黄显林
- 作品数：153 被引量：509H指数：12
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 微小型飞行器视觉导航中两种图像分割方法的比较研究
- 在微小型飞行器的视觉导航中，图像分割的基本工作是将天地两部分分割开。这是形成整个视觉导航系统闭环控制的基础。而欲实现天地分割，则以特征线的提取为前提。本文分别从自底向上和自顶向下两种思路出发，利用广义Hough变换和基于...
- 周宇黄显林介鸣
- 关键词：图像分割广义HOUGH变换
- 悬吊式重力卸荷系统的主动式缓冲控制
- 2024年
- 针对索驱悬吊式重力卸荷系统被动缓冲器带来的欠驱动问题,提出了基于气动人工肌肉(Pneumatic Artificial Muscle,PAM)主动式缓冲器控制方法。首先,分析用于地面微/低重力模拟的悬吊式重力卸荷系统,为了克服PAM高度非线性特性,提出基于块结构的非线性神经网络建模方法,其次分析吊索与航天器相互作用过程中挠性引起的力扰动,最后采用非线性模型预测跟踪控制。相比传统PID控制方法,该方法具有参数调节简单,实时跟随性能好,以及对卸荷系统目标惯性参数的摄动具有控制性能不变性等优势。实验结果表明,设置不同扰动情况跟随力误差都能保证在3%以内,实验证明了基于PAM主动缓冲器的可行性,所提出的控制方法能够在挠性不确定性的情况下实现力跟随控制。
- 晏慧星卢鸿谦尹航黄显林陈泰年
- 关键词：气动人工肌肉
- ＦＹ－１Ａ姿控系统模拟控制器闭环测试设备的研制
- 黄显林曲涛
- 关键词：接口设备硬件程序设计
- 基于矩谐分析的高精度局部地磁场建模研究被引量：7
- 2010年
- 高精度地磁基准图的绘制是实现地磁导航的关键。本文论述了应用矩谐分析方法进行地磁场建模,进而绘制地磁基准图的优越性。针对边界振荡问题,提出了一种具有线性趋势补偿项的改进矩谐分析模型。为克服传统方法在求解模型待定常数时易陷入局部最优的问题,将多种群遗传算法应用到模型待定常数的求解中。应用实测地磁数据进行了仿真试验。结果表明,应用多种群遗传算法求取矩谐分析模型待定常数的方法是可行有效的;与传统矩谐分析模型相比,改进的矩谐分析模型对地磁场的拟合精度更高,且可以减轻边界振荡现象。
- 李明明黄显林卢鸿谦尹航
- 关键词：地磁导航多种群遗传算法
- 一种快速灰度投影算法的实现与仿真
- 在电子稳像中,利用灰度投影的方法可以实现图像序列帧间运动矢量的检测。基于相关曲线的单峰特性,提出一种三点自适应搜索方法,即在搜索宽度内均匀选取三个点,判断相关曲线梯度减小的方向,对应的缩小搜索宽度,最终找到相关曲线的最小...
- 柴云峰黄显林介鸣金光明
- 关键词：电子稳像
- 文献传递
- 极坐标式无接触水平镜面倾角测量系统及测量方法
- 一种极坐标式无接触水平镜面倾角测量系统及测量方法，所述测量系统由立柱、止推轴承、旋转臂、调整装置、负载平台、光学测量系统、伺服电机、圆弧导轨、气浮导轨和直线电机组成，立柱顶端安装有止推轴承，旋转臂一端通过止推轴承固定在立...
- 卢鸿谦刘国平尹航班晓军陈力恒黄显林
- 基于H_∞优化的地形跟踪鲁棒控制器设计被引量：2
- 2000年
- 研究了一个带参考模型的单自由度和二自由度控制器 ,考虑其性能指标在模型匹配、系统性能和鲁棒性需求方面取折衷 ,从而选取适当的加权函数 .将提出的控制器应用于巡航导弹地形跟踪控制 ,研究了系统鲁棒稳定性 .
- 黄显林周建锁赵永闯裴润
- 关键词：鲁棒控制巡航导弹H∞优化
- 一种文化鱼群算法及其在电机参数辨识中的应用被引量：9
- 2012年
- 针对基本鱼群算法盲目搜索的问题,提出一种新的基于知识的带变异算子的人工鱼群算法。利用文化算法的框架,将鱼群算法嵌入到种群空间当中,构造适用于文化鱼群算法的新的影响函数。同时应用信念空间中的规范知识和情境知识通过影响函数指导人工鱼群算法中的进化步长和方向。通过高维多峰函数检验新算法的性能,最后将新算法应用于一台内置有执行器的鼠笼电机系统的参数辨识问题,得到了参数化的执行器-转子模型。仿真结果表明新算法与基本鱼群算法相比性能显著提高,并且能够有效地解决工程优化问题。
- 吴莹黄显林高晓智Kai Zenger
- 关键词：人工鱼群变异算子文化算法参数辨识
- 光纤陀螺用Y波导半波电压的测试方法研究被引量：4
- 2005年
- 提出了一种基于塞格纳克效应的用于精确测量光纤陀螺用集成Y波导半波电压的方法———陀螺开环搜索法。这种方法通过特殊的调制和解调方式使塞格纳克干涉仪工作在开环状态,干涉仪的输出信号中包含有调制信号复位电压与集成Y波导半波电压的信息,利用这些信息调节调制信号复位电压,使之不断逼近集成Y波导的半波电压,最终达到集成Y波导半波电压的精确测量。这种方法利用光纤陀螺本身的光路和电路进行测量,不需搭建专用的测试系统,而且可以实现全自动测量。它比目前广为采用的马赫-泽德干涉仪法更精确、更方便、更有实用价值。
- 吴衍记彭昱黄显林
- 关键词：光纤陀螺
- 惯导加速度表误差模型优化辨识及试验计划优化设计
- 黄显林
