吴林
- 作品数：4 被引量：15H指数：1
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程农业科学电子电信更多>>
- 码头散装机定位系统开发被引量：1
- 2012年
- 码头散装机采用人工控制有不方便、费时、效率低下等缺点。为了克服这些缺点,就需要实现码头散装机工作时散装头与罐装船船口之间的精确定位。利用双目立体视觉理论,根据码头散装机双目立体视觉的定位模型,设计了基于工控机及PLC的硬件系统,其中工控机用于数据的采集和图像的处理,PLC用于控制散装头的位置。开发了定位系统软件,从而实现散装机自动定位系统。此系统经过长期现场实际测试,系统基本上能够满足实际工作的要求,能提高装载效率。
- 汪文君王益祥吴林
- 关键词：摄像机标定
- 基于无线传感器网络的微灌监控系统研究被引量：13
- 2009年
- 根据农业灌溉中的实际需求,结合Zigbee无线传感器网络技术设计了一个由嵌入式测控终端和中央监控计算机组成的灌溉监控网络系统。首先对微灌系统进行了总体设计,给出了系统总体架构;其次设计开发了系统网络总节点和终端节点的软硬件;设计了终端监控软件及其操控平台,实现了对微灌的远程监控。并进行了系统实验,实验结果表明微灌监控系统满足农业灌溉需求,提高了农业灌溉的自动化水平。
- 王益祥吴林段俊丽
- 关键词：ZIGBEE农业灌溉无线传感器网络嵌入式监控系统
- 码头散装机定位系统研究与开发
- 散装机是用在电力、建材、化工、粮食等部门，把干燥粉状、粒状物料装入车、船中的装载设备。码头散装机对微粉进行散装时，散装头需要与罐装船口进行对接操作。目前多数码头散装机的散装头在进行多个自由度的移动时，都是通过现场人工控制...
- 吴林
- 关键词：视觉定位摄像机标定特征提取位置控制
- 文献传递
- 基于无线传感器网络的微灌监控系统研究
- 本文根据农业灌溉中的实际需求,结合ZigBee无线传感器网络技术设计了一个由嵌入式测控终端和中央监控计算机组成的灌溉监控网络系统.首先对微灌系统进行了总体设计,给出了系统总体架构;其次设计开发了系统网络总节点和终端节点的...
- 王益祥吴林段俊丽
- 关键词：农业灌溉无线传感器网络嵌入式系统测控终端
- 文献传递
