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何丽

作品数：70 被引量：207H指数：8
供职机构：新疆大学更多>>
发文基金：新疆维吾尔自治区科技计划项目国家自然科学基金新疆维吾尔自治区科技攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 50篇期刊文章
  • 18篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 48篇自动化与计算...
  • 17篇机械工程
  • 4篇农业科学
  • 4篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 15篇机器人
  • 8篇零件库
  • 7篇移动机器人
  • 7篇路径规划
  • 7篇二次开发
  • 6篇网络
  • 6篇齿轮
  • 5篇SLAM
  • 5篇参数化
  • 4篇电机
  • 4篇云服务
  • 4篇系统开发
  • 4篇激光
  • 4篇教学
  • 4篇WEB
  • 4篇步进
  • 4篇步进电机
  • 4篇进电机
  • 3篇导航
  • 3篇多传感器

机构

  • 70篇新疆大学
  • 10篇北京化工大学
  • 2篇西安交通大学
  • 1篇北京煜邦电力...

作者

  • 70篇何丽
  • 32篇孙文磊
  • 22篇袁亮
  • 16篇王宏伟
  • 6篇韩青金
  • 5篇袁逸萍
  • 4篇李飞
  • 3篇刘志强
  • 3篇王晓斌
  • 2篇朱颖
  • 2篇张小栋
  • 2篇武园园
  • 2篇李雪芝
  • 1篇樊军
  • 1篇吉玉祥
  • 1篇周建星
  • 1篇万晓静
  • 1篇李鹏程
  • 1篇崔权维
  • 1篇祁文军

传媒

  • 8篇机械设计与制...
  • 7篇制造业自动化
  • 5篇机床与液压
  • 4篇中国现代教育...
  • 3篇计算机工程与...
  • 3篇机械工程与自...
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇安徽农业科学
  • 2篇制造技术与机...
  • 2篇西安交通大学...
  • 2篇电光与控制
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇机械传动
  • 1篇太阳能学报
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇国外电子测量...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 7篇2024
  • 9篇2023
  • 12篇2022
  • 7篇2021
  • 6篇2020
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 5篇2014
  • 5篇2013
  • 4篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2010
共 70 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于MOOC+快课+SPOC的翻转课堂教学改革与实践被引量：9
2022年
结合MOOC和SPOC的优势,利用自助式快课技术,探索不同的教学模式是当前教育改革创新的重要发展方向。以工程制图课程为例,在教学资源建设上,基于MOOC资源重用及快课技术完成SPOC学习资源的快速组建;在教学形式与手段上,基于SPOC平台开展“以学生为中心”的翻转课堂教学改革与实践。教学实践表明,该教学模式的整体教学效果良好,学生满意度较高,可为切实提高学生学习自主性、提升课程教学质量、优化教学模式提供借鉴和参考。
何丽吉玉祥李雪芝
面向复杂产品数字样机的虚拟现实仿真平台开发与应用
孙文磊袁逸萍崔权维万晓静庄力俊乌尔开西何丽杨桂琳张永飞鞠俭
该项目针对中国制造企业，特别是该区典型制造业对多学科虚拟样机仿真分析的需求，依托新疆维吾尔自治区科技厅项目“面向复杂产品数字样机的虚拟现实仿真平台开发与应用”，通过十余年的技术攻关，以机械多体系统运动学、动力学理论为核心...
关键词：
机械零件库资源本体的构建研究被引量：1
2015年
当前零件库系统实现组织、管理和查询过程中亟需解决的问题是如何定义和描述机械零件以及零件之间内在的联系。文中采用本体的思想,在对主要的本体构建方法进行分析和总结的基础上,提出了新的构建方法,再以课题组开发的Web零件库系统为研究背景,借助工具Protégé定义和创建了机械零件本体中的类、属性、关系、公理和实例,最后在通过了本体评价后使用Racer Pro推理机进行逻辑推理和检测,完成了机械零件领域本体模型的构建。
党亚洲孙文磊何丽刘建爽
关键词：机械零件本体
一种基于激光SLAM与单目SLAM融合的里程计方法
本发明提出了一种基于激光SLAM与单目视觉SLAM融合的里程计方法。首先本发明采用激光雷达和单目相机同时采集数据，再对单目相机采集的图像进行特征点提取与匹配，之后再将激光雷达的点云投影在单目相机采集的图像上，从而计算之前...
何丽齐继超袁亮
文献传递
基于云服务的机器人多传感器融合定位导航系统及方法
本发明公开了基于云服务的机器人多传感器融合定位导航系统及方法，包括机器人和导航云服务平台，所述机器人包括室内移动机器人底盘、车载计算机、三维激光雷达、深度相机和液晶显示器，所述室内移动机器人底盘包括全向轮、壳体、减震器、...
何丽刘钰嵩齐继超刘志强李顺李可新陈耀华王宏伟郑威强
基于深度预测的单目SLAM绝对尺度估计被引量：3
2021年
针对单目同时定位与地图构建(simultan-eous localization and mapping,SLAM)技术存在的尺度不确定性问题,提出一种结合深度预测网络来估计绝对尺度的单目SLAM算法。利用MonoDepth网络对单目图像进行深度预测,与从单目图像中提取的ORB特征点进行深度值的数据关联,通过设定深度阈值的方法剔除具有不可靠深度值的特征点,恢复单目的绝对尺度,根据特征点的真实深度信息,通过光束法平差优化位姿图,校正尺度漂移,减少累积误差。通过室外KITTI数据集进行对比实验,其结果表明,该方法能够获得更高的定位精度。
张建博袁亮何丽冉腾唐鼎新
关键词：同时定位与地图构建数据关联
基于DE-Q学习算法的移动机器人路径规划被引量：1
2023年
针对使用Q学习算法对移动机器人进行路径规划时存在收敛速度较慢的问题,提出了一种基于Q学习的改进算法来选择全局路径规划的最优方案。通过方向奖惩机制与估价函数改进Q学习算法的奖励机制,提高Q学习算法的收敛效率。最后使用MATLAB对改进的Q学习算法进行了仿真实验,实验结果表明,通过设置方向奖惩机制和估价函数可以加速Q学习算法的收敛。
马泽伦袁亮肖文东何丽
关键词：Q学习算法估价函数路径规划
一种基于视觉SLAM的管道机器人
本实用新型公开了一种基于视觉SLAM的管道机器人，主要包括底盘、升降支架、车轮、单目摄像头。所述底盘上设置stm32底层控制板、NVIDIA tx2开发板、步进电机驱动、大功率步进电机、减速器。所述的单目摄像头通过升降支...
袁亮唐鼎新何丽冉腾张建博田进
文献传递
基于跨模态融合网络的RGB-D显著性目标检测方法
本发明属于计算机视觉技术，特别是基于跨模态融合网络的RGB‑D显著性目标检测方法，本发明采用的跨模态融合网络既能探索共享特征，又能保持特定模态的特征，而且利用一个跨模态特征融合模块（CFIM）来融合特定模态特征并学习两种...
何丽李可新王宏伟钟润豪刘哲凝张帅宁子豪
一种立式杆料翻转连续输送装置
本实用新型属于物料输送设备技术领域，提供了一种立式杆料翻转连续输送装置，包括链板输送带、支撑装置、驱动装置和物料供给装置；链板输送带主要由平顶链板和拨动链板组成，链板输送带侧方的输送挡板上设有运动通道，供拨动链板上的拨叉...
郭壮张立萍郑威强李飞张三林崔志豪付之强何丽
文献传递
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