马永华
- 作品数:16 被引量:22H指数:3
- 供职机构:北京联合大学生物化学工程学院更多>>
- 发文基金:中国高等教育学会“十一五”教育科学研究重点规划课题更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信核科学技术更多>>
- 基于Blob算法的机械手视觉系统被引量:4
- 2006年
- 耿瑞芳沈晋慧张罡曹辉马永华
- 关键词:视觉系统机械手BLOB智能机器人智能摄像机
- 基于机器视觉的图像识别方法研究被引量:4
- 2008年
- 本文介绍了一种采用Blob算法实现图像识别的方法,在此基础上提出识别规定形状物体的方法,利用不变矩、图形的面积和周长的比值来识别物体的形状,从而从多个规则物体中识别出规定形状的物体,同时利用该算法还能够给出所识别物体的位置信息。实验结果表明,该图像识别算法能够满足实际要求,物体识别准确率达到100%。
- 耿瑞芳曹辉马永华张罡
- 关键词:机器视觉不变矩图像识别
- “网页制作”课程的教学研究与探索被引量:1
- 2017年
- 文章通过对通识课程"网页制作"的内容和学生现状的分析,根据案例教学和教学方法的改进探索,通过边讲边练和即时回看的操作视频完成知识的内化过程,希望通过教学方法的探索能对教学有帮助和启示。
- 马永华
- 关键词:网页制作案例教学教学方法探索一体化教学
- 热轧钢板表面缺陷模式分类器设计与实现
- 2010年
- 热轧钢板是冶金行业的一种重要产品,钢板表面缺陷的计算机自动分类识别系统是当前的研究热点。本文主要针对这一应用背景设计了一种基于BP算法的人工神经网络分类器,用以实现缺陷的分类识别。通过对该神经网络分类器的训练和分类测试,在测试的10个数据中对1、4、5类缺陷(分别对应带状缺陷、凹凸缺陷和裂纹缺陷)识别效果较好;但该网络对缺陷类型2(龟裂)和缺陷类型3(密集的不规则分布缺陷)的识别没有达到预期的效果,还有待于进一步改进。
- 耿瑞芳曹辉马永华
- 关键词:热轧钢板模式识别神经网络
- 空调系统基本控制及节能控制方法研究被引量:1
- 2014年
- 论述了半集中式空调系统和集中式空调系统的基本控制策略,分析了各自节能研究的着眼点和关键点,对空调系统智能调节器的开发具有实际指导意义。
- 李志娟马永华
- 关键词:空调系统节能变频控制
- 基于HART协议的智能温度变送系统的设计
- 2012年
- 本文介绍了一种基于HART协议的智能温度变送系统。该系统由AVR单片机、HART芯片SD2015B、A/D转换芯片AD421构成,支持多种传感器信号输入,通过电流环路实现模拟和数字信号的同时传输,能够应用在工业控制、智能仪器仪表等方面,具有较强的实用性。
- 马永华耿瑞芳
- 关键词:HART协议
- 基于太阳能电池的便携式紫外线检测仪的设计被引量:2
- 2017年
- 文章通过设计一个紫外线检测仪来提醒人们进行必要的防护,方便人们的生活。文章给出了两套设计方案,其中一套实施成功,另一套方案通过紫外线传感器模块和相应的处理电路,配合太阳能电池板实现紫外线的采集。文章对于不同的情况提出不同解决方法。
- 马永华
- 关键词:太阳能电池低功耗单片机
- 基于图像识别技术的机械手视觉系统的研究
- 机器视觉是图像技术、模式识别技术,以及计算机技术发展的新产物,是实现智能化、自动化、信息化的先进技术领域。
本课题主要研究机器视觉在机械手上的应用,完成对不同形状物体的识别、分类、定位功能。将摄像机获取的图片进...
- 马永华
- 关键词:图像识别技术机械手视觉系统
- 文献传递
- 一种使用滤波器实现射频功放输出口ESD防护的方法
- 2017年
- 文章分析人体模型电压波形的基波频谱范围,使用射频滤波器对人体模型电压波形的基波滤除,以实现对射频功放器件输出口的ESD防护。
- 马永华
- 关键词:ESD防护射频功放滤波器ADS仿真
- 基于Blob算法的机器视觉系统设计与实现被引量:2
- 2009年
- 本文设计了一种基于Blob分析的智能机器人视觉系统。在此基础上提出识别规则物体的方法,利用不变矩、图形的面积和周长比来识别物体的形状,并采用Blob算法求取目标物的中心坐标及其任一斜边与坐标轴之间的夹角,从而识别出规定形状的物体,实现对微小或缓慢运动的目标物的定位。系统选用VCSBC4018智能摄像机来完成场景图像的采集及量化任务,并利用其自带的嵌入式操作系统及开发平台编写相应的目标识别与定位程序。实验结果表明,该系统能满足实际项目中对目标姿态信息的需要,目标识别准确率达到100%,定位相对误差小于4%。
- 耿瑞芳沈晋慧曹辉马永华
- 关键词:机器视觉系统DSPBLOB算法目标识别与定位