刘宇宏
- 作品数：9 被引量：40H指数：3
- 供职机构：上海海事大学商船学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金上海市教育委员会重点学科基金上海市高等学校青年科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程历史地理自动化与计算机技术社会学更多>>
- 船舶避碰智能决策支持系统的设计与实现被引量：22
- 2004年
- 建立了基于多库模式的船舶避碰智能决策支持系统(IDSSVCA),描述了系统的总体结构,并对各个库进行简要的介绍,讨论了多库协同器的组成和作用,同时给出了系统的工作流程图,最后通过实例说明系统运行的可行性和有效性。
- 刘宇宏
- 关键词：船舶避碰智能决策支持系统总体结构有效性可行性
- 多agent理论和技术在自动避碰决策系统中的应用被引量：9
- 2007年
- 将每艘船舶定义为一个agent,提出以互利和缓解整体碰撞危险局面为目标的多agent避碰决策系统,给出基于Visual C++中类框架的混合型agent的体系结构及其巴科斯范式(BNF)描述,并对多agent船舶避碰决策系统工作机制进行阐述,最后指出下一步的研究内容.
- 杨神化施朝健刘宇宏胡勤友
- 关键词：多AGENT
- 船舶避碰多Agent决策支持系统的设计被引量：4
- 2006年
- 建立了一个船舶避碰(SCA)多Agent(主体)决策支持系统(SCA-MADSS),设计了SCA-MADSS的组织结构,并给出该结构的形式化描述,提出了船舶避碰联盟的概念及其构造原则,根据在避碰决策制定过程中功能的不同,分别建立了Control-Agent、Union-Agent、Ship-Agent和VTS-Agent四种智能主体模型,并重点介绍了Ship-Agent的BDI结构模型。
- 刘宇宏胡甚平施朝健王胜正
- 关键词：水路运输船舶避碰多主体系统
- 基于数据融合的单目标船避碰评估系统被引量：3
- 2005年
- 建立了一个用于对单目标船避碰操作进行评估的系统。介绍了基于数据融合技术的系统三级处理模型,并重点讨论了基于数据关联的船舶航迹提取,基于坐标转换和几何模型的船舶运动参数计算,基于多测量周期数据融合的船舶操纵识别,和基于知识的碰撞危险、避碰阶段及会遇态势的判定等模块。同时给出了系统的工作流程图,最后通过实例说明系统运行的有效性。
- 刘宇宏胡甚平
- 关键词：水路运输评估系统数据融合数据关联知识
- 一个基于多主体通信的船舶避碰协商模型(英文)
- 2008年
- 在船舶避碰多Agent决策支持系统(SCA-MADSS)平台上,开发一个基于多Agent通信的船舶避碰协商决策模型,从而为解决船舶避碰问题提供了一种新的方法。在Speech Act理论的基础上设计了Agent间的通信原语及其状态转移图,并根据实际避让操作需要确定了通信格式和通信关键字。基于Agent通信机制和多Agent规划方法,设计了一个以互利为目标,以合作为形式,以协商为手段的船舶避碰决策模型及其规划算法。试验结果表明该模型可以有效地减少避让过程中的不协调性,所获得的避让方案更为合理与经济。
- 刘宇宏胡勤友王胜正杜选民
- 关键词：水路运输船舶避碰协商
- 基于数据融合的船舶航行评价系统被引量：3
- 2007年
- 介绍基于数据融合技术的系统三级处理模型,并重点讨论基于数据关联的船舶航迹提取,基于坐标转换和几何模型的船舶运动参数计算,以及基于多测量周期数据融合的船舶操纵识别等,从而建立船舶航行评价模型,最后通过实例说明系统运行的有效性。
- 胡甚平施朝健刘宇宏
- 关键词：数据融合数据关联船舶航行
- 基于自动文本分析的船舶避碰案例学习模型
- 2010年
- 构建基于自然语言处理的案例学习模型,以文本形式描述的船舶避碰案例,通过自动分词、消岐和语义分析等步骤,从中提取和生成以框架形式描述的避碰案例,并将其存储在计算机中。仿真试验表明,该模型可以实现避碰案例从文本文件到可用案例的有效转换,为案例学习提供新的方法。
- 闻梅震刘宇宏
- 关键词：船舶避碰自然语言处理自动分词
- 基于Bayes模型的GMDSS模拟与评估系统的研发
- 2007年
- 介绍GMDSS模拟训练与评估系统的组成功能,详细阐述系统设计思路与关键技术。该模拟器设计充分利用了当前的计算机技术、网络通信技术、仿真分析模型和面向对象的编程技术,具有功能多、界面友好、扩展性好、安装维护方便等特点。提出采用Bayes的估计方法,利用系统探作过程各阶段的状态数据,综合评估对模拟系统功能的使用掌握程度。
- 刘德荣陈锦标廉青云刘宇宏
- 关键词：GMDSS模拟器
- 基于Bayes决策的GMDSS模拟评估系统研究被引量：1
- 2008年
- 针对全球海上遇险与安全系统的训练需求,开发了新一代多功能GMDSS模拟与评估系统。该系统为多种海上通信设备提供了一个综合的模拟训练平台,具有进行实时通信仿真,规范的通信操作流程演示及对操作训练进行自动评估等多种功能。首先介绍了系统的设计思想和组成功能,然后分析了系统原理与设计架构,并详细阐述基于Bayes决策的评估方法,模块化整合技术,卫星通信状态仿真模型以及系统网络通信实现机制等关键技术。经过实际使用测试表明,该系统功能完善,有较高的稳定性和可靠性。
- 刘德荣陈锦标刘宇宏廉青云
- 关键词：海上通信模拟器贝叶斯模块化
