吴江飞
- 作品数：25 被引量：146H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信交通运输工程建筑科学更多>>
- 应用最佳回归方法确定局部区域GPS网的正常高
- 1996年
- 针对常用的几种几何方法在实用中的局限性,提出了一种经过改进的多元回归方法。试验结果表明,应用该方法,可使正常高求解精度明显改善。
- 吴江飞吕志平
- 关键词：多元回归模型高程异常GPS区域网
- GNSS多星座组合导航系统性能提升量化分析被引量：9
- 2016年
- 为定量研究不同层次GNSS多星座组合系统的性能提升情况,构建相应的量化指标,并对多星座组合系统的性能提升进行量化分析。通过仿真实验验证量化指标的有效性,分析组合系统性能提升随组合层次和截止高度角的变化规律,推出各层次的最优系统组合。实验表明,高层次多星座组合系统不仅改善了单一、低层次多星座组合构型的不足和缺陷,还在很大程度上提升了星座的各项性能指标。
- 栗广才吴江飞刘卫华聂振华赵才新
- 关键词：GNSS
- GPS精密单点定位模型及其应用分析被引量：46
- 2008年
- 讨论了GPS精密单点定位中的3种常用模型——传统模型、UofC模型和无模糊度模型。将这3种模型分别应用到星载GPS卫星的非差运动学定轨实践中,并对定轨结果进行了比较、分析。结果表明,3种模型在精度和实时性方面各有优点,应用中应根据具体情况进行选择。
- 吴江飞黄珹
- 关键词：GPS精密单点定位运动学定轨
- 非线性自适应抗差滤波定轨算法被引量：6
- 2008年
- 讨论了应用卡尔曼滤波进行卫星精密定轨所遇到的一些问题,提出了一种新的非线性自适应抗差滤波定轨算法。该方法首先采用非线性滤波来提高定轨精度,避免了模型线性化误差的影响。另外,采用双因子方差膨胀模型来自适应地调节观测噪声的协方差阵,以控制观测异常对定轨结果的影响;通过自适应因子实时调节状态噪声协方差阵,以降低状态异常对定轨结果的影响。通过CHAMP卫星定轨计算,验证了新方法的可行性和有效性。
- 吴江飞黄珹
- 关键词：卡尔曼滤波非线性滤波抗差估计自适应滤波
- 一种采样型平方根滤波及其应用被引量：8
- 2007年
- 探讨了非线性系统的滤波问题,提出了将采样型平方根滤波SR-UKF(square root unscented Kalmanfilter)应用于星载GPS卫星实时定轨。在滤波过程中,以协方差阵的平方根代替协方差阵参加递推运算,有效地提高了滤波算法的计算效率和数值稳定性。实例计算结果表明,SR-UKF的性能要优于推广卡尔曼滤波(extended Kalman filter)和Unscented卡尔曼滤波(unscented Kalman filter)。
- 吴江飞黄珹
- 关键词：卡尔曼滤波非线性滤波GPS定轨
- 基于北斗三频的双差电离层延迟影响因素分析
- 北斗三频,对影响TCAR方法中模糊度固定的电离层延迟进行了深入分析,发现测站间基线长短和差分卫星间水平距离都能够影响电离层延迟误差,并应用实测的北斗三频数据进行了验证.实验结果表明,较大的差分卫星间水平距离会导致较大的电...
- 刘卫华吴江飞栗广才赵才新
- 关键词：北斗卫星导航系统电离层延迟误差分析模糊度
- 相关GPS基线向量网的抗差估计被引量：19
- 2001年
- 首先介绍了相关观测抗差估计的 IGG 方案 ,针对 GPS基线向量网的特点 ,对原IGG 方案作了部分改进 ,最后通过一个算例表明 ,改进后的相关观测抗差估计权函数能有效地抵制 GPS基线向量观测异常的影响 ,且能节省计算时间。验证了相关信息对高精度 GPS网数据处理结果的影响。
- 吴江飞杨元喜
- 关键词：全球定位系统数据处理
- 星载GPS卫星定轨的UKF-EKF算法被引量：5
- 2014年
- 针对无味Kalman滤波(UKF)在星载GPS卫星定轨应用中存在计算效率和估计精度之间如何平衡的问题,提出一种将无味Kalman滤波和扩展Kalman滤波(EKF)相结合的算法。该算法对标准的UKF算法作了两个方面的改进,一方面改进采样策略,以最小偏度单形采样策略代替对称采样策略;另一方面改进算法结构,以UKF和EKF融合算法代替单纯的UKF算法,系统的强非线性部分采用UKF来处理,弱非线性部分采用EKF来处理。算例结果表明,该算法估计精度与UKF相当,但计算效率提高了30%左右。
- 吴江飞雷辉
- 关键词：采样策略卫星定轨
- 一种利用GPS进行姿态估计的新算法被引量：4
- 2013年
- 提出了一种基于向量化姿态矩阵的姿态解算方法,该方法顾及了观测量之间的相关性及姿态矩阵的正交性。首先将姿态矩阵作为未知参数的估计问题进行向量化,采用经典最小二乘得到无正交约束的姿态解,然后使用几何规则对姿态矩阵进行正交化。该方法不需要初值,不受天线个数及布局限制,在理论上具有广泛的适用性及更好的严密性。仿真结果表明,新的姿态解算方法可以提高GPS姿态解算精度。
- 王冰隋立芬吴江飞张清华范澎湃
- 关键词：多天线全球定位系统向量化
- 分布逼近的卡尔曼滤波及其在星载GPS卫星定轨中的应用被引量：13
- 2005年
- 探讨了利用推广卡尔曼滤波估计非线性系统状态时存在的问题,进而简要介绍了 目前自动控制领域广泛使用的分布逼近的卡尔曼滤波UKF(Unscented Kalman Filter). 考虑到卫星定轨中系统的动态方程和量测方程存在严重非线性的情形,提出了将UKF用 于星载GPS卫星定轨.实例计算结果表明,UKF的性能要优于推广卡尔曼滤波.
- 吴江飞黄珹
- 关键词：星载GPS卫星非线性
