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位耀光

作品数：158 被引量：185H指数：7
供职机构：中国农业大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金北京市重点学科建设基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学经济管理理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 120篇专利
  • 21篇期刊文章
  • 15篇会议论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 63篇自动化与计算...
  • 10篇农业科学
  • 5篇经济管理
  • 3篇理学
  • 2篇电子电信
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 46篇养殖
  • 33篇水产
  • 29篇水产养殖
  • 29篇水质
  • 24篇溶解氧
  • 24篇图像
  • 16篇机器人
  • 15篇鱼类
  • 15篇网络
  • 14篇传感
  • 13篇存储介质
  • 12篇感器
  • 12篇传感器
  • 11篇水下
  • 9篇循环水养殖
  • 9篇水下机器
  • 9篇水下机器人
  • 9篇人工免疫
  • 8篇栽培
  • 7篇养殖系统

机构

  • 150篇中国农业大学
  • 15篇北京科技大学
  • 1篇山东科技大学
  • 1篇河北工业大学
  • 1篇北京农业信息...
  • 1篇江苏师范大学
  • 1篇北京农业机械...

作者

  • 158篇位耀光
  • 124篇李道亮
  • 56篇安冬
  • 27篇陈英义
  • 18篇刘春红
  • 14篇王聪
  • 12篇孙明
  • 10篇郑德玲
  • 10篇台海江
  • 10篇张旭
  • 9篇丁启胜
  • 9篇付冬梅
  • 9篇王亮
  • 8篇杨卫中
  • 7篇刘双印
  • 7篇周颖
  • 6篇包建华
  • 6篇张龙
  • 6篇马道坤
  • 6篇李凤妹

传媒

  • 5篇北京科技大学...
  • 3篇农业机械学报
  • 2篇安徽农业科学
  • 2篇信息与控制
  • 2篇微计算机信息
  • 2篇中国农业工程...
  • 1篇中国水产
  • 1篇江苏农业科学
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇光谱学与光谱...
  • 1篇中国农业大学...
  • 1篇水产学杂志
  • 1篇农业工程
  • 1篇第二届仪表、...
  • 1篇第三届亚洲精...
  • 1篇中国农业工程...
  • 1篇2007年中...
  • 1篇第二十三届中...
  • 1篇中国畜牧兽医...

年份

  • 12篇2024
  • 8篇2023
  • 18篇2022
  • 11篇2021
  • 12篇2020
  • 9篇2019
  • 13篇2018
  • 17篇2017
  • 4篇2016
  • 10篇2015
  • 7篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
  • 9篇2011
  • 4篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2008
  • 5篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
共 158 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于深度学习的网衣附着物检测方法及系统
本发明涉及一种基于深度学习的网衣附着物检测方法及系统，属于及水下检测领域。方法包括：获取网衣视频并制作检测数据集；对检测数据集中的图像进行预处理，得到预处理后的融合图像数据集；基于改进后的YOLOv5目标检测模型和Dee...
位耀光冀琳安冬李道亮刘金存
一种面向海参捕捞的作业型水下机器人及其控制方法
本发明涉及一种面向海参捕捞的作业型水下机器人及其控制方法，属于水下机器人领域，第二控制板根据摄像机构拍摄的下方视觉图像确定海参的三维位置信息，进行在线路径规划，第一控制板调节推进器使作业型水下机器人按照在线路径规划进行运...
位耀光张树斌安冬李道亮刘金存吴英昊
文献传递
基于水下机器人的深水网箱水质三维检测方法及系统
本发明实施例提供一种基于水下机器人的深水网箱水质三维检测方法及系统，该方法包括：对目标深水网箱进行水质检测，获取水下机器人的检测轨迹偏差、检测轨迹偏差变化量、检测深度偏差和检测深度偏差变化量；基于模糊神经网络模型，对检测...
位耀光魏琼安冬李道亮李文姝焦怡莎
一种双驱动仿生机器鱼系统及多模态冗余控制方法
本发明提供一种双驱动仿生机器鱼系统及多模态冗余控制方法，用于围网巡检，包括依次连接的头部结构、身体结构、腰部结构和尾部结构；头部结构包括头部本体、主控制单元、数据采集单元、胸鳍、胸鳍舵机及腰部电机控制器；身体结构包括身体...
位耀光吉怡婷安冬刘金存李道亮张杨张佳龙
文献传递
基于图像处理的鱼类投喂方法、系统、设备及存储介质
本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开了基于图像处理的鱼类投喂方法、系统、设备及存储介质。本发明实施例先获取当前鱼类运动图像；根据当前鱼类运动图像进行目标跟踪，以记录鱼类运动轨迹；根据鱼类运动轨迹确定鱼类运动参数；根据鱼...
安冬郝进位耀光李道亮于晓宁王雅倩
鱼类计数方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种鱼类计数方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：从不同角度采集水产系统中鱼类的单角度图像；将采集的多个所述单角度图像进行全景拼接以获取所述水产系统的全景图像；将所述全景图像输入到鱼类计数模型中以输出鱼类...
安冬于晓宁位耀光李道亮
从自然灵感角度出发的群体智能集群机器人系统研究综述
2024年
受生物自组织行为启发的群体智能研究近年来发展势头迅猛,以生物自组织行为内在机理为依据可以协助研究者设计出高效的集群系统。本文从生物自组织行为出发对群体智能集群机器人系统的研究成果进行综述,首先解释自然界中生物的部分自组织行为;其次对生物自组织行为机制所衍生出的群体智能集群机器人系统任务进行归类,总结近年来的研究成果;最后对集群系统当前研究存在的问题以及受生物行为启发的集群机器人系统未来发展趋势进行展望。该综述致力于为广大研究者提供一个新角度思考群体智能集群机器人系统的研究成果以推动相关领域发展。
刘金存任崟杰徐战安冬位耀光
关键词：自组织群体智能分类学
基于双探测器的水体叶绿素浓度在线检测方法和装置
本发明涉及一种基于双探测器荧光强度比的水体叶绿素浓度检测方法和原位监测装置，激发光单元发射特定波长的平行光束，在平行光束垂直方向、间距为d的两个光电探测器探测荧光信号；基于朗伯-比尔定律，建立两路荧光信号强度比同水体叶绿...
李道亮曾立华位耀光王聪陈英义
文献传递
一种水产养殖水体中可溶性有机物浓度的检测装置及方法
本发明提供了一种水产养殖水体中可溶性有机物浓度的检测装置及方法，包括：光源单元、光路调整单元、荧光检测单元和数据处理单元。光源单元发出的两束强度相同的紫外光经光路调整单元后射入水样室，水样室中设置有待测水体。由荧光检测单...
李道亮王坦邹治本王聪位耀光
文献传递
免疫遗传算法的研究及其在函数优化中的应用被引量：15
2007年
本文提出的免疫遗传算法引入了免疫记忆环节和抗体浓度调节环节,它能很好的保证抗体的多样性,避免陷入局部极小和出现早熟收敛现象。通过对多峰值函数优化的研究,结果表明,本文所提出的算法具有较好的优化效果。
高岩位耀光付冬梅张蔚
关键词：人工免疫遗传算法亲和度
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