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马俊伟

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇排牙
  • 2篇排牙机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇义齿
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇全口
  • 1篇全口义齿
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机器人运动学

机构

  • 2篇哈尔滨理工大...

作者

  • 2篇马俊伟
  • 1篇张永德
  • 1篇赵燕江
  • 1篇杜鹃

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
包含串并联关节的复杂机器人的运动规划
针对于目前医学上全口义齿制作全部由手工定制操作完成，工作效率低，返修率高的现状，提出了多操作机排牙的思想。既符合医用机器人的发展趋势，又促进了机器人技术、口腔修复学全口义齿制作技术的发展，因而课题的研究具有良好的社会效果...
马俊伟
关键词：全口义齿排牙机器人
文献传递
包含串并联关节的排牙机器人运动学分析被引量：2
2008年
针对串联关节和并联关节各自的特点,提出了一种由5自由度串联机构和并联机构组成的排牙机器人,通过对排牙机器人机构的分析,建立了其运动学方程。对运动学逆问题进行了分析并且应用解析法和矩阵法推导出各个关节的位姿矩阵,在已知患者的牙弓曲线和各散牙的末端位姿时,便可通过以上算法求得各个关节的位置和姿态。最后以下左牙为算例,对各个关节的位姿矩阵进行了求解。结果表明:本文提出的算法合理有效,解决了排牙机器人部分运动学问题。
张永德马俊伟赵燕江杜鹃
关键词：排牙机器人机器人运动学
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