余林江
- 作品数：4 被引量：13H指数：3
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 离散自适应重复控制:收敛性分析与实现被引量：5
- 2013年
- 针对周期已知情形下的离散周期时变系统,提出一种自适应重复控制方法,参数估计采用带死区修正的重复学习投影算法.关键技术引理在分析离散自适应控制系统时起到了关键作用,通过推广这一引理,文中给出重复域关键技术引理,用于证明离散自适应重复控制系统的稳定性和收敛性.理论分析表明,系统的输入和输出信号均有界;且当周期数趋于足够大时,跟踪误差收敛于一邻域中,其半径为干扰的界.在直线电机实验装置上的应用结果验证了所提出重复控制方法的有效性.
- 孙明轩余林江何海港
- 离散时变系统自适应学习控制器的设计与实现
- 自适应控制技术能够有效处理含有未知参数的不确定动态系统的控制问题。针对离散时变系统,本文结合离散自适应控制的基本思想及分析方法,给出一系列自适应学习控制算法。推广关键技术引理而建立的重复域形式,可用于建立离散自适应学习控...
- 余林江
- 关键词：自适应控制器
- 文献传递
- 离散时变系统的自适应迭代学习控制被引量：3
- 2013年
- 针对一类有限区间上重复运行的离散时变SISO系统,分别采用带饱和函数和死区修正的投影算法进行参数估计,提出自适应迭代学习控制方案.关键技术引理在分析离散自适应控制系统时起到了关键作用,文中把这一引理推广至迭代域,用于建立离散自适应迭代学习控制系统的稳定性和收敛性.理论证明,即使每次迭代存在初始偏差,跟踪误差沿着迭代轴仍能收敛于零,且闭环系统的所有信号有界;当存在外部扰动时,跟踪误差收敛于一邻域内,其半径为干扰的界.在直线伺服系统上的应用结果验证了所提出的学习控制方法的有效性.
- 孙明轩余林江
- 关键词：自适应迭代学习控制饱和函数
- 动态系统的一阶特征模型与直线伺服系统的自适应迭代学习控制被引量：4
- 2012年
- 就线性定常/时变系统以及非线性系统,依据特征模型理论,给出动态系统的一阶特征模型.其特征参数随时间变化,即以一阶时变差分方程描述受控系统的动态特性;与二阶和三阶特征模型相比较,一阶模型具更少参数.为解决由一阶特征模型描述的系统的控制问题,提出基于遗忘因子迭代学习辨识的自适应迭代学习控制方法.迭代学习辨识适于时变参数的估计,它允许被估计参数随时间快速变化,抑或突变.以直线伺服系统的位置跟踪控制为例,给出一种基于特征模型与LQ最优控制策略的自适应迭代学习控制方案.仿真与实验结果表明,提出的控制方案能够有效实现受控系统的位置跟踪控制.
- 孙明轩李芝乐余林江
- 关键词：遗忘因子自适应迭代学习控制
