周海波
- 作品数：221 被引量：499H指数：12
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 加强大学生实践动手能力和综合素质培养之我见被引量：5
- 2007年
- 知识经济时代需要培养大量的创新复合型人才,加强实践动手能力对提高大学生的创新能力和综合素质具有不可替代的作用;本文分析了高校学生实践和动手能力培养方面存在的问题,提出了高等教育要重视实践教学环节、重视学生实践动手能力的培养,以及提高大学生实践动手能力和综合素质的的思路和做法。
- 朱向东蔡源周海波
- 关键词：实践动手能力
- 一种基于单片机的直流电机控制器
- 本实用新型公开了一种基于单片机的直流电机控制器，其特征在于，包括单片机最小系统电路；按键电路，其与单片机最小系统电路单向电连接，单片机最小系统电路根据按键电路发来的信号进行控制；直流电机驱动电路，其与单片机最小系统电路单...
- 周海波张亮王桂莲于恒彬杨森陈颖佳文杨辉焦陈磊周旭马世泰张兆强
- 文献传递
- 基于PFC^(3D)的机械抛光过程固液耦合数值模拟可行性的研究被引量：1
- 2016年
- 基于机械抛光原理和离散元方法,应用PFC3D软件,建立了固液耦合模型,进行了剪切实验仿真分析,对颗粒固体和流体的相互作用进行了基础研究,研究结果是流体对于颗粒固体的加速性能较好,颗粒固体具有较强的随动性。这一结果表明,利用离散元方法进行微结构表面抛光过程数值模拟是切实可行的。
- 嵇国富王桂莲周海波焦仁宝
- 关键词：抛光数值模拟
- 行星齿轮传动设计专家系统的研究被引量：1
- 2008年
- 为提高设计效率,保证设计质量,对行星齿轮传动设计专家系统的组成、工作过程、主要功能及其实现的途径进行了研究。通过编制相应的计算机程序,实现了行星齿轮传动的自动选型、优化设计和参数化绘图。最后给出了设计示例。
- 周欣李宪芝周海波
- 关键词：行星齿轮传动专家系统
- 一种基于视觉技术在线检测系统
- 本发明提供了一种基于视觉技术在线检测系统，包括：数据采集模块、控制器模块、可调光源控制器、光源模块、网卡、相机和工业镜头，所述数据采集模块，用于采集信息；所述控制器模块，用于读取信息并下达指令；所述可调光源控制器，用于控...
- 赵磊赵新华李彬周海波
- 一种木耳温室控制柜
- 本实用新型公开了一种木耳温室控制柜，它包含柜体(1)，该柜体(1)的内部安装有线盒(13)，该线盒(13)上安装有断路器(2)，该断路器(2)的一侧安装有温度控制盒(3)，所述温度控制盒(3)的一侧安装有时控开关(5)，...
- 姜永成华秀萍牛津桥孟庆祥赵玉德桂士良刘闯邢传波王俊发魏天路夏广岚颜兵兵葛宜元王斌周海波牛国玲陈思羽梁秋艳韩庆林周环贺鞠帅葛庆国王惠斌刘建华
- 文献传递
- 一种气力式精密播种器
- 本实用新型公开了一种气力式精密播种器，其包括机架，设于机架上方后部且用于均匀供种的振动流动供种机构，设于机架上方中部且用于筛分除杂的振动筛分除杂机构，设于机架上方前部且将滚筒吸投种机构，及分别与振动流动供种机构、振动筛分...
- 马旭王朝辉贾瑞昌周海波玉大略
- 文献传递
- 水稻秧盘育秧精密播种流水线研究
- 在分析国内外水稻秧盘育秧播种流水线特点的基础上,针对播种器容易伤芽,没有除杂环节,整机操作劳动强度大等不足之处,研制了水稻秧盘育秧播种流水线。本文介绍了该流水线的组成、工作原理、主要技术参数及结构特点。设计的播种器由勺式...
- 周海波王连洋李洪波
- 关键词：秧盘育秧精密播种
- 文献传递
- 结构参数对抛物线型柔性铰链刚度的影响被引量：5
- 2017年
- 刚度是衡量柔性铰链机械特性的重要指标,运用材料力学和微积分等理论,建立了抛物线型柔性铰链的弯曲刚度和拉伸刚度模型,获得了不同尺寸参数对应的解析解;分析了抛物线型柔性铰链刚度对结构参数的依赖程度,发现了其具有明显的尺寸效应;建立了抛物线型柔性铰链有限元模型并进行数值模拟,理论模型解析解与数值模拟结果的相对误差小于8.5%。研究结果为进一步优化设计铰链结构参数提供了重要依据。
- 焦陈磊王桂莲周海波周海波
- 关键词：柔性铰链刚度
- 基于双目视觉的机械手捡球机器人设计被引量：19
- 2020年
- 为解决人工捡球费力费时的问题,设计了一种双目视觉识别定位、机械手捡拾和自主避障的轮式智能捡球机器人。该机器人通过双目摄像头和Lab VIEW平台,实现对小球图像的实时采集与处理;运动控制系统采用以STM32F411为主核心的NUCLEO-F411RE嵌入式开发板,实现对各个模块的驱动;通过五自由度机械手实现小球的捡拾;通过红外传感器检测周围环境,实现自主避障;由计数器统计捡球数量,通过手柄模块人机交互辅助完成卸载过程。仿真结果表明:该机器人能够完成高尔夫球、乒乓球、网球等多种小型球类的捡拾任务。
- 周旭周海波陈睿张兆强张忠党
- 关键词：双目视觉机械手避障控制系统
