刘伟
- 作品数:18 被引量:31H指数:3
- 供职机构:哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金黑龙江省科技攻关计划黑龙江省科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域:一般工业技术电气工程化学工程交通运输工程更多>>
- 一种基于人体特征信号的动作捕捉及腕关节角度估计的机械臂映射方法
- 本发明公开了一种基于人体特征信号的动作捕捉及腕关节角度估计的机械臂映射方法,属于机械臂控制技术领域。包括:首先采用X‑Y‑Z固定角度法,设计全局框架、局部框架和gForce臂环框架,由手臂关节欧拉角解算方法求得肩部和肘部...
- 尤波刘伟李佳钰陈晨
- 纳米氧化铝改性聚酯亚胺树脂性能的研究
- 有机-无机纳米复合材料综合了有机物和无机物各自的优点,在力学、热学、光学、电磁学及生物学等方面具有许多优异的性能,已经成为国内外新型复合材料研究的热点。聚酯亚胺树脂是耐热性强、耐辐照性能好、低温固化快、贮存稳定,综合性能...
- 刘伟
- 关键词:纳米氧化铝改性处理无溶剂浸渍树脂
- 文献传递
- 汽车组合仪表盘自动检测系统设计
- 随着汽车工业的不断发展进步,现代汽车的各种结构日趋复杂,汽车附属装置也越来越多,作为人车信息交互的一扇窗——汽车组合仪表已经成为现代汽车的信息中心。由于汽车仪表的复杂程度越来越高,功能越来越强,汽车仪表对整车安全性能监控...
- 刘伟
- 关键词:电控单元附属装置
- 文献传递
- 一种融合图卷积网络的股票趋势预测方法
- 本发明提出了一种融合图卷积网络的股票趋势预测方法,包括:步骤一、运用金融领域知识构建股票之间的多种关系图;步骤二、利用图卷积网络GCN提取基于这些关系图的交叉效应特征;步骤三、将步骤二产生的交叉效应特征与股票历史数据连接...
- 李鹏刘伟尹莉莉
- 文献传递
- 一种多功能路由器
- 一种多功能路由器,包括路由器本体,所述路由器本体的前端边侧设有盲孔,所述盲孔内设有管套,所述管套内设有弹簧,所述弹簧的端头设有横杆,所述横杆的上表面设有通槽,所述横杆的端头通过转轴铰接有立杆,所述立杆为伸缩结构,所述立杆...
- 崔丽杰刘伟
- 文献传递
- 基于激光雷达和机器视觉的智能车前方障碍物检测研究
- 近几年来,利用多传感器数据融合技术在智能车检测行车环境障碍物信息方面,大多都是在白天光照条件良好等条件下进行的,但对于雾天和夜间的障碍物检测则研究较少,且存在障碍物识别准确性和可靠性低等问题。本文基于激光雷达和机器视觉数...
- 刘伟
- 关键词:智能小车障碍物检测激光雷达机器视觉图像增强
- 文献传递
- 一种自动售卖罐装产品的料道长度可调装置
- 本发明公开一种自动售卖罐装产品的料道长度可调装置,该料道长度可调装置由竖直动板、连接板、挡块和复位弹簧组成;竖直动板有两块,连动板有四块且每两块为一组,构成上下两组;两竖直动板之间通过四块连动板连接,连动板内有料槽,料槽...
- 翟元盛刘伟丁洪正
- 文献传递
- 基于图卷积混合网络模型的股票趋势预测
- 随着金融市场的壮大,以买卖股票为投资方式的人越来越多,股票预测问题得到了广泛的关注。股票预测以预测股票价格涨跌为目标,能够辅助投资者分析并确定买卖策略。由于股票市场的高度波动和非平稳特性,精确的趋势预测是非常困难的,因此...
- 刘伟
- 聚双马来酰亚胺的合成及改性的研究被引量:2
- 2007年
- 以3,3′-二乙基-4,4′-二胺基二苯甲烷(DEDADPM)、均苯四甲酸二酐(PMDA)、顺丁烯二酸酐(MA)为原料采用化学亚胺化法合成了马来酰亚胺预聚体,用邻苯二甲酸二烯丙酯(DAP)和无机组分(铝溶胶)对其改性。利用红外光谱(FT-IR)、扫描电子显微镜(SEM)对其结构及界面形态进行了分析;同时采用拉力试验机对其拉伸强度进行了测试;对其介电性能(介电常数ε、介电损耗tanδ)和热分解温度也进行了分析及比较。结果表明亚胺化时间越长亚胺化越完全;铝溶胶很好的分散于体系中形成交联网络;交联剂(DAP)的引入使薄膜的韧性有较大提高,较原膜约提高80%,而加入铝溶胶使其拉伸强度有一定程度的降低,但仍比原膜高;由于DAP及铝溶胶的引入使得介电常数ε有所提高,介质损耗tanδ降低,同时热分解温度也有所提高。
- 马艳陈宇飞刘伟范勇张明艳
- 关键词:双马来酰亚胺共聚改性
- 纳米氧化铝改性无溶剂绝缘漆耐电晕性能的研究被引量:2
- 2007年
- 为了改进一种聚酯亚胺无溶剂绝缘浸渍漆的耐电晕性能,加入自制的纳米氧化铝改性。对漆膜的介质损耗tanδ测试表明,随着纳米氧化铝含量的增加,漆膜的介质损耗逐渐升高;用自制的耐电晕测试设备对改性漆膜的耐电晕时间进行测试表明,改性后漆膜耐电晕时间明显提高;通过扫描电镜观察表明,纳米氧化铝粒子很均匀的分散于绝缘漆中;但纳米氧化铝对漆的粘度和漆膜的韧性有一些不利影响。
- 范勇刘伟周宏安军伟
- 关键词:无溶剂浸渍漆纳米氧化铝耐电晕