乔慧芬
- 作品数：6 被引量：50H指数：4
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：山西省科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 移动机器人的实时路径规划研究与仿真被引量：20
- 2015年
- 研究移动机器人的实时路径规划问题。为了实现移动机器人在动态不确定环境下实时地避开障碍物,安全到达目标点,提出一种人工势场法与指导性RRT算法结合的改进算法,利用人工势场法在初始环境中预规划一条初始路径。当有新的障碍物出现并且覆盖了初始路径时,启动实时规划。在新的障碍物周围确定合适的规划空间,可利用指导性RRT算法规划局部路径。最后,合并初始路径与局部路径,得出最终路径。仿真结果表明,改进的混合算法能够有效实现移动机器人的无碰撞实时规划,路径长度和规划时间有明显改善。
- 乔慧芬潘广贞元琴
- 关键词：移动机器人实时路径规划人工势场法快速扩展随机树混合算法
- 一种不等距分割可通行区域的路径规划方法
- 本发明属于机器人及低空飞行的飞行器路径或航迹规划的技术领域，具体涉及一种不等距分割可通行区域的路径规划方法，解决了现有规划算法时间有较大的时间复杂度和空间复杂度。其步骤如下：计算每个障碍曲线的凸极值点；过每个凸极值点作水...
- 潘广贞于一乔慧芬
- 文献传递
- 基于混合高斯模型和帧差法的吸烟检测算法被引量：14
- 2015年
- 提出一种快速有效的基于混合高斯模型和帧差法的视频吸烟检测技术。利用混合高斯模型获取准确的背景,通过帧差分法对连续两帧的灰度图像序列进行绝对差运算,与背景相减获得运动目标区域;根据改进的转换模型将稀薄烟雾图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间,对其颜色特征提取并进行分析,进一步将稀薄烟雾区域从运动目标区域中分离出来。实验结果表明,该技术不易受到周围环境的限制,灵敏度高、适用范围广。
- 潘广贞元琴樊彩霞乔慧芬王志豪
- 关键词：混合高斯模型帧差法运动目标检测HSV颜色空间
- 一种不等距分割可通行区域的路径规划方法
- 本发明属于机器人及低空飞行的飞行器路径或航迹规划的技术领域，具体涉及一种不等距分割可通行区域的路径规划方法，解决了现有规划算法时间有较大的时间复杂度和空间复杂度。其步骤如下：计算每个障碍曲线的凸极值点；过每个凸极值点作水...
- 潘广贞于一乔慧芬
- 文献传递
- 机器人路径规划算法研究
- 路径规划技术作为机器人领域的一个重点，目前得到了深入研究和广泛应用，而该项技术的核心就是路径规划算法。路径规划是指根据某种评价标准，在布满障碍物的环境中，从起点到目标点之间为机器人搜索一条无碰撞最优路径。本文重点研究机器...
- 乔慧芬
- 关键词：机器人路径规划快速扩展随机树人工势场法
- 文献传递
- 基于全局不变矩和分块主颜色的图像检索算法被引量：8
- 2014年
- 为充分发挥全局不变矩对图像形状信息着重考虑的优势,规避颜色直方图未曾考虑图像的空间位置以及常见分块策略忽略分块间的相互联系等弊端,提出一种改进的全局不变矩和分块主颜色相结合的图像检索算法。计算图像的全局不变矩,提取图像各分块主颜色,将两者进行归一化处理后进行线性加权求和,计算综合相似度。实验结果表明,该算法具有较高的检索精度,能够提高检索性能。
- 元琴潘广贞乔慧芬
- 关键词：相似度计算
