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陈永尚

作品数：10 被引量：35H指数：3
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金国家大学生创新性实验计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 4篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇机械工程
  • 7篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇驾驶
  • 4篇汽车
  • 4篇车辆
  • 2篇导航
  • 2篇导航模块
  • 2篇导航信息
  • 2篇通车
  • 2篇微观交通
  • 2篇微观交通仿真
  • 2篇无人驾驶
  • 2篇无人驾驶汽车
  • 2篇决策系统
  • 2篇驾驶汽车
  • 2篇驾驶员
  • 2篇驾驶员模型
  • 2篇交通车辆
  • 2篇交通仿真
  • 2篇交通设施
  • 2篇交通研究
  • 2篇仿真

机构

  • 10篇吉林大学

作者

  • 10篇陈永尚
  • 8篇贾鑫
  • 8篇管欣
  • 3篇洪峰
  • 3篇詹军
  • 1篇张立增
  • 1篇刘笃优
  • 1篇崔文锋
  • 1篇吴玉杰
  • 1篇邵清波

传媒

  • 3篇汽车工程
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2012
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
智能汽车城区复杂交通情景的驾驶行为决策方法研究
智能汽车是未来汽车工业发展的重要方向之一。经过多年的发展,自适应巡航系统、车道保持系统、车道偏离预警等一级驾驶自动化系统已经成熟;近年来,传统汽车厂商推出一些商用的高级驾驶辅助系统,已经能达到二级自动化等级,但是其功能仍...
陈永尚
关键词：智能汽车交通法规虚拟测试
一种微观交通仿真中交通车辆建模仿真系统及方法
本发明公开了一种微观交通仿真中交通车辆建模仿真系统及方法，该系统包括参数配置模块、交通车生成器、交通服务器、交通车实体四大模块。本发明不仅能够进行精确的微观交通仿真，本发明还能输出每个驾驶员每个时刻的驾驶操纵指令，为交通...
管欣陈永尚贾鑫洪峰鲍阚
文献传递
预瞄跟随驾驶员模型校正环节参数求解方法被引量：11
2016年
预瞄跟随驾驶员模型中校正环节参数准确与否直接影响位置控制的精度。由于该参数与速度的关系具有强非线性难以直接求出,且对于多自由度复杂车辆模型,简单的等效2自由度法难免带来位置跟随的误差。本文提出一种任意车速下校正环节参数的求解方法。首先求解两个特定车速下的相关参数,进一步推导出校正环节参数关于速度的关系表达式。在MATLAB/Simulink中对Car Sim C级车进行双移线和蛇行仿真试验。结果表明,采用以所提出的求解方法求出的参数的驾驶员模型跟随性较好,用于人-车闭环仿真有较高的精度。
管欣陈永尚贾鑫张立增詹军
关键词：车辆驾驶员模型
预瞄跟随驾驶员模型的复合校正被引量：20
2018年
由于汽车动力学特性呈现强非线性,经典的开环校正控制方式不能自动适应被控车辆动力学特性的变化。据此,本文中提出一种对汽车非线性动力学具有自适应性的复合校正方法,它采用经典的开环校正作为主校正部分,而用BP神经网络PID控制器作为补偿校正部分。在Matlab/Simulink中对Car Sim样车进行仿真,结果表明,采用复合校正方法的预瞄跟随驾驶员模型跟随性较好,参数无需标定,且对汽车动力学的非线性特性具有很好的自适应能力。
管欣陈永尚贾鑫詹军
关键词：车辆驾驶员模型
一种无人驾驶汽车驾驶任务决策系统及方法
本发明公开了一种无人驾驶汽车驾驶任务决策系统，包括环境感知模块，用于探测车辆周围的环境；宏观规划及导航模块，用于根据输入的行驶任务进行路径规划生成从起点到终点可通行的宏观路径，并且根据汽车当前所处的位置确定汽车跟随宏观路...
贾鑫陈永尚管欣
文献传递
轮边综合驱动和转向电动车车架设计与分析
2012年
为满足轮边综合驱动和转向电动车各总成布置和实际行驶的需要,提出了该车架的总体设计要求。依据车架结构受力特点及其材料的性能要求,考虑多种工况下车架所受的冲击载荷。用MSC Patran建立有限元模型,对新设计车架进行了强度、刚度校核及模态振型分析。通过分析数据和同类型车的对比表明新车架设计合理,达到了设计预定目的。
刘笃优吴玉杰陈永尚邵清波
关键词：电动车车架有限元刚度模态
考虑他车横向驾驶习惯的车道风险评估方法
智能汽车对目标车道进行选择时,为了保证驾驶安全性,需要对候选车道风险进行评估。本文提出一种考虑他车横向驾驶习惯的风险评估方法,采用在线最大期望算法对前方车辆横向驾驶习惯进行统计,采用高斯混合—隐式马尔科夫算法对前方车辆驾...
管欣李思深贾鑫陈永尚詹军
关键词：最大期望算法
文献传递
一种无人驾驶汽车驾驶任务决策系统及方法
本发明公开了一种无人驾驶汽车驾驶任务决策系统，包括环境感知模块，用于探测车辆周围的环境；宏观规划及导航模块，用于根据输入的行驶任务进行路径规划生成从起点到终点可通行的宏观路径，并且根据汽车当前所处的位置确定汽车跟随宏观路...
陈永尚管欣贾鑫
智能实验汽车执行机构的设计被引量：2
2016年
针对在量产车基础上增加执行机构改装成的具有自主驾驶功能的智能汽车,提出执行机构的功能要求,并为各辅助操控机构设计了一整套解决方案。采用Micro Auto Box作为执行控制器,以实现执行机构的集成。针对制动系统的强非线性,提出了基于压力外环的主缸压力控制策略。基于Lab Windows开发了智能车远程监控界面。实验结果表明,所设计的执行机构精度较高、响应较快、功能全面,能较好地满足智能汽车实验要求。
管欣崔文锋贾鑫洪峰陈永尚
关键词：智能车远程监控
一种微观交通仿真中交通车辆建模仿真系统及方法
本发明公开了一种微观交通仿真中交通车辆建模仿真系统及方法，该系统包括参数配置模块、交通车生成器、交通服务器、交通车实体四大模块。本发明不仅能够进行精确的微观交通仿真，本发明还能输出每个驾驶员每个时刻的驾驶操纵指令，为交通...
管欣陈永尚贾鑫洪峰鲍阚
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