吴江飞
- 作品数:25 被引量:146H指数:7
- 供职机构:中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:天文地球电子电信交通运输工程建筑科学更多>>
- 应用最佳回归方法确定局部区域GPS网的正常高
- 1996年
- 针对常用的几种几何方法在实用中的局限性,提出了一种经过改进的多元回归方法。试验结果表明,应用该方法,可使正常高求解精度明显改善。
- 吴江飞吕志平
- 关键词:多元回归模型高程异常GPS区域网
- GNSS多星座组合导航系统性能提升量化分析被引量:9
- 2016年
- 为定量研究不同层次GNSS多星座组合系统的性能提升情况,构建相应的量化指标,并对多星座组合系统的性能提升进行量化分析。通过仿真实验验证量化指标的有效性,分析组合系统性能提升随组合层次和截止高度角的变化规律,推出各层次的最优系统组合。实验表明,高层次多星座组合系统不仅改善了单一、低层次多星座组合构型的不足和缺陷,还在很大程度上提升了星座的各项性能指标。
- 栗广才吴江飞刘卫华聂振华赵才新
- 关键词:GNSS
- GPS精密单点定位模型及其应用分析被引量:46
- 2008年
- 讨论了GPS精密单点定位中的3种常用模型——传统模型、UofC模型和无模糊度模型。将这3种模型分别应用到星载GPS卫星的非差运动学定轨实践中,并对定轨结果进行了比较、分析。结果表明,3种模型在精度和实时性方面各有优点,应用中应根据具体情况进行选择。
- 吴江飞黄珹
- 关键词:GPS精密单点定位运动学定轨
- 非线性自适应抗差滤波定轨算法被引量:6
- 2008年
- 讨论了应用卡尔曼滤波进行卫星精密定轨所遇到的一些问题,提出了一种新的非线性自适应抗差滤波定轨算法。该方法首先采用非线性滤波来提高定轨精度,避免了模型线性化误差的影响。另外,采用双因子方差膨胀模型来自适应地调节观测噪声的协方差阵,以控制观测异常对定轨结果的影响;通过自适应因子实时调节状态噪声协方差阵,以降低状态异常对定轨结果的影响。通过CHAMP卫星定轨计算,验证了新方法的可行性和有效性。
- 吴江飞黄珹
- 关键词:卡尔曼滤波非线性滤波抗差估计自适应滤波
- 一种采样型平方根滤波及其应用被引量:8
- 2007年
- 探讨了非线性系统的滤波问题,提出了将采样型平方根滤波SR-UKF(square root unscented Kalmanfilter)应用于星载GPS卫星实时定轨。在滤波过程中,以协方差阵的平方根代替协方差阵参加递推运算,有效地提高了滤波算法的计算效率和数值稳定性。实例计算结果表明,SR-UKF的性能要优于推广卡尔曼滤波(extended Kalman filter)和Unscented卡尔曼滤波(unscented Kalman filter)。
- 吴江飞黄珹
- 关键词:卡尔曼滤波非线性滤波GPS定轨
- 分布逼近的卡尔曼滤波及其在星载GPS卫星定轨中的应用被引量:13
- 2005年
- 探讨了利用推广卡尔曼滤波估计非线性系统状态时存在的问题,进而简要介绍了 目前自动控制领域广泛使用的分布逼近的卡尔曼滤波UKF(Unscented Kalman Filter). 考虑到卫星定轨中系统的动态方程和量测方程存在严重非线性的情形,提出了将UKF用 于星载GPS卫星定轨.实例计算结果表明,UKF的性能要优于推广卡尔曼滤波.
- 吴江飞黄珹
- 关键词:星载GPS卫星非线性
- 北斗三频非差观测值的电离层周跳探测与修复被引量:3
- 2017年
- 针对历元间隔较大或电离层延迟较大的情况,采用两个无几何相位组合与一个最优无几何无电离层组合形成3个线性无关的探测量,将历元间高次差法引用到无几何相位组合探测量中,通过选取合适的探测阈值,使无几何相位组合能够正确探测到较大电离层影响情况下的不敏感周跳。此外,文中采用了一种特殊的无几何无电离组合观测量进行辅助修复,通过两次取整保证了周跳修复的准确性,避免了传统三频周处理中的搜索算法造成错误修复的问题,试验表明,文中算法可以正确探测与修复较大电离层影响情况下不同北斗卫星星座类型的所有小周跳组合以及不敏感周跳组合。
- 赵才新吴江飞栗广才
- 关键词:周跳探测与修复电离层延迟
- 一种新型非线性滤波理论及其应用被引量:1
- 2008年
- 研究一种新型的非线性滤波理论,即Unscented卡尔曼滤波(UKF),同时为了获得更高的计算效率和确保协方差阵的非负定性,研究了平方根UKF。将UKF和平方根UKF应用到星载GPS卫星定轨中,实际算例表明UKF和平方根UKF的性能要优于常用的推广卡尔曼滤波的性能。
- 吴江飞雷辉王世忠
- 关键词:非线性滤波UNSCENTED卡尔曼滤波定轨
- 两种可靠性指标及其关系研究被引量:5
- 2000年
- 本文深入分析了两种可靠性指标并揭示了其内在联系 ,统一了表达式 ;针对可靠性分析的实际情况 ,提出了既适用于独立观测又适用于相关观测的广义可靠性矩阵的概念。
- 吴江飞吴绍民
- 关键词:多余观测分量可靠性指标
- 应用最优回归方法确定局部区域GPS网的正常高被引量:2
- 1996年
- 本文针对常用的几种几何方法在实用中的局限性,提出了一种经过改进的多元回归方法。试验结果表明,应用该方法,可使正常高求解精度明显改善。
- 吴江飞吕志平
- 关键词:GPS控制网正常高