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高鹏

作品数：36 被引量：24H指数：3
供职机构：河北工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金邯郸市科学技术研究与发展计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇建筑科学
  • 3篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 16篇手术
  • 6篇机器人
  • 5篇厌氧
  • 5篇厌氧氨氧化
  • 5篇脱氮
  • 5篇污泥
  • 5篇脊椎
  • 5篇关节
  • 5篇氨氧化
  • 4篇手术机器人
  • 4篇水箱
  • 4篇颗粒污泥
  • 4篇脊柱
  • 4篇脊柱手术
  • 4篇并联机构
  • 3篇手术床
  • 3篇手术机
  • 3篇腔镜手术
  • 3篇污染
  • 3篇污水

机构

  • 22篇中国科学院
  • 15篇河北工程大学
  • 1篇北京工业大学

作者

  • 36篇高鹏
  • 21篇胡颖
  • 10篇张建伟
  • 9篇王朝朝
  • 9篇张朋
  • 9篇李思敏
  • 9篇赵世佳
  • 7篇何玉成
  • 7篇孙宇
  • 6篇张欢
  • 6篇赵丹
  • 6篇赵保亮
  • 6篇王宇
  • 5篇闫立娜
  • 3篇王南
  • 3篇靳海洋
  • 2篇赵乘康
  • 2篇崔国华
  • 2篇孙祥泉
  • 2篇于滨生

传媒

  • 3篇中国给水排水
  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇河北工程大学...

年份

  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 11篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 5篇2013
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人的柔顺控制方法、装置及设备
一种机器人的柔顺控制方法包括：获取目标对象的磁共振MR图像，对所述MR图像进行归一化处理；根据相邻体素法，分割经过归一化处理后的图像的软骨区域；根据所述MR图像进行三维重建，建立目标对象的3D模型，根据分割了软骨区域的图...
杨远源胡颖王宇赵世佳何玉成高鹏
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腔镜手术器械
本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种腔镜手术器械包括便于用户操作的手柄机构、末端执行机构、轴杆、钢丝绳；末端执行机构包括一对相对开合的手指、连接于手指与轴杆之间并能够弯曲的腕部组件；手柄机构包括固定手柄、控制手指处于...
赵保亮胡颖信笑笑高鹏樊路平张建伟
强化含盐废水反硝化脱氮效果耦合膜污染控制装置及方法
本发明公开了强化含盐废水反硝化脱氮效果耦合膜污染控制装置，包括：反应器、配水箱、高位水箱、FBR池、MBR池、产水/反洗箱、曝气系统和PLC控制系统，所述反应器被穿孔隔板分隔成FBR池与MBR池，FBR池进口处设有浮球阀...
王朝朝殷春雨李思敏张炜唐锋兵金鑫高鹏
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膝关节假体垫片三维力传感器及其接触应力测量方法
本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种膝关节假体垫片三维力传感器及其接触应力测量方法。膝关节假体垫片三维力传感器可以应用于胫股关节之间，其包括中间柔弹性层、上硬质层和下硬质层，中间柔弹性层具有上曲面和下曲面，上曲面或者...
王宇胡颖杨远源赵世佳何玉成高鹏
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并联机构3-SPS/S的静、动态刚度性能研究被引量：3
2013年
并联机构的刚度是衡量机构承受载荷能力的重要参数其刚度特性研究是国内外的一个重要的研究课题。在Pro-E中建立3-SPS/S的参数化实体模型,将其导入Ansys-Workbench中进行静力学分析,得到其静态刚度性能。再将3SPS/S实体模型导入RecurDyn中进行运动学分析,用以得到三个杆的位移变化曲线,同时也证明了其运动形式的可行性。结合以上位移曲线在Ansys-Workbench中对并联机构3SPS/S进行瞬态动力学分析,得到其在动态过程中刚度性能。与前面的静态分析相结合,更为全面的了解并联机构3SPS/S的性能,从而为并联机构的设计、校核提供一种新思路。
王南赵乘康高鹏颜亮
关键词：并联机构应力
一种机器人的柔顺控制方法、装置及设备
一种机器人的柔顺控制方法包括：获取目标对象的磁共振MR图像，对所述MR图像进行归一化处理；根据相邻体素法，分割经过归一化处理后的图像的软骨区域；根据所述MR图像进行三维重建，建立目标对象的3D模型，根据分割了软骨区域的图...
杨远源胡颖王宇赵世佳何玉成高鹏
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手动微创脊柱手术导引器
本发明适用于医疗器械技术领域，公开了一种手动微创脊柱手术导引器，包括竖直设置的主体支撑杆、两端分别延伸出主体支撑杆且一端用于固定在患者的脊椎上的脊椎固定机构、设置在主体支撑杆一端且用于手动调节的调整机构，以及设置在调整机...
高鹏张朋孙宇胡颖于滨生张建伟赵世佳
UMSB-SNAD生物脱氮除碳工艺启动和数学模型
目前，水环境中氮素污染增多，造成水体富营养状态加剧，已成为我国重点关注的环境问题。同步亚硝化-厌氧氨氧化耦合异养反硝化(SNAD)工艺具备优异的脱氮除碳性能，成为污水处理领域的研究热点。本论文实验采用升流式微氧膜生物反应...
高鹏
关键词：污水处理数学模型
一种快速培养自养-异养生物脱氮颗粒污泥的装置及方法
本发明公开了一种快速培养自养‑异养生物脱氮颗粒污泥的装置及方法，该装置包括：配水箱通过设有提升泵的管路与高位水箱相连，高位水箱设出水口，与UASB‑MBR反应器进水口相连，UASB反应器内设有上端分别与产水箱和化学反洗箱...
王朝朝高鹏李思敏闫立娜赵丹武新娟殷春雨
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手术辅助注册器及手术注册方法
本发明公开了一种手术辅助注册器及手术注册方法，手术辅助注册器包括注册器基体、供电电路板、红外发光二极管、标识块及钢珠；其中，供电电路板安装于注册器基体的上表面，红外发光二极管设置于供电电路板上，标识块与注册器基体的一端可...
胡颖齐晓志孙宇高鹏王宇
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