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郑晓东

作品数:17 被引量:46H指数:3
供职机构:齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院更多>>
发文基金:黑龙江省自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学天文地球更多>>

文献类型

  • 17篇中文期刊文章

领域

  • 17篇自动化与计算...
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主题

  • 5篇机器人
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  • 3篇隐私
  • 3篇隐私保护
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  • 3篇神经网络
  • 3篇模糊神经
  • 3篇模糊神经网络
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机构

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作者

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传媒

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年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2012
  • 3篇2009
  • 3篇2007
17 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
抗轨迹差异识别攻击的相似轨迹实时生成方法被引量:9
2017年
用户使用基于位置服务进行连续查询产生的移动轨迹可能会遭受轨迹差异识别攻击,进而造成用户个人隐私的泄露问题,本文依据轨迹r-匿名的思想,提出了一种相似轨迹实时生成方法用来保护用户的个人位置隐私。该方法通过匿名服务器对用户提交进行需要匿名的真实位置计算,实时生成、筛选建立虚假位置集合,利用虚假位置形成的位置轨迹与真实轨迹之间的相似性模糊了真实轨迹,降低了生成的虚假轨迹被攻击者识别的概率,实现了连续位置查询中的实时轨迹匿名。通过性能分析和模拟对比实验验证,进一步说明了本文所提出算法的隐私保护效力和算法执行效率。
张磊马春光杨松涛郑晓东
关键词:基于位置服务连续查询隐私保护
ZigBee技术在智能家居系统中应用研究被引量:1
2012年
ZigBee技术具有低成本、低功耗、近距离的特点,完全符合智能家居系统内部网络设计需求。本文介绍了一种采用簇树拓扑结构,应用CC2530片上系统进行ZigBee无线通信各节点硬件设计和无线收发模块软件实现,该研究完全满足智能家居内网设计需求,具有广阔的应用前景。
郑影崔连和郑晓东
关键词:ZIGBEE技术智能家居系统内部网络
基于指标点评价方法的毕业达成度评定系统
2022年
随着我国高等教育的不断普及,高校教育越来越重要,提高教学效果是提升教育水平的关键环节。因此,科学的毕业达成评定是非常有必要的,具有一定的现实意义。基于指标点的毕业达成度评定系统,通过引入指标点评价方法,在毕业要求与课程成绩之间建立一个全新的关系。校方可以使用该评定系统对学生是否达到毕业要求进行合理、科学的评定,教师可以使用该评定系统追踪了解学生的学习情况,提升教学质量。
王硕肖磊郑晓东
面向城乡教育均衡发展的“互联网+教育”现代教育信息化教学模式研究被引量:3
2019年
面向城乡均衡发展这一目标,构建了"互联网+教育"现代教育信息化教学模式(TM-MEI-IT),以信息技术(计算机类)课程为例,给出了基于TM-MEI-IT的MOOC建设实例、虚拟实验建设实例和教学游戏建设实例,通过这3个实例详细讨论了TM-MEI-IT的具体实现.3个建设实例表明,TM-MEI-IT具有一定的应用价值.
王波张雪娟郑晓东杜晓昕陶佰睿李敬有于晓敏张银霞耿蕊
关键词:计算机课程教育均衡发展
用于癌症亚分型的生物医学大数据谱聚类技术研究被引量:1
2018年
本文采用大数据谱聚类技术构造核标识集,采用猫群优化算法改进贝叶斯分类方法,基于核标识集采用改进后贝叶斯分类方法实现癌症数据亚分型。实验结果表明该方法具有较好的准确度、灵敏度和特异度,具有很高的推广价值。
王波郑晓东李晓晔陶佰睿杨东波刘艳菊
关键词:谱聚类生物医学大数据
用于肿瘤癌症大数据分类的新型仿生优化计算研究被引量:1
2018年
本文采用莱维飞行轨迹及多步环绕扰动对新型仿生优化计算(蜻蜓算法)进行了改进,将改进后的新型优化计算方法用于肿瘤癌症大数据分类,实验结果表明该方法获得了较高的分类准确度和分类速度,该方法具有很高的推广价值。
杜晓昕王波胡斌张剑飞金涛吴迪郑晓东
用于机器手控制的在线的自组织模糊神经网络被引量:1
2007年
基于动态自适应方法,本文提出了一种能动态生成自组织模糊神经网络(SOFNN)的新算法,并应用该算法能有效地估计机器手的非线性。本算法能自动划分输入输出空间,自学习调整高斯函数,模糊规则的构造及空间的划分数目是并行调整的。这个SOFNN算法的独特之处是:自组织动态结构、快速的学习能力,良好的鲁棒性。一个两自由度的工业机械手验证了其有效性。
郑晓东石岩刘树东肖新莲
关键词:自组织模糊神经网络机械手
未知环境下基于模糊神经网络的机器人路径规划被引量:10
2009年
为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率,通过对障碍物信息的输入,从控制输出数据中找出避障行为模式,生成相应的模糊逻辑控制规则,并把模糊控制算法引入到神经网络中,使得模糊控制器规则的在线精度和神经网络的学习速度均有较大的提高,使移动机器人具有较为迅速的反应能力,实现机器人连续、快速地避障并最终到达目标.系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性.
崔超曲伟建吕丹郑晓东
关键词:移动机器人模糊神经网络路径规划
基于加密技术的感知结果可验证隐私保护群智感知方案
2024年
针对群智感知过程中对于任务服务器和工作者的隐私泄露问题,以及感知反馈结果验证过程中的隐私保护问题,借助于边缘节点和加密技术,基于代理重加密和同态加密算法,提出了一种感知结果可验证的隐私保护群智感知方案.该方案通过两轮对感知结果的加密传递,完成对感知结果的隐私保护传送和结果校验.其次,对所提出的方案的处理过程进行详细描述,并分析了这一方案对任务服务器和工作者的隐私保护情况。最后,通过实验验证比较,进一步证明所提出方案的优越性.
郑晓东郑晓东张磊张磊袁琪袁琪
关键词:隐私保护同态加密
移动机器人自动定位方法研究
2009年
本文对恶劣环境下工作的机器人自动定位方法、路径规划进行了深入的讨论,对机器人导航中的环境地图的四种表示法进行阐述和比较。指出各种方法的适用目标、操作空间和应用领域。
柴宝仁郑晓东吕丹
关键词:控制系统机器人路径规划定位技术
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