刘桓龙
- 作品数：297 被引量：743H指数：13
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金青年教师百人计划资助项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 控制柱塞结构对变量柱塞泵动态特性的影响研究
- 2010年
- 在分析控制柱塞无阻尼和固定阻尼的优缺点基础上,提出控制柱塞的变节流阻尼技术。变节流阻尼一方面具有与固定阻尼相同的增大阻尼的优点,另一方面摈弃固定阻尼具有的恒流量损失、节流噪声和节流孔易堵塞的缺点。提出通过改变控制柱塞端部角度来改变卸荷孔处流量增益的方法,并推导出圆孔与斜面阀芯的过流面积和面积梯度公式。实践证明两种措施可以较好地解决实际应用中的柱塞泵变量控制稳定性问题。
- 王国志吴文海刘桓龙邓斌
- 关键词：柱塞泵
- 四足机器人平稳越障控制方法
- 本发明涉及一种四足机器人平稳越障控制方法，所述四足机器人结构形式为前肘后膝式关节，包括以下步骤：1)建立四足机器人运动学模型，获取在世界固定坐标系下的足端受力方向；2)建立CPG模型；3)基于机器人越障需求，选择间歇Tr...
- 刘桓龙徐竞宇周德浩乔博
- 装载机负荷传感转向液压系统被引量：9
- 2006年
- 轮式装载机液压系统中的转向泵在发动机高速状态时的损失是比较大的。液压系统的损失使得液压油的温度升高,从而带来一系列不利影响。通过分析计算和实机试验,对比了负荷传感转向液压系统与常规转向液压系统的损失,显示负荷传感转向液压系统具有较大优势,试验也证明了其液压油温的降低十分明显。
- 邓斌王国志刘桓龙于兰英梁建宗蔡政军
- 关键词：装载机负荷传感液压系统
- 液压滑阀U型节流槽速度场的CFD解析被引量：5
- 2012年
- 针对液压滑阀内部结构的复杂性,以及各参数对液压滑阀流场影响的不确定性,建立了U型节流槽液压滑阀计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)三维模型,分别从阀口开度、槽口深度和工作压差3个方面对该模型进行分析,得出液压油速度场分布以及高速射流区域的形状和大小的变化趋势,计算结果以可视的图形图像形式给出。
- 晏静江柯坚刘桓龙
- 关键词：液压滑阀速度场计算流体动力学
- 一种用于地铁电缆敷设的轨道车
- 本发明公开了一种用于地铁电缆敷设的轨道车，包括轨道车本体，所述轨道车本体上设置有电缆线盘、线盘驱动系统、放线臂及放线臂驱动系统，所述线盘驱动系统用于驱动电缆线盘转动，所述放线臂驱动系统用于驱动放线臂升降和转动，所述线盘驱...
- 刘桓龙谢迟新陈冠鹏
- 一种可回收车辆制动能量的液压驱动装置
- 本发明公开了一种可回收车辆制动能量的液压驱动装置，包括液压传动系统和安装于驱动半轴上的齿轮传动系统；液压传动系统包括液压泵、离合器、齿圈盘和从动齿轮；齿轮传动系统包括固接于左驱动半轴上的第一皮带轮和固接于右驱动半轴上的主...
- 林超雄刘桓龙冯磊
- 基于模糊PID的轨道工程车下坡缓速控制被引量：8
- 2020年
- 蓄电池轨道工程车下坡行驶时,为保证下坡安全通常利用摩擦制动调节车速,而反复的摩擦制动会使得制动闸瓦温度升高,增加安全隐患。现有蓄电池轨道工程车由于电机功率限制,能够提供的再生制动力不足以与下坡时的负载平衡。结合实际应用,将液压混合动力应用于蓄电池轨道工程车上,基于最大程度回收下坡能量的思路,提出了一种利用液压再生制动力平衡下坡负载的控制策略,优先采用蓄能器回收能量。重点研究了下坡速度的稳定性、电机回收能量时转速的稳定性以及下坡时轨道工程车的能量效率;采用模糊PID控制以适应轨道工程车运行工况的变化。仿真结果验证了下坡缓速控制的有效性,轨道工程车在下坡过程中速度平稳且具有相对较高的能量效率。
- 刘桓龙蒋越李志伟
- 关键词：模糊PID
- 一种新型空化射流清洗装置
- 本实用新型属于清洗设备技术领域，公开了一种新型空化射流清洗装置，用于解决现有空化射流清洗装置采用人工清洗的方式导致清洗效率低的问题。本实用新型包括底座，所述底座上安装有用于放置工件的旋转工作台，底座上还设置有两个滑杆，滑...
- 刘桓龙蒋越曹泽平李顺
- 一种新型液压挖掘机回转制动能量回收系统被引量：2
- 2016年
- 为了减少挖掘机回转制动时的溢流损失,提出一种基于蓄能器的新型能量回收系统。详细分析了该系统的工作原理,并利用AMESim软件分别对普通回转系统和新型回转系统进行建模仿真,结果表明:新型回转系统在一定程度上能够提高系统的稳定性;蓄能器能够回收部分的制动能并在下一次回转启动时释放这些能量;在一个完整的工作循环中,该系统的能量回收率达到53.1%,再利用率达到72.5%。
- 谭万秋柯坚吴文海于兰英刘桓龙
- 关键词：液压挖掘机回转制动能量回收蓄能器
- 一种插电式集成液压作动器
- 本发明提供一种插电式集成液压作动器，具有中心带杆油缸7及以带杆油缸7缸壁为内缸壁的环形腔18，环形腔上设置有补偿器14；油缸7及环形腔18支承在缸座26)上；缸座中部设置有安装空间13；全部流道采用了集成在缸座的内部安装...
- 王国志于兰英刘桓龙吴文海邓斌秦剑
