马动涛
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 无人直升机数据采编系统的设计被引量：1
- 2005年
- 准确的飞行数据对于建立无人直升机数学模型至关重要。在分析小型无人直升机数学建模方法的基础上, 为了在线获得飞行数据, 设计了一个数据采编系统。选用80c196Kc作为系统的CPU, 并根据辨识数据的特点和要求设计了硬件和软件。该系统成功应用于某无人直升机试飞实验。试飞效果良好, 采集数据与先验知识吻合, 证明系统方案是可行的。
- 马动涛闫建国刘歌群昝亚儒
- 关键词：数学模型动力学模型数字信号处理器
- 磁航向传感器在机器人定向中的应用被引量：5
- 2004年
- 磁航向传感器V2X是基于“磁感法”的二维传感器。将其应用于机器人的定向测量 ,设计了传感器的接口电路 ,给出了在 μCOS -Ⅱ实时操作系统环境下的磁航向数据采集C196程序。实际应用表明 ,传感器在采样频率为 5Hz时测量精度为± 2°,是一种有较高性价比的设计方案。
- 刘歌群刘卫国马动涛卢京潮
- 关键词：机器人实时操作系统
- 无人直升机控制系统设计及控制方法研究
- 从工程应用的角度出发,在充分考虑了无人直升机特点的基础上,设计了飞行控制器.该控制器通过机载传感器获取无人直升机的姿态信息,并将姿态信息和直升机的操纵数据一起回传地面站.飞控器硬件设计中充分利用了80C196KC的性能,...
- 马动涛
- 关键词：无人直升机系统辨识飞行控制硬件设计软件设计
- 文献传递
