吴志刚
- 作品数：90 被引量：56H指数：5
- 供职机构：中山大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种编队飞行卫星姿态控制系统可检测性评估方法
- 本发明公开了一种编队飞行卫星姿态控制系统可检测性评估方法，该方法包括：获取编队飞行卫星姿态控制系统的检测数据；根据检测数据构建编队飞行卫星姿态控制系统的测量信息矩阵；利用黎曼测度原理将测量信息矩阵转化为黎曼流形点；计算黎...
- 符方舟缪秋语于牧野吴志刚
- 一种仿生机器鱼
- 本发明公开了一种仿生机器鱼，包括蜗轮、蜗杆、基板、滑杆、肋骨和电机；多个蜗轮以可自转的方式安装于基板上，多个蜗轮背离基板的表面周侧处均设有凸柱；蜗杆与多个蜗轮啮合；基板长度方向的一端设有鱼头，基板长度方向的另一端设有鱼尾...
- 陶瑞鹏冯晓港李德滨韩路路徐小明吴志刚蒋建平
- 一种基于双刚度智能材料的多模态张拉整体机器人
- 本发明公开了一种基于双刚度智能材料的多模态张拉整体机器人，包括杆件、电动推杆，杆件和电动推杆的两端均分别固定连接有连接件，连接件之间分别连接有若干弹性件；电动推杆设有一根，杆件设有五根并且分成三组，其中两组包含四根杆件并...
- 吴嘉宁张捷马克白佳宁陈灏瀚吴奇桓黄俊海吴志刚
- 一种仿鳄鱼机器人
- 本发明公开了一种仿鳄鱼机器人，包括头部、尾部、前躯干、后躯干和绳驱摆动单元；头部活动连接于前躯干上；尾部活动连接于后躯干上；前躯干上设有两条可活动的前腿；后躯干上设有两条可活动的后腿；多个绳驱摆动单元依次活动连接于前躯干...
- 徐小明罗嘉辉李德滨李丛卉张鑫钰蒋建平冯晓港吴志刚
- 一种仿蜜蜂中唇舌的微孔道清洁执行器
- 本发明公开了一种仿蜜蜂中唇舌的微孔道清洁执行器，包括杆体、连续皱褶件和拉伸机构；连续皱褶件套于杆体外，连续皱褶件的一端与杆体的端头连接固定，连续皱褶件设有多圈张开角度可变的刷毛，多圈刷毛沿杆体的轴向排列布置；拉伸机构设于...
- 孙瑜张威梁展浩吴嘉宁吴志刚
- 健择加顺铂全身化疗治疗激素非依赖性晚期前列腺癌的近期疗效被引量：2
- 2004年
- 背景与目的:迄今为止,临床上仍需探索有效的治疗措施治疗激素非依赖性晚期前列腺癌。本研究拟探讨健择加顺铂治疗激素非依赖性晚期前列腺癌的临床效果及不良反应。方法:15例激素非依赖性晚期前列腺癌患者,全部经手术去势及不同程度的抗雄激素药物治疗后病情缓解,之后病情再进展,经全身骨扫描证实12例有多发性骨转移灶,其中并有肝脏、双侧肾上腺和颅内转移各1例,血PSA进行性升高。用健择1000mg/m2加生理盐水(NS)100ml静脉滴注,第1、8天各一秦自科,等.健择加顺铂全身化疗治次;DDP100mg/m2加NS500ml静脉滴注第1天,或者DDP30mg+NS250ml静脉滴注第1～5天;每28天为一个疗程。结果:10例患者的血PSA值降至正常水平(<4ng/L),4例PSA值下降超过50%,1例PSA值变化不明显。化疗前12例有骨转移灶疼痛(按VRS分级Ⅰ级4例、Ⅱ级5例、Ⅲ级3例),化疗后9例疼痛消失,另3例仍有疼痛(Ⅰ级2例、Ⅱ级1例)。多发性颅内转移灶中最大转移瘤直径由化疗前的3.0cm缩小至0.5cm,化疗后面瘫症状消失。肝脏转移瘤由原先的10.2cm缩小至3.3cm。双侧肾上腺多发性转移瘤化疗后总的肿瘤体积缩小1/3以上。随访3～29个月,平均15.2个月,2例患者死亡,中位生存期14.7个月。平均疼痛缓解期为13.6个月。PSA值降低的平均稳定期为12.3个月。本组病例最常见?
- 秦自科杨光伟周芳坚韩辉刘卓炜周宁宁吴志刚
- 关键词：健择顺铂前列腺癌
- 一种仿生机器鱼结构
- 本发明涉及水下机器人技术领域，具体公开一种仿生机器鱼结构，包括：鱼头、鱼尾、可摆动式鱼体、驱动机构、转向机构和排水量调节机构；鱼头内部具有装配腔；可摆动式鱼体的两端分别与鱼头和鱼尾固定连接；驱动机构包含有摆动组件、驱动电...
- 吴志刚李智强 韩路路 陈阳辉 徐小明 蒋建平
- 摆杆驱动的柔性仿鳄尾结构
- 本发明涉及仿生机器人技术领域，具体公开一种摆杆驱动的柔性仿鳄尾结构，包括摆杆、驱动机构、主动柔性尾巴段和从动柔性尾巴段；摆杆具有多个弹性连接件；驱动机构与摆杆连接；主动柔性尾巴段通过多个弹性连接件与摆杆连接；主动柔性尾巴...
- 吴志刚韩路路李智强冯创新徐小明蒋建平
- 一种绳驱多关节柔性机械臂测量实验平台
- 本发明公开了一种绳驱多关节柔性机械臂测量实验平台，包括支撑架、操作箱、标定板和姿态传感器；支撑架上设有操作箱和标定板；操作箱包括正面板、侧面板、连接杆、滑轮、刻度尺和砝码；正面板与机械臂之间为可选择安装角度的连接，正面板...
- 刘梓哲王子杰罗嘉辉陶瑞鹏冯晓港徐小明吴志刚蒋建平
- 压电结构的有限时间平滑动态变形控制方法
- 本发明公开了压电结构的有限时间平滑动态变形控制方法，建立压电结构的结构以及驱动器一体化有限元模型；本发明为压电智能变形结构的动态变形控制提供了一种有效的快速、平滑控制算法，可抑制结构在变形过程中的瞬态、残余振动，提升结构...
- 王晓明寻广彬蒋建平吴志刚
