凡炼文
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国科学院光电研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 步长可变的四边形滚动机器人
- 步长可变的四边形滚动机器人，包括第一至第四杆组（A、B、C、D）、八个保护球壳（15）以及连接它们的一个滚动驱动电机（12）和七个配重（13）。机器人的外形为一个平行四边形，第一至第四杆组分别作为平行四边形的四条边。其中...
- 姚燕安李晔卓刘阶萍凡炼文
- 文献传递
- 一种基于平行光比例成像的远距离微物重合度检测方法
- 本发明公开一种基于平行光比例成像的远距离微物重合度检测方法，包括搭建第一光学成像系统和第二光学成像系统；开启白光光源，通过匀光板将来自白光光源的光束照射在第一微物上；将第一微物置于第一光学成像系统的焦点处；将第二光学成像...
- 何建国韩炜麻云凤余锦貊泽强林蔚然刘昊陈艳中李昊凡炼文
- 文献传递
- 步长可变的四边形滚动机器人
- 步长可变的四边形滚动机器人，包括第一至第四杆组（A、B、C、D）、八个保护球壳（15）以及连接它们的一个滚动驱动电机（12）和七个配重（13）。机器人的外形为一个平行四边形，第一至第四杆组分别作为平行四边形的四条边。其中...
- 姚燕安李晔卓刘阶萍凡炼文
- 文献传递
- 一种基于平行光比例成像的远距离微物重合度检测方法
- 本发明公开一种基于平行光比例成像的远距离微物重合度检测方法，包括搭建第一光学成像系统和第二光学成像系统；开启白光光源，通过匀光板将来自白光光源的光束照射在第一微物上；将第一微物置于第一光学成像系统的焦点处；将第二光学成像...
- 何建国韩炜麻云凤余锦貊泽强林蔚然刘昊陈艳中李昊凡炼文
- 含氮硼蓖麻油聚氧乙烯醚水溶液的摩擦学特性被引量：2
- 2014年
- 聚醚水溶液是水基润滑液的重要研究方向之一。为改善水的摩擦学性能,选取蓖麻油聚氧乙烯醚系列中的EL-60(Cremophor EL-60)和三乙醇胺硼酸酯(Boric acid triethanolamine,BN)作为添加剂,并对相关溶液进行对比分析研究,同时对两种物质对水溶液摩擦学特性的影响进行了一定论述。EL-60是一种性能良好的表面活性剂,能够充分吸附在金属表面,形成牢固的润滑分子层;BN具有良好的极压性能和防锈性能。配置EL-60水溶液及两种物质混合质量比为1:1的BN-EL-60水溶液,利用MRS-10A型四球试验机对EL-60水溶液以及BN-EL-60水溶液进行减摩抗磨性能试验与极压性能试验、防锈特性研究等。结果表明BN-EL-60溶液在高负荷情况下具有一定性能优势,而低负荷情况EL-60单质溶液则相对优秀;较低浓度的溶液就已经具备较好的减摩抗磨综合性能;加入BN之后溶液的摩擦因数随时间的变化波动增大,溶液摩擦学性能稳定性相对变差;另外,BN的引入能够大大提升溶液的极压性能和防锈性能。BN与EL-60的协同效应并非是单纯协同增效,其性能是随工作负荷的变化而改变的,总体而言,EL-60与BN-EL-60是一类具有良好应用前景的水溶液润滑添加剂。
- 何建国张朝辉刘思思周杰凡炼文
- 关键词：水基润滑液减摩抗磨
- 流动6U并联机器人的研究
- 移动机器人目前是机器人研究领域的重点之一，它存在着巨大的应用潜力。传统的腿式以及新型的仿生机器人，其结构与控制都较复杂，阻碍其在工业、农业、医疗、服务等行业以及城市安全、国防和空间探测等领域的应用。为减小移动机器人结构与...
- 凡炼文
- 关键词：移动机器人ZMP点路径规划
- 文献传递
- 滚动6U并联机器人的研究
- 移动机器人目前是机器人研究领域的重点之一,它存在着巨大的应用潜力。传统的腿式以及新型的仿生机器人,其结构与控制都较复杂,阻碍其在工业、农业、医疗、服务等行业以及城市安全、国防和空间探测等领域的应用。为减小移动机器人结构与...
- 凡炼文
- 关键词：运动学动力学ZMP点路径规划
- 文献传递
