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陈辞
作品数:
22
被引量:5
H指数:2
供职机构:
广东工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
周延周
广东工业大学自动化学院
白玉磊
广东工业大学自动化学院
谢胜利
广东工业大学
谢侃
广东工业大学
王钦若
广东工业大学
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陈辞
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白玉磊
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一种基于干涉条纹图像相位反馈的激光控制器装置及其方法
一种基于干涉条纹图像相位反馈的激光控制器,包括温度控制电路、热敏电阻、半导体制冷器、热沉、半导体激光器、光纤耦合器、光纤1、光纤2、干涉图像相位测量单元、ARM11嵌入式控制器;其中,干涉图像相位测量单元包括光纤2,透镜...
周延周
陈辞
徐金雄
白玉磊
文献传递
一种基于干涉条纹图像相位反馈的激光控制器装置及其方法
一种基于干涉条纹图像相位反馈的激光控制器,包括温度控制电路、热敏电阻、半导体制冷器、热沉、半导体激光器、光纤耦合器、光纤1、光纤2、干涉图像相位测量单元、ARM11嵌入式控制器;其中,干涉图像相位测量单元包括光纤2,透镜...
周延周
陈辞
徐金雄
白玉磊
文献传递
具有执行器非线性和状态约束的机器人自适应控制
随着信息、机械、材料等多学科的交叉发展,机器人在辅助甚至替代人类进行协调工作方面崭露出良好的应用潜质和强劲的市场需求。因此,机器人技术的研究不仅具有明显的应用前景,而且具有重要的理论价值。本文将机器人操作过程描述为多自由...
陈辞
关键词:
机器人
自适应控制
执行器
非线性
一种高精度荧光各向异性显微成像装置及方法
本发明涉及一种高精度荧光各向异性显微成像装置及方法。在反射式荧光显微镜上,光源发出的光通过起偏器、激发滤波片和分光镜后,被显微物镜聚焦于样品上;样品反射的荧光通过物镜、分光镜和发射滤波片后,又通过一个可调角度检偏器,在C...
周延周
陈辞
白玉磊
王钦若
一种计算机网络走线支撑装置
本实用新型公开了一种计算机网络走线支撑装置,包括:L型固定架、线槽与连接件,所述线槽用于布置计算机网络走线;所述L型固定架的竖直杆通过连接件进行固定,所述L型固定架横向杆的底部滑动连接有调节架,所述调节架的底端转动连接有...
陈品同
张承烨
陈辞
基于荧光时间分辨成像系统的人民币鉴伪装置及方法
本发明涉及一种基于荧光时间分辨成像系统的人民币鉴伪装置及方法,包括荧光激发光路和荧光检测光路。余弦调制的高频激发光,激发人民币用纸产生同频率的荧光,并成像在像增强器感光面上;与激发光同频率的信号调制像增强器荧光屏的增益,...
周延周
白玉磊
陈辞
文献传递
基于光学加法外差调制的新型荧光寿命显微成像装置及方法
本发明涉及一种基于光学加法外差调制的新型荧光寿命显微成像装置及方法,包括荧光激发光路,参考光路以及荧光成像光路,余弦调制的高频激发光,激发荧光样品产生同频率的荧光并成像在像增强器感光面上;同时调制频率为与激发光频率相近的...
周延周
白玉磊
陈辞
文献传递
具有指定收敛速度的离散系统鲁棒跟踪数据驱动设计
被引量:2
2021年
本文研究了具有指定收敛速度的线性离散时间系统鲁棒跟踪设计问题。首先利用鲁棒输出调节理论描述了跟踪控制问题,再结合系统数据与强化学习实现了具有指定收敛速度的跟踪控制。学习得到的控制方案不仅保证了跟踪误差渐近收敛到零,而且具有针对不确定系统动态的鲁棒性。本文所述的指定收敛速度设计不依赖系统演化时间或精确系统模型,因此是数据驱动的。
陈辞
谢立华
关键词:
数据驱动
跟踪控制
全双工自由空间无线光通信终端机
本专利公开一种全双工自由空间无线光通信终端机。该无线光通信终端机包括发射系统和接收系统。所述发射机系统包括单片机系统、驱动及调制电路和发光模块。所述发射系统中的驱动及调制电路包括温度控制电路(ATC)、电流控制电路(AC...
周延周
郑鑫成
陈辞
文献传递
带有死区约束的多智能体系统的自适应控制方法及装置
本发明提出一种带有死区约束的多智能体系统的自适应控制方法及装置,包括建立多智能体系统,包括跟随者智能体的系统模型、领导者智能体的系统模型和执行器。建立执行器的死区逆模型。建立多智能体系统的误差函数。设计多智能体系统的控制...
黄成杰
谢胜利
刘治
陈辞
谢侃
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