于红娟
- 作品数:4 被引量:18H指数:2
- 供职机构:北方自动控制技术研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 基于变结构多模型的机动目标跟踪算法被引量:6
- 2012年
- 针对固定结构多模型算法在跟踪多模式机动目标存在的问题,即用少数几个模型难以匹配真实的运动情况,但增加模型个数会引起模型之间的竞争,提出了一种基于变结构的多模型算法。该算法的特点是采用匀速模型、"当前"统计模型以及转弯模型组成的模型集进行交互,通过实时更新机动频率和转弯角速度,实现了模型集的自适应。仿真结果表明,在非机动、机动转弯和直线机动情况下,该算法对目标的跟踪精度都优于固定结构多模型算法。
- 于红娟牛竹云张春涛冯小琴谢强
- 关键词:当前统计模型机动频率
- 基于极限学习机的空间配准方法被引量:1
- 2017年
- 对极限学习机的特点及适用条件进行了探讨,在此基础上提出和实现了一种基于极限学习机的空间配准方法,并与基于广义最小二乘和神经网络的配准方法在多种场景下进行了仿真比较,结果验证了基于极限学习机的空间配准方法的性能优势。
- 常超伟赵秋月于红娟申良强董浩
- 关键词:空间配准非参数估计极限学习机
- 一种基于Canny算子的红外图像边缘检测算法被引量:11
- 2014年
- 边缘检测是图像特征提取的关键技术。传统的Canny边缘检测算法中高斯滤波方差不具备自适应性,并且不能有效滤除红外图像特有的噪声,对红外图像的边缘提取存在局限性。深入研究了Canny边缘检测算法,并分析了红外图像噪声类型,针对高斯滤波影响红外图像去噪和边缘保持效果的问题,提出了用形态学滤波代替高斯滤波的改进的Canny算法。经过仿真实验,验证了本方法的有效性。改进算法能有效提取含噪红外图像的边缘,较好地保持了红外图像的边缘强度和细节。
- 郭慧鑫牛竹云郭会兵于红娟闫建鹏
- 关键词:CANNY算子红外图像形态学滤波边缘检测
- 一种坦克火力单发命中概率的数学计算方法
- 2015年
- 坦克作为地面陆军装备的主要突击打击力量,精确命中是其发展的首要任务。对于精确命中而言,坦克火力系统衡量的是单发命中概率。从系统工作原理出发,分析影响坦克火力命中概率的误差因素,进而给出一种坦克火力系统命中概率的数学计算方法。
- 赵志刚张海军于红娟汤霞清
- 关键词:误差分析命中概率