于海波
- 作品数：17 被引量：52H指数：3
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生轻工技术与工程更多>>
- 一种基于3-RSS/S并联机构的踝关节康复机器人被引量：27
- 2005年
- 提出了一种用于踝关节康复的康复训练机器人,该机器人采用3-RSS/S并联机构,具有3个转动自由度,可以帮助患者进行多种复合运动的康复训练;本文对基于3-RSS/S并联机构的踝关节康复机器人的自由度,工作空间和运动进行了分析,并且给出了工作空间范围和运动曲线。
- 赵铁石于海波戴建生
- 关键词：康复机器人
- 并联式踝关节康复机器人系统设计
- 本文以设计新型并联式踝关节康复机器人系统为研究目的。根据踝关节康复的需要以及相关的医学知识，详细的分析了踝关节的损伤、组成、结构、治疗和康复方法。在此基础上，对踝关节康复机器人机构、运动学及控制系统进行了研究。
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- 于海波
- 关键词：机器人控制系统
- 文献传递
- 一种解耦式正骨机器人
- 本发明涉及一种解耦式正骨机器人，其包括Y轴旋转模块、Z轴移动模块、X轴旋转模块、Z轴旋转模块、X轴移动模块和Y轴移动模块，Z轴移动模块设于底座的第一端，且Y轴旋转模块通过近端支座设于Z轴移动模块上，X轴移动模块设于底座的...
- 赵延治岳峰徐东阳于海波刘志新
- 文献传递
- 仿形吸附式救援机器人及其使用方法
- 本发明涉及一种仿形吸附式救援机器人及其使用方法，其包括多组吸附于用户上的吸附固定装置，每组吸附固定装置均包括多个吸附机械手和连接平台，且相邻两个吸附机械手之间通过连接平台固定连接，每个吸附机械手中多级连杆单元的首尾两端分...
- 赵延治于海波徐东阳岳峰路懋石
- 基于折纸结构的全向多自由度模块化软体机器人
- 本发明涉及一种基于折纸结构的全向多自由度模块化软体机器人，其包括头部传感器、弯曲折纸单元和伸缩折纸单元，头部传感器设于弯曲折纸单元的一端，弯曲折纸单元包括多个折纸模块、连接壳体和弯曲驱动组件，伸缩折纸单元包括多个折纸模块...
- 赵延治徐东阳岳峰于海波魏显贺
- 3-SRR腿履式调姿救援机器人优化设计与试验
- 2024年
- 为实现在复杂环境下对处于不同位姿伤员的精准施救及稳定转运,文中提出了一种3-SRR腿履式调姿救援机器人机构,并进行运动学分析、机构优化设计及试验研究。首先,基于闭环矢量法对其进行运动学分析,得到救援机器人运动学反解;然后,基于迭代搜索算法,得到其救援作业空间与姿态空间,并基于单一变量法分析救援机器人机构尺寸参数对救援作业空间的影响;然后,以救援作业空间最大、姿态能力最强为优化目标函数,基于差分进化算法对机构尺寸参数进行优化;最后,研制原理样机并进行调姿能力试验,试验结果证明了方案的可行性与理论分析的正确性,为灾难救援提供一种可行的解决方案。
- 啜佳帅赵延治单煜于海波徐东阳
- 关键词：并联机构运动学分析差分进化算法
- 用于救援机器人的变刚度执行装置
- 本发明提供一种用于救援机器人的变刚度执行装置，其包括构架平台组件、平动机械臂组件和层干扰串联链条组件，平动机械臂组件和层干扰串联链条组件分别对称分布在构架平台组件的两侧，层干扰串联链条组件的第一端和构架平台组件中平衡挡板...
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- 基于折纸结构的全向多自由度模块化软体机器人
- 本发明涉及一种基于折纸结构的全向多自由度模块化软体机器人，其包括头部传感器、弯曲折纸单元和伸缩折纸单元，头部传感器设于弯曲折纸单元的一端，弯曲折纸单元包括多个折纸模块、连接壳体和弯曲驱动组件，伸缩折纸单元包括多个折纸模块...
- 赵延治徐东阳岳峰于海波魏显贺
- 文献传递
- 用于救援机器人的变刚度执行装置
- 本发明提供一种用于救援机器人的变刚度执行装置，其包括构架平台组件、平动机械臂组件和层干扰串联链条组件，平动机械臂组件和层干扰串联链条组件分别对称分布在构架平台组件的两侧，层干扰串联链条组件的第一端和构架平台组件中平衡挡板...
- 赵延治路懋石于海波
- 文献传递
- 仿形吸附救援执行机构创新设计与实验研究
- 于海波
