刘升刚
- 作品数：6 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信天文地球更多>>
- 空间非合作目标的远近程导引方法研究
- 对于空间非合作目标的抓捕问题,要求任务航天器首先根据地面态势感知数据进行远程导引,接近到离空间非合作目标一定距离后,转换到星上自主导引模式,根据星上传感器对目标的实时测量信息计算出相应的导引控制律,按照控制律对任务航天器...
- 周勇韩潮刘升刚
- 关键词：空间非合作目标
- 基于无迹卡尔曼滤波的导航星座并行式自主定轨
- 2011年
- 针对卫星轨道动力学模型的高度非线性及星座自主定轨的高精度需求,基于星间双向测距观测信息,提出了采用无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)作为星载算法的导航星座并行式自主定轨方案,并且给出了UKF算法中可见星先验信息引入的额外方差矩阵,以保证滤波的稳定性.仿真结果表明,该方案可以实现星座的长期自主定轨并维持一定精度.
- 赵小鲂刘升刚韩潮
- 关键词：导航星座自主定轨无迹卡尔曼滤波
- 基于多边形剪裁的星座区域覆盖率计算方法研究
- 针对星座覆盖指标计算问题,设计了基于多边形剪裁的星座区域覆盖率计算方法。首先,通过中心投影变换,将球面区域与卫星观测条带投影至参考平面;然后,应用多边形剪裁技术,实现星座区域覆盖率的精确求解。仿真结果表明,相比于目前应用...
- 陈雨涵顾轶韩潮刘升刚
- 关键词：卫星星座
- 基于卫星云图的大区域云层预测方法被引量：1
- 2023年
- 云层覆盖是影响对地观测卫星成像的一个重要问题,如果遥感图像中云层比例太高,或者特定目标不可见,则遥感图像就会失效。对地观测卫星能够根据云层预测信息,在多个观测目标之间进行选择。面向对地观测卫星任务规划的应用,设计了大区域范围的短期云层预测方法,首先通过光流法获取云运动矢量,然后依据云运动矢量外推获得预测的云层图像,同时引入拉普拉斯算子刻画云层运动过程中的扩散现象,利用风云二号卫星的真实云图序列数据,通过神经网络的反向传播算法优化扩散因子,以提升云层预测的效果。通过对结果进行分析,引入的拉普拉斯算子方法能够提高云层预测的精度,80%分位数的云层覆盖率误差约为11.7%,该精度的云层预测可以用于指导对地观测卫星任务规划。
- 顾轶韩潮刘建勋刘升刚邢炜
- 关键词：卫星云图大区域光流法拉普拉斯算子
- UKF滤波算法在两点边值问题求解中的应用
- 2021年
- 两点边值问题求解是最优化问题间接法求解算法中的关键技术,通常只能通过数值迭代方法给出最终解。而由于两点边值问题的高敏度和强非线性动力学特性,对数值迭代初值的精度要求非常高,否则难以得到收敛解。为了降低对初值精度的要求,基于无损卡尔曼滤波算法,给出了一种最优参数估计方法,可用于两点边值问题求解。此方法采用高斯分布模型,可以二阶以上精度描述原非线性问题,具有较大的收敛域和较高的鲁棒性。通过航天飞行器轨迹优化算例,验证了此算法的有效性和可靠性。
- 藏洁刘升刚
- 关键词：参数估计两点边值问题高斯分布非线性
- 基于UKF的导航星座并行式自主定轨研究
- 随着新一代导航星座研究的深入，导航卫星的自主定轨技术成为一个需要迫切解决的问题。由于通常采用的自主定轨参数估计方法为扩展卡尔曼滤波（EKF），且卫星轨道动力学模型存在高度非线性，同时星座自主导航具有高精度需求，因此星上需...
- 赵小鲂刘升刚韩潮
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