族的若干几何性质
- 本文讨论了Hurwitz和Schur矩阵的凸方向问题,并给出了其充要条件。利用有关结果,给出了两个D-稳定矩阵之间连续过渡的问题,说明了所有D- 稳定矩阵构成的集合是连通的。进而讨论了多项式情况下类似的问题。
- 喻学刚黄琳
- 文献传递