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严智敏

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：江西理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动特性
  • 1篇螺纹
  • 1篇螺纹孔
  • 1篇纳米
  • 1篇纳米级
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇轨迹跟踪控制
  • 1篇多自由度
  • 1篇仿真
  • 1篇MATLAB...
  • 1篇并联机构
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人
  • 1篇操作性能

机构

  • 2篇江西理工大学

作者

  • 2篇严智敏
  • 1篇崔祥府
  • 1篇朱大昌
  • 1篇李培

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种空间三维平动二维转动的全柔顺并联机构
本发明是一种空间三维平动二维转动的全柔顺并联机构，涉及全柔顺并联机构。本发明五个全柔顺支链的每个支链均与相邻支链间有相同角度均匀固定在基座上，微动平台安装在五个全柔顺支链的运动输出端上，精密定位器固定在微动平台的中心位置...
朱大昌崔祥府李培严智敏
文献传递
基于3-RPS型并联机器人驱动位移轨迹跟踪控制研究
近年来,并联机器人这个词已经并不陌生了,其在各个领域的应用非常广泛,主要原因是由于其整体刚度相对比较大、执行器所承载的能力很强、运行操作相对比较简单等优点。但同时因其是一个多输入多输出、存在严重的非线性、强耦合系统,很大...
严智敏
关键词：并联机器人轨迹跟踪控制操作性能MATLAB仿真
文献传递
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