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郑洪英

作品数：56 被引量：24H指数：3
供职机构：深圳信息职业技术学院更多>>
发文基金：深圳市科技计划项目广东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇专利
  • 11篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 13篇机器人
  • 6篇管道机器人
  • 4篇水下
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇高职
  • 3篇输出轴
  • 3篇通信
  • 3篇人机
  • 3篇内壁
  • 3篇课程
  • 3篇教师
  • 3篇教学
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇底座
  • 2篇电机
  • 2篇电器
  • 2篇信息关联

机构

  • 53篇深圳信息职业...
  • 5篇深圳大学

作者

  • 53篇郑洪英
  • 18篇李华忠
  • 16篇王炫盛
  • 13篇盛建强
  • 10篇卢鑫
  • 10篇吴险峰
  • 10篇汪洋
  • 10篇周彦兵
  • 9篇但唐仁
  • 9篇粟旎
  • 6篇杨海红
  • 5篇陈剑勇
  • 4篇曾路
  • 3篇蔡铁
  • 2篇陈敏娜
  • 2篇王博
  • 2篇梁永生
  • 2篇夏林中
  • 2篇王寅峰
  • 2篇郭敏强

传媒

  • 3篇深圳信息职业...
  • 2篇职业教育研究
  • 1篇电视技术
  • 1篇电声技术
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇数字技术与应...
  • 1篇中文科技期刊...
  • 1篇品位·经典

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 9篇2022
  • 6篇2021
  • 10篇2020
  • 7篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
  • 5篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 56 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种教师用资料防尘存放装置
本实用新型公开了一种教师用资料防尘存放装置，包括箱体、双扇门、滑动轮、固定柱、放置板、滑动板、限位板、转动柱、防护板、风机、连接管、集尘箱、第一防尘网和第二防尘网。本实用新型结构简单，便于操作，通过限位板和转动柱等结构可...
王炫盛盛建强郑洪英郭敏强
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多功能花盆、种植辅助方法、人造盆栽及种植演示方法
本发明适用盆栽自动化种植技术领域，提供了一种多功能花盆、种植辅助方法、人造盆栽及种植演示方法，该花盆包括：花盆内层，与花盆内层固定连接的花盆外层，位于花盆内层和花盆外层连接处的搭扣，由花盆外层和花盆内层固定连接形成的储水...
郑洪英粟旎杨海红
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基于RRT的机器人避碰运动规划算法研究被引量：4
2012年
针对机器人避碰运动规划问题,提出了基本RRT的改进算法。首先,研究了基本RRT算法思想,进而融合J-空间采样和C-空间建模技术,提出了提升性能稳定性和收敛速度的改进RRT算法;其次,利用分离轴原理,研究了基于OBB的碰撞检测算法,并将其成功集成到改进RRT判定C-空间的机器人与障碍物是否碰撞;最后,设计和实现了三维仿真系统软件框架,通过计算仿真验证了本文提出算法的有效性和稳定性。
李华忠梁永生但唐仁郑洪英吴险峰
关键词：快速扩展随机树机器人避碰计算机仿真
基于三网融合的智能家庭网关
一种基于三网融合的智能家庭网关，包括一主控模块以及与该主控模块相连的一移动网络无线接入模块、一电信网络有线接入模块、一广电网络有线接入模块、一以太局域网控制模块、一Wifi控制模块和一智能家居控制模块；其中，该主控模块包...
但唐仁李华忠何涛郑洪英吴险峰李一
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一种组合文件架
本实用新型适用于办公用品技术领域，提供了一种组合文件架，包括至少两个层叠设置的盒体单元，盒体单元包括限位框和支撑板，限位框的横截面呈U字型，支撑板固定于限位框的下端部，限位框的下端部还设置有定位件，上端部设置有定位孔，上...
郑洪英王寅峰盛建强吴险峰
文献传递
一种无人船水面垃圾打捞设备
本实用新型提供一种无人船水面垃圾打捞设备，包括船体、挡板、传送带、载箱、电机、连接头一、连接头二、升降机以及连接板，船体的右侧面左右两侧安装有挡板，且船体右侧面的内部安装有传送带，传送带的左端放置在载箱的右侧面的顶部位置...
李华忠钟伟翔张智翔夏林中陈敏娜郑洪英邱育涵
一种车载智能硬件固定装置
本实用新型公开了一种车载智能硬件固定装置，包括底部支撑板和顶部智能硬件固定吸盘，所述底部支撑板的下方设置有底部真空固定吸盘，所述底部支撑板的上方设置有外壳、中间支撑板和顶部支撑板，所述底部支撑板与所述中间支撑板之间设置有...
郑洪英
文献传递
一种密封防水型水下机器人
本实用新型涉及一种密封防水型水下机器人，包括机体，所述机体的外部活动安装有防水装置，所述防水装置的底部活动安装有万向轮，防水装置包括外防水箱、第一防水圈、摄像头防护罩、内防水箱、第二防水圈和螺杆，机体的外部活动安装有外防...
李华忠周彦兵卢鑫汪洋王炫盛郑洪英
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一种基于智能车库的多功能移动支付平台
本实用新型公开了一种基于智能车库的多功能移动支付平台，包括安装座，所述安装座的顶部安装有显示器，所述显示器靠近下方一侧安装有刷卡架，所述显示器的底端中部固定有第一支架，其中，所述第一支架的底部转动连接有第二支架，所述第二...
盛建强蔡铁郑洪英
文献传递
一种管道机器人的提升机构
本实用新型公开了一种管道机器人的提升机构，包括装置体、抵板、抬升架和第三液压伸缩杆，所述装置体上贯穿设置有第一液压伸缩杆，且装置体上端设置有第二液压伸缩杆和支撑架，同时支撑架设置在第二液压伸缩杆的左侧，所述第三液压伸缩杆...
李华忠周彦兵卢鑫汪洋王炫盛郑洪英
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