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赵毅

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇时变系统
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇线性时变
  • 1篇线性时变系统
  • 1篇静电陀螺
  • 1篇静电陀螺仪
  • 1篇可观测性
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统

机构

  • 2篇中国人民解放...

作者

  • 2篇赵毅
  • 2篇刘锡敬
  • 1篇唐洪亮

传媒

  • 1篇四川兵工学报
  • 1篇科技资讯

年份

  • 2篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
惯导系统传递对准的可观测性分析
2010年
系统的可观测分析对卡尔曼滤波器的效果有较大影响。惯导系统的卡尔曼滤波模型在传递对准时,为线性时变系统,其可观测性分析比较困难。文中采用一种依据系统矩阵的奇异值确定状态可观测度的方法对两种快速传递对准的卡尔曼滤波模型进行可观测性分析,结果表明该方法简单有效,"速度+姿态"的可观测性更高。
赵毅刘锡敬
关键词：可观测性线性时变系统
静电陀螺仪四环空间稳定平台的运动学分析被引量：1
2010年
通过分析静电陀螺仪四环空间稳定平台各轴坐标系的运动关系,利用Euler动力学方程、载体和坐标系的运动关联,从理论上分析平台的稳定性.结果表明,四环空间稳定平台受外框轴电动机力矩的限制,工作纬度不应超过70°.
唐洪亮赵毅刘锡敬
关键词：静电陀螺仪
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共1页<1>
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