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吴星刚

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学

主题

  • 8篇飞艇
  • 6篇飞行
  • 4篇飞行器
  • 4篇飞行器控制
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇吊舱
  • 3篇旋翼
  • 3篇起降
  • 3篇无线
  • 3篇宽带
  • 2篇低噪
  • 2篇低噪声
  • 2篇声传感器
  • 2篇升力
  • 2篇室内气流
  • 2篇手眼标定
  • 2篇数据点
  • 2篇四旋翼

机构

  • 14篇沈阳航空航天...

作者

  • 14篇吴星刚
  • 8篇李一波
  • 8篇张森悦
  • 6篇胡为
  • 5篇陈新禹
  • 5篇任艳
  • 4篇李化鹏
  • 3篇张庆新
  • 2篇张晓东
  • 2篇王扬扬
  • 1篇许谨
  • 1篇叶长龙
  • 1篇刘艳梅
  • 1篇王书礼

年份

  • 5篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2013
  • 5篇2012
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于室内飞艇的自主起降控制方法
用于室内飞艇的自主起降控制方法，是为解决对室内飞行器控制不灵活、经常出现偏离航线而发生频繁撞击、刮蹭等技术问题而设计的。该方法在自主起降模式下，首先设定起降高度和起降速度，从飞艇载有的超声传感器、UWB传感器获得当前室内...
吴星刚李一波张森悦胡为张晓东
一种用于室内飞艇的自动驾驶仪
一种用于室内飞艇的自动驾驶仪，是为解决室内外通用驾驶仪存在的对室内飞行的飞行器控制不灵活、经常出现偏离航线而发生频繁撞击、刮蹭墙体、展品，场内人员等现象，增加了安全隐患和操作者的工作强度等技术问题而设计的。该驾驶仪由地面...
李一波吴星刚张森悦胡为李化鹏
一种电动无人直升机的旋翼速度测试装置
本发明公开了一种电动无人直升机的旋翼速度测试装置，涉及电动无人直升机的旋翼速度测试技术领域，解决了的测速装置大部分只能进行一种检测方式，功能性十分单一，不利于快速的检测问题。一种电动无人直升机的旋翼速度测试装置，包括底座...
吴星刚任艳陈新禹张檬崔童
四旋翼室内飞艇
四旋翼室内飞艇，是为解决现有室内飞艇由于采用矢量驱动的运动和姿态高度耦合而导致的飞控系统复杂，稳定性差，特别是对于室内异型飞艇升力不足和静不稳定，安全性差以及噪音大、成本高等技术问题而设计的。它包括艇囊、四个旋翼组件和吊...
李一波王扬扬张森悦吴星刚
文献传递
一种用于弧光干扰下激光条纹的识别模型及识别方法
本发明公开了一种用于弧光干扰下激光条纹的识别模型及识别方法，提出一种基于深度学习的语义分割算法，从激光条纹图像中挖掘更深层次的语义特征，构建端到端的激光条纹分割网络，设计了全新的语义分割识别模型，可以高效、实时地提取激光...
陈新禹贺铸镇叶长龙崔童任艳张檬吴星刚
四旋翼室内飞艇
四旋翼室内飞艇，是为解决现有室内飞艇由于采用矢量驱动的运动和姿态高度耦合而导致的飞控系统复杂，稳定性差，特别是对于室内异型飞艇升力不足和静不稳定，安全性差以及噪音大、成本高等技术问题而设计的。它包括艇囊、四个旋翼组件和吊...
李一波王扬扬张森悦吴星刚
文献传递
基于深度强化学习的多变量系统控制方法
本发明提供了一种基于深度强化学习的多变量系统控制方法，属于工业过程控制领域，其中，所述方法包括：以发动机冷却系统中的流量、温度和压力作为控制变量；根据发动机冷却系统的数据搭建多变量系统；搭建基于深度强化学习的控制系统，其...
许谨李寒张庆新王然吴星刚于洋刘艳梅李化鹏
一种基于空间正交约束的机器人线结构光手眼标定方法
本发明公开了一种基于空间正交约束的机器人线结构光手眼标定方法，该方法提出了基于空间正交约束的标定方法，可以将标定问题转换成有约束的非线性优化问题，采用具有正交约束的靶标，以确保计算精度，标定过程中无需人工介入，避免人为因...
陈新禹周杰张庆新任艳吴星刚崔童张檬刘胜男
用于室内飞艇的定位系统
用于室内飞艇的定位系统，是为解决飞艇在室内环境无法达到与室外一样直接从卫星广播中提取导航数据和时间信息及单独使用UWB超宽带定位，存在飞艇离地面过近时UWB定位数据会出现误差的技术问题而设计的。该系统由UWB室内定位传感...
李一波吴星刚张森悦胡为
文献传递
一种基于深度学习的细窄焊缝稳健定位方法
本发明公开了一种基于深度学习的细窄焊缝稳健定位方法，通过在焊缝跟踪系统中增设环境光源，环境光源投射到待焊板材上，克服了传统焊缝跟踪系统中激光传感器在图像采集中成像较暗、对比度较低的缺点，更为适用于本发明提出的定位算法提供...
陈新禹马奇浩任艳王书礼吴星刚
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