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一种清洁修复绢本画文物的凝胶清洗剂及其制备方法和应用: 本发明提供了一种清洁修复绢本画文物的凝胶清洗剂及其制备方法和应用。凝胶清洗剂由凝胶预聚液和清洁剂共同组成，结合了凝胶能缓慢释放溶液特性和清洁剂的高效去污能力。本发明产品采用清洁剂溶液的配制、凝胶预聚液的配制、模具的组装、...; 张青松黄至纯李玉莹原鑫鑫周晓琳袁新石小瑞苗贵兰陈浩田晓靖

一种辉光时钟: 本实用新型公开一种辉光时钟，包括单片机控制核心，升压电路，用于在单片机控制核心的控制下将输入电压升高到180V的工作电压；辉光显示电路，用于在单片机控制核心的控制下，采用升压电路提供的180V工作电压实现辉光数字显示。该...; 张少轩肖子超倪卫涛陈朝阳陈浩杨勋高圣伟; 文献传递

基于补偿函数观测器的四旋翼无人机抗扰控制与避障一体化研究: 四旋翼无人机作为一种轻便型无人飞行设备,具有体型小、机动灵活、垂直起降、易于操作等特点,现已被广泛应用于应急救援、地形勘探、农业植保等军事及民用领域,受到了国内外学者和商业公司的广泛关注。四旋翼系统是一个多变量、强耦合、...; 陈浩; 关键词：极点配置人工势场法

一种低成本高比能长效超级电容器电极材料及制备方法: 本发明公开了一种低成本高比能长效超级电容器电极材料及制备方法：将秸秆等农业废弃物破碎，用石墨烯水溶液进行浸渍掺杂和包覆，加入含氮化合物前驱体混合均匀，干燥后经碳化及活化过程制备得到活性炭/石墨烯复合材料。用本发明技术方案...; 解勤兴鲍荣荣陈浩卢智健解超张宇峰; 文献传递

基于观测器的四旋翼控制-抗扰-避障一体化: 2023年; 针对四旋翼飞行器“规划-跟踪”避障方法中存在执行器跟踪误差的问题,采用控制-抗扰-避障一体化的设计方案,提出了一种带障碍约束的避障位置控制器。将Barrier李亚普诺夫函数用于约束障碍物边界,通过引入飞行器与目标位置的距离信息使目标点成为平衡点,从而解决传统势场方法中目标不可到达的问题。对于四旋翼控制系统状态强耦合、模型建立不精确的问题,提出了一种基于观测器的模型补偿控制策略并应用于姿态控制。采用补偿函数观测器估计模型偏差及外界扰动,并实时将估计值反馈补偿给控制器以达到自适应抗扰的控制跟踪效果。最后,对上述算法仿真验证,结果表明,基于观测器的模型补偿控制相较于其他控制算法在暂态性能、跟踪期望响应和抗干扰方面有更优的控制效果;避障位置控制器无需考虑跟踪误差问题,在仿真时间角度上,一体化避障方法较传统的“规划-跟踪”避障方法大幅度缩短,通过给定起始、目标位置后可以实现对静态障碍的躲避。; 齐国元陈浩; 关键词：控制理论与控制工程

电动汽车蓄电池管理系统的开发与研究: 在当前全球汽车工业面临能源危机和环境污染等问题的巨大挑战下，电动汽车以其零排放、低噪声等优点，得到了快速的发展。但当前电动汽车普遍存在的续航里程短、电池寿命低、维护成本高等问题，仍严重制约着电动汽车的产业化。因此，对电池...; 陈浩; 关键词：电动汽车阀控式铅酸蓄电池剩余电量 CAN总线

应用物联网技术实现智能锁设计: 本实用新型应用物联网技术实现智能锁设计归属于智能安防领域，涉及到电子学、物联网技术、无线网络通信技术、信息处理技术，应用于提高密码锁的安全机制，及时发出警报。包括电子密码锁的硬件平台FPGA、网络视频采集和传输的硬件平台...; 陈纯锴刘宝丛刘晨宇陈浩郭苏航李文颖赵凌超冯子玲; 文献传递

基于重型龙门机床装配精度和横梁空间位置精度的研究: 重型机床制造业现已成为各个国家制造业的核心，重型龙门机床由于体型过大、重量过重、双驱不同步，以及装配应力的存在造成了加工精度低。因此，在基于这些特性的基础上，探讨重型龙门机床立柱结合面装配精度、横梁空间位置精度以及装配精...; 陈浩; 关键词：龙门机床

一种重型机床结构件装配应力测试试验平台: 本发明公开了一种重型机床结构件装配应力测试试验平台，其特征在于该试验平台包括底座、水平导轨、滑块、后支架、水平液压缸、立柱、平衡连接板、竖直液压缸和活动横梁。该试验平台能够测试重型机床双驱不同步时对装配应力和精度的影响、...; 齐向阳陈浩高卫国张宏杰

一种低温冷冻多尺度多形态生物基多彩凝胶的制备及应用: 本发明涉及一种低温冷冻多尺度多形态生物基多彩凝胶的制备方法及应用。本发明的制备方法包括以下步骤：(1)胶液配制；(2)胶液功能化；(3)胶液冷冻定形；(4)固化液配制；(5)交联固化；(6)高温灭菌包装。本发明首次采用低...; 张青松田晓靖李安安宋金芝潘丽华苑新文周晓琳高宇陈浩刘鹏飞

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陈浩