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钱钧

作品数：99 被引量：22H指数：3
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 91篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 6篇医药卫生
  • 6篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 55篇机器人
  • 29篇柔索
  • 20篇喷涂
  • 16篇喷涂机
  • 16篇喷涂机器人
  • 10篇康复
  • 10篇关节
  • 8篇康复机器人
  • 7篇柔顺
  • 7篇连续体
  • 7篇磁流变
  • 6篇电机
  • 6篇移动机器人
  • 6篇示教
  • 6篇手术
  • 6篇下肢康复机器...
  • 6篇构型
  • 6篇刚度
  • 4篇执行器
  • 4篇柔索驱动

机构

  • 99篇合肥工业大学

作者

  • 99篇钱钧
  • 84篇訾斌
  • 76篇王道明
  • 74篇钱森
  • 27篇陈兵
  • 10篇周斌
  • 8篇郑磊
  • 8篇李元
  • 5篇曾亿山
  • 5篇孙智
  • 5篇刘亚军
  • 4篇王淑旺
  • 4篇徐锋
  • 4篇陈无畏
  • 4篇卫道柱
  • 4篇蒋立军
  • 3篇刘勇
  • 3篇卢剑伟
  • 3篇赵萍
  • 2篇王彪

传媒

  • 3篇制造业自动化
  • 2篇教育教学论坛
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇流体传动与控...

年份

  • 5篇2024
  • 5篇2023
  • 8篇2022
  • 17篇2021
  • 15篇2020
  • 18篇2019
  • 10篇2018
  • 10篇2017
  • 4篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 99 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于Kinect的临场机器人设计与实验研究
2017年
针对临场机器人成本过高、不能识别追踪特定人员的问题,搭建了一款基于Kinect的低成本临场机器人,可识别追踪特定人员。基于ROS搭建了机器人控制系统,首先利用Kinect和编码器实现2D-SLAM;然后利用Kinect通过人脸识别出特定人员并确定人体位置;最后进行路径规划追踪特定人员。通过实验,该款机器人可有效追踪特定人员。
王兴伟钱钧
关键词：KINECTSLAM
一种质心自校准惯性飞轮装置
本发明公开了一种质心自校准惯性飞轮装置，涉及实验装置技术领域，凸台组件一端周向均布设各圆柱压缩弹簧组，另一端外侧面周向均布设各槽立柱，并于各对应的槽立柱和圆柱压缩弹簧组之间设各支撑座，支撑座上固设齿条；支撑座上安装齿轮组...
王道明罗洋均訾斌钱钧陈无畏邵文彬方时瑞
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一种主/被动式手指手腕联合康复训练装置及方法
本发明公开了一种主/被动式手指手腕联合康复训练装置及方法，装置包括手掌固定板，手掌固定板中通孔的底部前、后端延伸形成支撑板，支撑板上连接有绑带I，手掌固定板前侧位于支撑板下方连接有五个滚道板，手指固定板后方竖直设有手环，...
王道明曹子祥訾斌钱森钱钧姚兰庞佳伟
一种六自由度关节型机器人的奇异性处理方法
本发明公开了一种六自由度关节型机器人的奇异性处理方法，包括以下步骤：1)建立所述机器人的运动学模型；2)对六自由度关节型机器人进行直角坐标空间的运动轨迹规划；3)对运动轨迹的各个插值点进行运动学逆解求解，得到各插值点处机...
卢剑伟陈新法朱汉子邵浩然郭嘉豪任远凯杨凡钱钧曹剑赵萍
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一种联动喷涂大型表面结构的混联机器人
本发明公开了一种联动喷涂大型表面结构的混联机器人，包括有空中三自由度移动机构和喷涂机械臂两个部分，空中三自由度移动机构包括有X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，X向移动机构的X向移动桁架两端导向移动在X向导向滑轨上...
訾斌陈志钱森王正雨周斌王道明钱钧徐锋郑磊
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一种基于磁流变阻尼器的汽车制动踏板感觉模拟器
本发明涉及一种基于磁流变阻尼器的汽车制动踏板感觉模拟器，包括分别设置在底座上的踏板传动机构、齿轮传动机构及磁流变阻尼器机构，踏板传动机构包括第一传动轴，齿轮传动机构包括与第一传动轴相连的第二传动轴以及与第二传动轴通过齿轮...
王道明王彪訾斌钱森王正雨钱钧陈兵罗洋均
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一种具有力感知功能的水果采摘机器人及操作方法
本发明公开了一种具有力感知功能的水果采摘机器人及操作方法，机器人包括车身，车身前方设置有XY平移传动机构，XY平移传动机构的Y向顶端安装有摄像头，XY平移传动机构中的平移件安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆杆端转动连接有欠驱动...
王道明庞佳伟訾斌王正雨钱钧曹子祥
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一种用于高铁车身涂装的移动式混联喷涂机器人
本发明公开了一种用于高铁车身喷涂的移动式混联喷涂机器人，所述移动式混联喷涂机器人由喷涂机器人、移动云台、升降机构、移动底座共四个部分组成。升降机构安装在移动底座上并和移动云台相连接，喷涂机器人安装在移动云台上，喷涂机器人...
訾斌郝仕权王正雨王道明钱森钱钧陈兵刘亚军
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一种基于串联弹性元件与连续体构型的柔性腹腔镜执行器
本发明涉及一种基于串联弹性元件与连续体构型的柔性腹腔镜执行器，属于机器人技术领域。包括驱动机构、柔索导向机构和镜头组件。驱动机构包括四个直线电机、四根柔索和四个预紧机构；柔索导向机构包括空心管和柔性连续体；四根柔索穿过空...
王正雨包诗扬魏迅刘光明张建喜王道明钱森钱钧
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一种柔索驱动卧式下肢康复机器人
本发明涉及一种柔索驱动卧式下肢康复机器人，属于机器人辅助下肢康复用医疗设备。包括一对脚部固定机构和支座机构；脚部固定机构包括脚部机架、柔索导向机构、竖直驱动机构、水平驱动机构和脚踝放置机构；水平驱动机构驱动一对脚部固定机...
王正雨刘光明訾斌钱钧王道明钱森陈兵
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