刘会云
- 作品数：31 被引量：198H指数：10
- 供职机构：河南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信建筑科学更多>>
- 一种大场景城市建筑物立面点云自动分割方法
- 本发明公开一种大场景城市建筑物立面点云自动分割方法，包括如下步骤：(1)将机载LiDAR点云数据与车载LiDAR点云数据融合配准；(2)从经步骤(1)配准后的机载LiDAR点云数据中提取机载LiDAR建筑物屋顶点云数据；...
- 李永强刘会云牛路标蔡来良李立雪吴珍珍黄腾达
- 文献传递
- 钢尺长度校准装置
- 本实用新型公开了钢尺长度校准装置，包括两个检校台，每个检校台上均设有一组钢尺固定导向机构，每组固定导向机构均包括沿两个检校台之间连线布置的导向轮、定位观测柱和固定架，每个检校台上的导向轮、定位观测柱和固定架均由内向外布置...
- 马春艳郭敏刘会云徐克科
- 文献传递
- 基于车载LiDAR点云的路边地上物多阶段聚类分割算法
- 本发明公开基于车载LiDAR点云的路边地上物多阶段聚类分割算法：步骤(1)、车载LiDAR点云数据预处理，得到路边地上物点云数据；步骤(2)、对路边地上物点云数据依次进行三维格网化和广度优先搜索，实现路边地上物点云数据的...
- 李永强刘会云李康弘郝道前武嘉乐邢振浩屈红梅赵夏雨
- 基于多回波及Fisher判别的陡坡点云滤波研究被引量：2
- 2018年
- 在起伏不定的陡坡地表,地面点云与植被点云相互关联,难以将二者准确分离。鉴于此,针对地形复杂、地势起伏大的陡峭山坡,该文提出了一种基于多回波及Fisher判别的滤波算法。首先结合格网划分思想划分点云网格,在每个网格内,根据点云的回波次数和回波强度进行初步分类,划分出待定样本;其次,利用Fisher判别分析法将点云投影到一维空间,通过判定临界值将植被点云与地面点云分离,实现陡坡点云的滤波;最后,从定性与定量两方面将该算法与数学形态学滤波算法、迭代三角网滤波算法和布料模拟滤波算法进行比较,结果表明:在陡峭山坡情况下,该文提出的算法总误差最小,整体滤波效果更好,验证了该方法在陡坡点云滤波中的适应性与有效性。
- 孙渡李永强吴珍珍刘会云刘洋洋黄腾达
- 关键词：三维激光扫描FISHER判别
- 激光扫描点云图像背景交互式滤除被引量：5
- 2008年
- 激光扫描系统获取的数据中包含了大量背景信息,给信息提取和表面重建工作带来严重影响,需要有效滤除。依据空间点与平面的位置关系,提出了针对车载激光扫描点云图像背景信息滤除的有效方法,并以OpenGL为工具,开发了一系列点云数据处理工具,能快速、直观、准确地滤除无用背景信息,完整地保留有用的前景信息,从而为大规模三维场景快速重建提供保障。
- 李永强盛业华刘会云戴华阳
- 关键词：激光扫描点云
- 一种车载LiDAR 道路点云快速有序化方法
- 本发明公开一种车载LiDAR道路点云快速有序化方法，包括如下步骤：(1)获取GPS轨迹数据并对GPS轨迹数据进行简化；(2)将步骤(1)得到简化后的GPS轨迹数据导入车载LiDAR点云数据中，以简化后的GPS轨迹数据为辅...
- 李永强刘会云郭增长毛杰蔡来良张西童李有鹏刘洋洋
- 文献传递
- 基于空-地多源数据融合的建筑物精细建模研究被引量：14
- 2015年
- 针对建筑物精细建模的精度问题,对同一试验区建筑物群的机载LiDAR顶面数据、航空正射影像数据和车载LiDAR立面数据进行试验研究,通过精确提取各建筑物群的顶面和底面矢量轮廓线,对矢量轮廓线间的水平间距进行定性与定量分析,研究结果对空-地多源数据融合进行建筑物精细建模提供可靠的技术支持。
- 李永强刘会云曹鸿牛路标李立雪
- 一种大场景城市建筑物立面点云自动分割方法
- 本发明公开一种大场景城市建筑物立面点云自动分割方法，包括如下步骤：(1)将机载LiDAR点云数据与车载LiDAR点云数据融合配准；(2)从经步骤(1)配准后的机载LiDAR点云数据中提取机载LiDAR建筑物点云数据；(3...
- 李永强刘会云牛路标蔡来良李立雪吴珍珍黄腾达
- 基于多源激光点云融合的建筑物BIM建模被引量：16
- 2021年
- 墙体、窗户等单元构件是建筑物重要组成部分,精细提取其几何参数及位置信息对于完整表达建筑物整体模型具有重要意义。针对单一点云数据源无法获取建筑物单元构件相关参数并完整表达室内外模型重建问题,本文提出一整套融合室内外多源点云数据的BIM模型重建技术。为验证方法的有效性,选取河南理工大学测绘与国土信息工程学院教学楼为实验区域,室内外数据采集时间为2019年5月。在对实验区域机载、车载和地面点云数据进行预处理的基础上,分别选取各点集共轭特征点,以高精度的地面点云为基准,将机载和车载点云融合到地面点云。为提高后期模型重建精度及处理效率,以点云间最小空间距离的方式剔除重叠区域冗余数据。对建筑物进行整体平面与立面剖切,将剖切面在CAD中进行跟踪绘制二维线划图,将二维线划图导入Revit软件中绘制轴网与标高,并利用提取到的墙体几何参数编辑墙体族类型进行BIM模型重建。根据提取到的窗户几何参数统计其类型并编辑窗户族,将其归为有规律性和无规律性两类,有规律性窗户单元找出其重复性规律及位置控制参数,无规律性窗户单元逐个放置,二者结合优化BIM模型。为验证模型重建精度,选取建筑物代表性立面,以人工实测立面边长为参照,将由点云数据提取到的相对应立面边长及模型边长与之对比分析,其误差集中分布在0.0~0.2 m之间,存在0.2 m以上误差,但大部分在0.3 m以下。实验结果证明了该方法的准确性。
- 刘亚坤刘会云李永强赵上斌杨亚伦
- 三维激光扫描仪平缓地形分区扫描方法研究被引量：13
- 2015年
- 三维激光扫描仪对平缓地形扫描作业时,存在点密度不均匀、冗余数据多、有效扫描半径小等限制。为减少上述限制,提高作业效率,在深入分析三维激光扫描仪工作原理的基础上,提出分区扫描方法:根据到扫描仪中心距离的不同,将扫描范围分为若干环状区域,每个环状区域分别对应不同的竖直扫描夹角,各区域基于扫描点密度均衡的原则,设置不同的扫描参数。试验结果表明:竖直扫描角度分别为88°~89°、85°~88°、70°~85°、45°~70°的分区扫描方法为较理想的方法,与整体扫描方式相比,前者在作业效率、有效扫描半径等方面均有明显优势,数据点密度分布得到很大改善,利用效率明显提高。
- 刘会云李永强刘文龙牛路标毛杰闫阳阳杨莎莎
- 关键词：三维激光扫描仪
