钟义长
- 作品数：32 被引量：121H指数：5
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 基于电流控制环的参数自适应永磁同步电机研究被引量：4
- 2011年
- 针对永磁同步电机伺服系统,其电阻、磁通等参数会发生变化,使电流控制环性能变差的情况,提出了一种在同一模型中对电阻、电感与磁通进行辨识的自适应控制方法.该方法首先使用统计求均值的方法辨识电机的电感,然后根据波波夫超稳定理论设计电阻与磁通的模型参考辨识方法,并利用这些辨识值修正PID控制的系数.仿真结果表明,系统可以快速地跟踪参数的变化,并较之于传统的PID电流控制,系统的超调量小,速度响应快,具有良好的鲁棒性与稳态性.
- 钟义长
- 关键词：永磁同步电机电流环参数辨识自适应
- 一种双转子永磁电机控制方法及系统
- 本发明涉及一种双转子永磁电机控制方法及系统，方法包括：对电机的三相定子电流进行检测，得到定子电流；对所述定子电流进行坐标变换，得到定子电流的两项旋转系的量；基于所述定子电流的两项旋转系的量计算下一时刻定子电流dq轴的分量...
- 钟义长罗卫东罗宣怡
- 双转子盘式对转永磁电机同步控制策略被引量：8
- 2018年
- 对一种具有双转子的盘式对转永磁同步电机进行了讨论、分析与实验验证。双转子电机因具有高效与结构简单等特点成为研究的热点,然而,在实际应用中,当两侧转子负载转矩不平衡时,在一套逆变器装置供电的前提下难以保证双转子电机系统的稳定运行。为确保不同负载转矩下的双转子电机系统能够稳定运行,该文提出了动态主从控制策略来解决两个转子如何保持同步旋转的问题;并对双转子电机起动及负载转矩不平衡时的绕组电流进行了分析讨论;最后在以DSP TMS320F28335为主控器件的实验平台上对样机进行了实验验证,实验结果表明该文所提控制策略能有效地保证双转子同步旋转。
- 钟义长钟义长黄守道罗德荣成双银成双银
- 关键词：负载不平衡
- 基于关键点保留的大米二值图像细化算法
- 2007年
- 传统的图像边缘检测算子一般都只能得到多像素宽度的边缘,这为后续的图像处理带来了一定困难。对大米二值图像的细化的程度直接影响颗粒特征的提取以及颗粒的识别,这也是开发大米检测系统软件部分又一个关键的课题。结合边缘走向趋势的估计技术以及对关键点判断的方法,提出一种新型的边缘细化算法—保持关键点的边缘细化算法。实验证明该算法能在保持边缘原有信息(连通和走向)的前提下,以较小的计算开销,满足物体骨架单像素宽为1的细化要求,实用性比较强。
- 肖助明冯月亮李涛钟义长
- 关键词：图像处理二值图
- 基于滑模控制的永磁同步电动机q轴电流在线检测
- 2012年
- 以静止坐标下电机的电压、电流为变量,提出了一种自适应的滑模观测器来计算电机的转速。然后在获得电机转速的基础上利用滑模变结构控制的方法对q轴电流进行在线检测,同时利用Lyapunov证明了所提方法的收敛性。仿真结果表明,该方案具有超调小、过渡时间短、鲁棒性强的特点,表明了该策略的有效性。
- 钟义长钟伦珑
- 关键词：滑模变结构控制滑模观测器
- PMSM交流伺服系统死区效应补偿策略与实现被引量：1
- 2010年
- 永磁同步电机控制系统中存在死区效应,这将引起电流发生畸变,从而可能导致系统在低速运行中的不稳定。分析了死区效应对系统影响,在传统平均死区电压补偿方法的基础上,提出了一种在线电压补偿和零电流钳位技术相结合的方法,以削弱死区效应来补偿电压并获得连续电流改善电流波形。实验结果表明,补偿策略是有效与实用的。
- 钟义长钟伦珑陈聪
- 关键词：永磁同步电机伺服系统死区效应零电流钳位
- 基于滑模变结构的异步电机矢量控制及DSP实现被引量：10
- 2010年
- 扰动或负载的加入对异步电机矢量控制系统会产生影响,使系统性能变差。提出了一种新的方法,介绍了基于滑模变结构的异步电机矢量控制,对滑模变结构电流控制器进行了设计并选取合适的控制参数。实验与仿真结果表明,滑模变结构控制(Sliding Mode Variable Structure Control,简称SMVSC)的异步电机矢量控制系统动静态特性良好,具有较强的鲁棒性能。
- 钟义长钟伦珑陈聪
- 关键词：异步电机矢量控制滑模变结构控制
- 行波型超声波电动机的运动研究
- 2006年
- 基于功能原理与行波型超声波电机的结构,分析了该电机的振动方程,行波型超声波电机的波动速度,定子推力及转子运动速度和力矩。建立了行波型超声波电机定子环及转子环的等效电路,为解决行波型超声波电机的数学模型提供了理论依据。
- 吴新开钟义长
- 关键词：超声波电机
- 永磁同步电动机双闭环参数辨识自适应控制被引量：4
- 2012年
- 针对永磁同步电动机伺服系统,其电阻、转动惯量等参数会发生变化,使系统控制环性能变差的情况,介绍了一种对电阻、电感与转动惯量进行辨识的自适应控制方法。该方法首先辨识电机的电感与电阻,设计电流环;然后采用改进的朗道离散时间递推,提出模型参考自适应算法,辨识转动惯量,设计电压环。仿真与实验结果表明,系统可以快速地跟踪参数的变化,并较之于传统的PID控制,系统的超调量小,速度响应快,具有良好的鲁棒性与稳定性。
- 钟义长钟伦珑
- 关键词：永磁同步电动机双闭环参数辨识自适应
- 一种永磁同步电机的滑模控制
- 2012年
- 永磁同步电动机(PMSM)是一个多变量、非线性、强耦合的系统,传统的PID调节器不能满足高性能的控制要求.本文在同步电机数学模型的基础上首先提出自适应的滑模观测器,以在静止坐标下的电压、电流为变量计算电机转速,并利用滑模变结构控制的方法对q轴电流进行检测,利用Lyapunov证明了方法的收敛性.仿真结果表明:该方案比传统的PID控制具有超调小,过渡时间短、鲁棒性强的特点,表明了该策略的有效性.
- 钟义长
- 关键词：永磁同步电机滑模观测器滑模变结构控制在线检测
