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钱亚平

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：江苏理工学院更多>>
相关领域：化学工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇一体化
  • 2篇送料
  • 2篇送料装置
  • 2篇碳纤维
  • 2篇炭纤维
  • 2篇涂装
  • 2篇喷涂
  • 2篇喷涂装置
  • 2篇机器人
  • 2篇剪切
  • 1篇端部
  • 1篇圆管
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇视觉机器人
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇四步法
  • 1篇托架
  • 1篇坡口

机构

  • 4篇江苏理工学院
  • 1篇江苏大学

作者

  • 4篇钱亚平
  • 3篇管小丽
  • 3篇陈国炎
  • 1篇樊帆
  • 1篇张锁荣
  • 1篇刘伟
  • 1篇顾寄南
  • 1篇王海平

传媒

  • 1篇机械制造

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2017
  • 1篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种圆管坡口加工装置
本发明提供一种圆管坡口加工装置，包括：移动切割机构，包括切割底座、机器人移动平台、六轴机器人和切割刀具，机器人移动平台沿切割底座的长度方向移动设置于切割底座上，六轴机器人设置于机器人移动平台上，切割刀具设置于六轴机器人的...
陈国炎钱亚平张锁荣管小丽刘伟王海平
文献传递
一种碳纤维一体化喷涂装置
本发明公布了一种碳纤维一体化喷涂装置，包括设置在多轴可控数控平台上的可控制送料装置，所述可控制送料装置的输出端设置有加热上胶装置，所述加热上胶装置的输出端设置有喷涂装置，所述喷涂装置的输出端设置有自动剪切装置。本发明结构...
钱亚平陈国炎管小丽
摄像机标定在上下料视觉机器人中的应用被引量：2
2013年
摄像机标定在机器视觉中占有重要地位,尤其是在三维测量和三维重建中起着不可或缺的作用。对同一台摄像机使用了一种四步法的摄像机标定和张正友的摄像机标定方法,使用四步法求出摄像机的完全畸变模型,比较两个摄像机标定的结果,并用张正友的算法进行双目视觉测量,分析其误差。经测试,两种方法均满足上下料机器人的精度要求。
钱亚平樊帆顾寄南
关键词：摄像机标定四步法双目视觉
一种碳纤维一体化喷涂装置
本发明公布了一种碳纤维一体化喷涂装置，包括设置在多轴可控数控平台上的可控制送料装置，所述可控制送料装置的输出端设置有加热上胶装置，所述加热上胶装置的输出端设置有喷涂装置，所述喷涂装置的输出端设置有自动剪切装置。本发明结构...
钱亚平陈国炎管小丽
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