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黄永灿
作品数:
13
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供职机构:
北京大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
于敦山
北京大学
路卫军
北京大学
崔小欣
北京大学
雷登云
北京大学
张彦彬
北京大学
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北京大学
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于敦山
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黄永灿
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路卫军
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崔小欣
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张彦彬
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一种差分位同步方法及装置
本发明公开了一种差分位同步方法。该方法读取通道I支路相关积分数据和Q支路数据。若存在二次编码的导航信号,则进行二次编码剥离;若不存在二次编码,则不进行编码剥离过程。首先假设所有可能的位边界,对每一个可能的位边界进行数据差...
雷登云
路卫军
张彦彬
崔小欣
黄永灿
于敦山
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信号捕获方法及装置
本发明公开了一种信号捕获方法及装置,其特征在于,获取卫星信号;将获取的卫星信号;将卫星信号与本地载波进行混频,实现多普勒剥离;混频后信号在码片内进行累加求和;累加后信号与本地产生的码信号进行相关积分;相干结果送入捕获判决...
雷登云
路卫军
崔小欣
黄永灿
于敦山
文献传递
一种兼容北斗卫星导航系统和GPS的位同步方法及装置
本发明公开了一种位同步方法,其特征在于,读取通道I支路相关积分数据和Q支路数据,假设20种可能的位边界,生成NH码剥离码,对北斗导航系统进行NH码剥离,对GPS不进行该操作。然后进行数据跳变检测,比较检测结果,判定数据跳...
路卫军
于敦山
张兴
黄永灿
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一种基于多信息融合辅助的载波跟踪方法与系统
本发明公开了一种基于多信息融合辅助的接收机载波跟踪实现方法:利用接收机定位后所得卫星轨道与用户位置速度等信息计算卫星相对用户的径向速率,进而预测接收载波的多普勒频移;由接收机内部跟踪环路输出载波多普勒频移实际测量值;采用...
陈彦均
于敦山
路卫军
崔小欣
黄永灿
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一种协同定位方法及装置
本发明公开了一种协同定位方法和装置。协同定位的方法利用导航卫星信号获取观测值,通过通讯网络进行数据交互,获取附近终端测量的观测值;利用两个终端的观测值进行协同计算,获得终端间的关系矢量;利用终端间的矢量关系将邻近终端的伪...
雷登云
路卫军
张彦彬
崔小欣
黄永灿
于敦山
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一种产生多场景多系统的卫星数字中频信号的方法及装置
本发明公开了一种多用户场景多系统的卫星数字中频信号产生方法,涉及全球卫星导航系统领域。该装置产生的是卫星数字中频信号,可以模拟接收机接收到的不同系统的卫星信号,包括GPS、GLONASS、北斗系统等;还可以模拟接收机的各...
黄淼
于敦山
路卫军
崔小欣
黄永灿
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一种基于协同定位的终端间定向方法及其装置
本发明公开了一种基于协同定位的终端间定向方法。其特征在于,结合无线测距和伪距双差的定向方法。终端获取全球导航系统的卫星观测数据,从而获取卫星伪距信息,利用全球导航系统的卫星观测值和邻近终端的导航卫星观测值,建立伪距差分模...
雷登云
陈昌雁
张彦彬
路卫军
崔小欣
黄永灿
于敦山
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一种位同步方法及装置
本发明公开了一种位同步方法,其特征在于,读取通道I支路相关积分数据和Q支路数据,假设可能的位边界。若存在二次编码的导航信号,则进行二次编码剥离;若不存在二次编码,则不进行编码剥离过程。然后进行数据跳变检测,比较检测结果,...
雷登云
路卫军
崔小欣
黄永灿
于敦山
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一种分段式信号捕获方法及装置
本发明公开一种分段式信号捕获方法及装置。将卫星信号与本地载波进行混频,获得混频信号,实现载波剥离;将混频后信号在搜索步长内累加;将累加结果与副载波信号进行相干,并在多种可能性内进行累加;累加后的信号与本地产生的码信号进行...
雷登云
路卫军
张彦彬
崔小欣
黄永灿
于敦山
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一种基于FPGA的卫星导航系统数字中频信号产生装置及方法
本发明公开了一种基于FPGA的卫星导航系统数字中频信号产生装置及方法。该方法包括控制软件、可配置寄存器、信号生成模块、噪声生成模块、噪声控制模块、编码模块、外部输入时钟等模块。通过用软件配置寄存器的方式,实现能够兼容各种...
孔雪
于敦山
路卫军
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