黄兴博
- 作品数：7 被引量：22H指数：3
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于智能微节点的无线传感网络研发问题综述被引量：14
- 2005年
- 从方法论的角度对基于智能微节点的无线传感网络研发问题进行了综述。给出了基于智能微节点的无线传感网络的定义,并从网络系统的结构、智能微节点的结构两个层次介绍了系统构成。分析了其研究价值和研究热点,以及能量与效率、安全与可靠等关键技术,并给出了系统级和节点级的评价指标。总结了研发和应用中应注意的几个相关问题和重要因素。
- 邴志刚刘景泰陈涛黄兴博孙雷卢桂章
- 关键词：设计方法智能网络智能传感器微机电系统
- 基于远程网开放的机器人遥操作作业模式的研究
- 刘景泰孙雷安刚张蕾陈涛黄兴博邴志刚孙巍巍杜江李加俊杨蕊
- 该项目引入了机器人遥操作机理的概念，并在此基础上构建一个完整的关于机器人遥操作机理的理论体系；在该理论体系的指导下，从作业模式和作业机理的角度出发，将机器人遥操作系统分为竞争型和协作型；针对机器人遥操作精密装配作业特点，...
- 关键词：
- 关键词：机器人遥操作
- 竞争型网络机器人系统
- 刘景泰孙雷张蕾王鸿鹏李海丰李岩黄兴博黄际劲菅炜景国辉张星星刘征邴志刚张前卢翔
- 该科技成果的研究任务来源于国家自然科学基金项目《竞争型机器人遥操作机理的研究》(刘景泰，2006.1-2008.12)和天津市应用基础研究计划项目《竞争型机器人遥操作中人机智能和谐分配》(刘景泰，2007.4-2009....
- 关键词：
- 关键词：三维仿真系统智能机器人
- 竞争型网络机器人系统的研究
- 2008年
- 随着机器人技术的不断发展,网络机器人已经成为当前机器人研究的一个新的热点课题。在网络机器人技术的研究中,大多数学者都关注于多机器人间协作的机器人系统,而另一类网络机器人系统——竞争型网络机器人直到近一两年才被研究者关注。该文讲述了网络机器人的发展历程和竞争型网络机器人概念的产生和基本定义,并分析了对竞争型网络机器人进行研究的意义,希望能够为网络机器人领域的研究者提供有价值的参考意见。
- 刘景泰黄兴博孙雷
- 关键词：网络机器人竞争型机器人遥操作
- 竞争型遥操作机器人系统的研究被引量：6
- 2005年
- 针对军事、反恐等领域遥操作机器人特点 ,首次系统地提出竞争型机器人遥操作系统的概念 ,并将其与传统协作型机器人遥操作系统进行比较分析 ,从而得出竞争型机器人遥操作系统的研究重点和特点 .在此基础上 ,构建了一个基于网络的竞争型机器人对弈系统 ,为今后该方向的研究提供了新的思路 .
- 刘景泰孙雷陈涛黄兴博赵春颖
- 关键词：遥操作
- 竞争型网络机器人系统的研究
- 随着大量相关技术研究中的成果越来越多地被应用到机器人领域，以及移动计算、智慧空间等新技术的出现，尤其是以智能家居、服务机器人、军事及探险等多机器人技术为背景的应用需求不断涌现，网络机器人这个新兴的机器人研究领域已经成为当...
- 黄兴博
- 关键词：网络机器人体系结构评测系统
- 文献传递
- QNX实时操作系统下实现遥操作机器人本地控制系统的解决方案被引量：1
- 2004年
- 本文讲述了PC机使用QNX操作系统 ,通过CAN总线对机器人进行实时 (16ms/周期 )控制的硬件实现方法 ,以及其中存在的问题和解决方法。同时讲述搭建遥操作系统平台的本地多机器人控制系统体系结构。
- 黄兴博刘景泰
- 关键词：机器人遥操作PC机QNX操作系统CAN总线
