刘烨
- 作品数：25 被引量：28H指数：3
- 供职机构：南京邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种多分支网络的抗漏检航拍目标检测方法
- 本发明公开了一种多分支网络的抗漏检航拍目标检测方法，首先对图像进行预处理并送入到各分支网络；然后对输入图像进行特征提取，获取不同尺度的特征图；接着初始化设置的先验框比例参数，每张特征图生成相应的先验框，计算先验框对应的置...
- 刘烨王宇胜赵晨浩孟师扬徐宏杰
- 文献传递
- 一种基于单目相机的半稠密点云地图构建方法
- 本发明公开了一种基于单目相机的半稠密点云地图构建方法，包括关键帧图像判别模块、匹配图像块提取模块、单应矩阵计算模块、特征点对应关系计算模块、三角化计算模块、三维空间点夹角计算模块、相机坐标系半稠密点云地图模块、全局地图模...
- 刘烨 赵晨浩
- 融合大模板图的模板匹配并行实现方法及装置
- 本发明公开了一种融合大模板图的模板匹配并行实现方法及装置，属于归一化相关图像模板匹配领域，其由归一化相关系数计算模块逻辑架构包括模板图灰度值求和，模板图灰度值平方求和，实时图灰度值求和、实时图灰度值平方求和模块和实时图模...
- 王邢波王小涛聂宏刘烨
- 文献传递
- 一种基于单目相机的半稠密点云地图构建方法
- 本发明公开了一种基于单目相机的半稠密点云地图构建方法，包括关键帧图像判别模块、匹配图像块提取模块、单应矩阵计算模块、特征点对应关系计算模块、三角化计算模块、三维空间点夹角计算模块、相机坐标系半稠密点云地图模块、全局地图模...
- 刘烨 赵晨浩
- 一种基于视觉检测的胸环靶弹孔环数读取方法
- 本发明公开了一种基于视觉检测的胸环靶弹孔环数读取方法，方法包括：对获取的靶纸图像进行靶面定位得到靶面图像，其中所述靶纸图像包括射击前的靶纸图像和射击后的靶纸图像；将所述靶面图像从RGB色彩空间转换成HSI色彩空间，进行色...
- 刘烨戴尹陶海竺媛媛燕升
- 基于扩展核相关滤波的三维目标跟踪被引量：2
- 2018年
- 与传统RGB相机相比,RGB-D相机能够提供场景的深度信息,有利于更好地解决目标跟踪问题。现有的方法通常将深度通道作为常规的颜色通道来处理,这忽略了深度信息包含的场景三维结构。文中提出一种将核相关滤波器(KCF)与场景三维结构相结合的方法,通过将核相关滤波器得到的二维响应反投影到三维空间,再通过均值漂移确定目标在三维空间中的位置。通过目标的三维位置又能计算出目标在图像中的尺度。同时,提出一种机制能够有效处理目标完全遮挡。实验表明文中提出的方法能够有效地跟踪目标的三维位置,同时对于遮挡以及光照变化有较好的鲁棒性。
- 刘烨
- 关键词：均值漂移
- 一种适用于RGB-D相机的快速目标跟踪方法
- 本发明公开了一种适用于RGB‑D相机的快速目标跟踪方法，属于视频分析及三维点云处理领域。该方法是在传统模板匹配的基础上，利用RGB‑D得到的深度信息，将模板匹配得到的二维响应图投影到三维空间，得到三维响应图，通过Parz...
- 刘烨聂建辉荆晓远
- 文献传递
- 一种物理电路实验自动识别方法
- 本发明涉及一种物理电路实验自动识别方法，该方法是深度卷积神经网络的基础上，利用目标检测技术得到的位置信息以及HSV阈值过滤方法得到的分割信息，通过对位置信息进行IoU计算、比较判断电路实验中元器件位置及其状态，再通过对分...
- 刘烨王洪章
- 浅谈人工智能基础教学改革
- 2016年
- 在结合课堂和实验教学实践的基础上,从培养优秀毕业生的角度,结合信息专业的学科特点,对高校人工智能基础的教学体系中重要的几个方面进行了探索,主要包括教学内容和教学方法。
- 高浩吴冬梅刘烨
- 关键词：人工智能互动式教学多媒体课件
- 基于符号曲面变化度与特征分区的点云特征线提取算法被引量：12
- 2015年
- 特征线对三维模型的表达和识别具有重要意义,提出了符号曲面变化度的概念,其具备同时表达曲面弯曲程度和凹凸类型的能力,可以作为曲面曲率的良好近似.在此基础上,提出了一种基于符号曲面变化度与特征分区的特征线提取算法.首先选取点云中符号曲面变化度绝对值大于一定阈值的点作为潜在特征点;然后将符号曲面变化度作为区域增长限定条件对潜在特征点进行分割,并在通过局部曲面重建确定区域边界点后,采用基于曲面变化度和距离加权的双边滤波算法迭代细化边界点,以确定特征点真实位置;最后通过建立特征点的最小生成树实现特征线连接.实验结果表明,该算法能很好地识别、分割点云中的特征点,提取到准确、完整的特征线.
- 聂建辉刘烨高浩王保云葛毓琴
- 关键词：点云特征线曲率
