高鹏
- 作品数：5 被引量：25H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
- GPS/DRS/DMAP汽车定位导航系统被引量：11
- 2002年
- 阐述了一种基于单片机的由速率陀螺、磁罗盘和里程仪组成的新型航迹推算系统及其工作原理 ,在此基础上设计了多级滤波组合方式GPS(GlobalPo sitioningSystem) /DRS(DeadReckoningSystem)汽车定位导航系统 ,并通过地图匹配进一步提高定位精度 ,同时利用GSM(GlobalSystemforMobilecommunications)进行定位数据的无线传输 .跑车实验表明该系统具有较高的定位精度和可靠性 .
- 高鹏富立范跃祖
- 关键词：定位导航航迹推算地图匹配全球移动通信
- 一种微惯性/软件接收机超紧组合方案研究被引量：3
- 2011年
- 为了改善软件接收机性能,提出一种微惯性/软件接收机非线性超紧组合方案.分析接收机跟踪环路和微惯性测量组件非线性的基础上,提出了非线性跟踪滤波器和非线性组合滤波器的设计方法.基于跑车实验数据完成了该超紧组合系统性能的试验验证.结果表明,在即时码In-phase/Quadra-phase信号较弱的情况下,该超紧组合跟踪环路仍保持较高的跟踪精度.
- 富立王玲玲高鹏郭志英
- 关键词：软件接收机非线性滤波
- 基于分布式光伏运维的多类型资源调度技术被引量：5
- 2021年
- 针对当前分布式光伏运维过程中存在的人工调度方式效率低,成本高的问题,提出了适用于分布式光伏运维的多类型资源调度方法。该方法通过分析分布式光伏运维资源匹配规则,建立了分布式光伏运维资源调度问题模型;为了验证不同算法求解不同场景下该模型的性能,开发了分布式光伏运维资源调度系统,并进行了验证分析,为每种场景选择了最优的调度算法。实验结果表明,所研究的分布式光伏运维资源调度技术,制定调度计划速度快,方案合理,可以减少运维成本,提高服务质量。
- 高鹏苏雍贺靳健谢祥颖张长志陶飞
- 关键词：静态调度遗传模拟退火算法粒子群算法
- 基于强化学习的分布式光伏运维资源动态调度被引量：2
- 2022年
- 针对分布式光伏运维资源调度过程中因动态因素影响导致调度计划难以实施的问题,提出基于强化学习的分布式光伏运维资源动态调度方法。该方法通过构建动态调度规则同步调整运维任务的优先级,并以新计划完成成本最低和完成时间最短为优化目标构建动态调度模型。采用Q-Learning求解模型,通过实验对比,Q-Learning算法的求解速度快、算法稳定性好,更适合求解动态调度问题,所提资源动态调度方法可以应对分布式光伏运维过程中的动态因素影响,提升服务质量。
- 高鹏苏雍贺左颖陶飞
- 关键词：动态调度
- 车辆组合导航定位系统中测量元件的参数修正被引量：4
- 2003年
- 阐述了GPS(GlobalPositioningSystem) DRS(DeadReckoningSystem) MM(MapMatching)车辆组合导航定位系统组成和车辆定位算法 ,提出了利用Kalman滤波和非Kalman滤波算法修正测量元件参数 ,解决了测量元件参数的漂移问题 .
- 高鹏富立范跃祖
- 关键词：组合导航航迹推算法全球定位系统地图匹配参数修正
