黄斌
- 作品数：70 被引量：87H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学石油与天然气工程更多>>
- 基于虚拟现实的模拟潜望镜半实物仿真系统设计被引量：1
- 2017年
- 针对实际装备训练经费高、风险大等问题,论文设计了一种应用于某型潜艇训练模拟器的模拟潜望镜半实物仿真装置。该装置能够在接收模拟器平台实时运动姿态数据基础上,通过虚拟现实技术模拟潜望镜看到的各类视景;同时,该装置能够通过采集受训人员在设备上完成的各种操作,驱动潜望镜装置产生回转等动作,实现人机交互,使受训人员能够通过操作和观察潜望镜,产生强烈的触觉和视觉沉浸感,达到模拟真实装备训练的目标。
- 何曦光黄斌陈佳
- 关键词：虚拟现实半实物仿真VEGA
- 一种基于神经网络的指针式仪表识别方法
- 本发明属于机器识别技术领域，尤其涉及一种基于神经网络的指针式仪表识别方法。包括如下步骤：步骤1，训练YOLOv5神经网络识别出表盘关键信息，步骤2，对识别出来的关键信息进行处理，步骤3，根据分段刻度类别识别结果的位置对表...
- 吕帮俊龚浩南黄斌彭利坤陈佳宝
- 一种液压滑阀内泄漏声发射检测实验装置及其使用方法
- 本发明属于液压系统检测或教学设施技术领域，尤其涉及一种液压滑阀内泄漏声发射检测实验装置及其使用方法。实验装置包括恒压供油系统、泄漏模拟装置、空耦声发射传感器、接触式声发射传感器；恒压供油系统包括通过管路依次连接的第一油箱...
- 宋飞彭利坤刘杰吕帮俊陈佳黄斌何曦光潘炜屈铎陈佳宝
- 水下航行器模型参数辨识技术被引量：1
- 2023年
- 采用系统辨识技术识别水下航行器模型参数,是修正理论计算或船模水动力试验结果,实现精确数学建模的有效手段,对水下航行器总体性能优化、操纵性预报、控制器设计等方面都具有重要意义。重点对基于最小二乘法、人工智能和卡尔曼滤波的3种典型参数辨识方法进行分述,并对相关领域取得的成果、存在的问题和研究热点进行系统梳理。最后,对系统辨识技术在水下航行器模型参数辨识应用领域的发展趋势进行展望。
- 吕帮俊黄斌彭利坤
- 关键词：水下航行器模型参数系统辨识最小二乘法卡尔曼滤波
- X舵AUV双模糊控制器的设计与试验
- 2023年
- 针对X舵AUV水下运动时,深度和航向耦合控制的问题,开展了AUV空间运动控制研究与自航模试验。首先,搭建了X舵AUV的运动模型,分析了首、尾舵升速率操纵响应规律;然后,结合X舵对姿态角的控制权重,设计了“主体模糊控制器+模糊积分控制器”的双模糊控制系统,该控制系统分为“深度-首舵”和“姿态角-尾舵”两部分;最后,通过对AUV变深定向和定深旋回的运动仿真,证明了该控制系统可以很好地将深度和航向稳定在期望值。同样条件下的自航模试验结果表明:X舵AUV变深定向的深度偏差保持在5%以内,航向偏差稳定在3°以下;定深旋回的深度偏差在8.6%左右,旋回时航向变化稳定。
- 彭利坤孙楠黄斌吕帮俊
- 关键词：模糊控制自航模试验
- 潜艇X型艉舵故障工况下的操纵策略研究
- 2021年
- 对于潜艇,采用X型艉舵具有一定的操纵冗余度,可以消除一些情况下艉舵故障带来的危险,论文基于潜艇艉舵的对称性在研究了在艉舵故障工况下潜艇保持安全的操纵策略,根据几种不同故障情况计算出了操纵方程,并通过潜艇运动方程仿真进行验证。结果表明:在单舵故障工况下,潜艇可继续垂直面或水平面的弱机动,且姿态没有大幅度波动;某些双舵故障工况下,潜艇可通过艉舵操纵进行保持定深挽回,但在某些双舵故障的极端情况下,还需进行其他操纵才能挽回危险。
- 柯砚东徐荣武黄斌
- X舵潜艇舵卡故障下挽回控制策略研究被引量：1
- 2020年
- 为了解决X舵潜艇舵卡时挽回控制的问题,应用了某型X舵潜艇六自由度运动模型。分析了X舵潜艇的控制规则、控制权限动态分配机制,解决了当潜艇因舵卡存在力和力矩不平衡时的模糊控制问题,设计了一种适用于X舵潜艇舵卡故障挽回的模糊控制系统。模糊控制器的设计对比了三角和正态两种隶属函数,通过仿真计算,表明三角模糊器的性能更优,控制效果更佳。同时针对X舵潜艇卡单舵、双舵最大舵角时的情况进行了仿真计算,结果表明X舵单、双舵卡下潜满舵时,采用舵卡故障挽回系统能够较好地对深度和纵倾进行挽回,而对于横倾和航向的挽回取舍需要视不同的舵卡数量而定。
- 孙楠彭利坤黄斌刘金林
- 关键词：模糊控制
- 一种小型两栖无人潜航器及其集群
- 本发明属于潜航器领域，具体涉及一种小型两栖无人潜航器及其集群。本发明提供的一种小型两栖无人潜航器，包括本体、推进组件、浮沉组件和重心组件本发明提供的一种小型两栖无人潜航器及其集群，不改变驱动方式即可在水陆环境下运行，适用...
- 宋飞罗丽潘炜陈佳吴书澜彭利坤吕帮俊黄斌何曦光陈佳宝
- 一种水中航行器高级辅助推进系统
- 本发明公开了水中航行器高级辅助推进系统，包括若干套辅助推进装置，每套所述辅助推进装置包括集成电机推进单元、旋转伸缩机构、液压驱动机构及舱门开关组件；不工作时回收到航行器耐压壳体内，不影响水中航行器外形，不影响主推进装置工...
- 王东刘承江靳栓宝魏应三吕帮俊黄斌宋希亮吴佳思
- X舵潜艇掉深挽回决策与控制方法被引量：2
- 2021年
- [目的]为了研究潜艇水下掉深时的挽回策略和控制方法,建立某X舵潜艇六自由度运动模型。[方法]首先,分析X舵的控制规律和潜艇的排水能力,采用多目标模糊控制方法,设计掉深挽回控制系统;其次,对潜艇在大深度航行时遭遇的不同程度掉深险情进行挽回操作仿真,并在控制器和挽回策略这2个方面对挽回控制进行改进;最后,对不同航速条件下的挽回能力进行比较。[结果]结果显示,在控制器方面,引入智能模糊积分环节可提高挽回效率;在挽回策略方面,采用纵倾辅助及提高航速的挽回策略可增强挽回能力。[结论]研究表明,X舵模糊控制系统配合提高航速及纵倾辅助的策略具有较好的掉深挽回效果。
- 黄斌吕帮俊彭利坤刘金林
- 关键词：模糊控制模糊积分
