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赵东

作品数：12 被引量：80H指数：3
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术生物学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 3篇专利
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇生物学
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇社会学

主题

  • 4篇生物芯片
  • 2篇运动学
  • 2篇柔性铰链
  • 2篇全柔性
  • 2篇全柔性机构
  • 2篇重放攻击
  • 2篇伪刚体
  • 2篇伪刚体模型
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人系统
  • 2篇光电转换
  • 2篇光电转换率
  • 2篇CCD技术
  • 1篇导航系统
  • 1篇等价空间
  • 1篇点样机器人
  • 1篇性能指标
  • 1篇样机
  • 1篇针尖
  • 1篇阵列式

机构

  • 12篇北京航空航天...
  • 1篇中山大学
  • 1篇中国航天科技...
  • 1篇北京航天控制...

作者

  • 12篇赵东
  • 7篇宗光华
  • 7篇毕树生
  • 5篇周强
  • 2篇于靖军
  • 1篇杨博
  • 1篇郭雷
  • 1篇吴志刚
  • 1篇陈巍
  • 1篇阎献勇
  • 1篇王巍

传媒

  • 1篇现代科学仪器
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇机器人
  • 1篇导航与控制
  • 1篇中国仪器仪表...

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2003
  • 6篇2002
  • 1篇2000
  • 1篇1995
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于生物芯片制备的点样机器人系统
生物芯片是在生命科学领域中迅速发展起来的一项高新技术,是继大规模集成电路后又一次意义深远的科技革命;芯片制备及检测要求高度的自动化,必将成为机器人技术一个新的应用领域.该文研究了一种接触法点样机器人系统,实现了低成本、高...
赵东
关键词：生物芯片机器人控制
文献传递
生物芯片扫描仪中的CCD技术
介绍了CCD型生物芯片扫描仪的基本结构与工作原理;并重点讨论了生物芯片扫描仪中所用CCD的特性与特点,以及其他关键技术.提出了生物芯片扫描仪CCD选用的原则;定义了SNR的表达式与标准.
周强赵东宗光华毕树生
关键词：光电转换率
文献传递
一种信息物理工业控制系统的重放攻击检测方法
本发明公开一种信息物理工业控制系统的重放攻击检测方法，包括以下内容：建立信息物理工业控制系统模型；收集工业控制系统输入输出数据，使用等价空间方法生成检测残差；量化分析攻击下的残差变化；基于残差量化分析，给出四种被动最优等...
赵东薛茜星
生物芯片点样针性能指标实验研究被引量：1
2002年
对生物芯片点样针的重要性能指标之一———样品点一致性的检测方法进行了研究 ,提出了一种新的检测与评价指标———样品点像素总数变异系数 ;并讨论了具体的实验检测方法与步骤。
周强赵东宗光华毕树生
关键词：生物芯片
基于伪刚体模型法的全柔性机构位置分析
柔性机构是一种依靠构件元素的弹性变形传输所希望运动的机构。具有集中柔度的全柔性机构是其中的一种类型,其特征是机构中传统型式的铰链全部被柔性铰链所代替。对它的研究,近年来也已成为一个热点。本文主要对这类全柔性机构的运动学问...
于靖军毕树生宗光华赵东
关键词：柔性铰链运动学全柔性机构伪刚体模型
文献传递
用于制备阵列式生物芯片的点样针
本发明涉及一种用于制备阵列式生物芯片的点样针，它包括针冠、针体及针尖三部分。针冠为一面带有限位平面的不完整的圆柱，针体为光滑的圆柱，且针体的圆柱直径小于等于针冠限位平面的中心点到针冠边的距离，针尖为带有阻档块的锥形，锥面...
毕树生宗光华阎献勇周强赵东
文献传递
多源自主导航系统可重构性研究被引量：4
2022年
多源自主导航系统技术是新一代国家综合定位、导航与授时(Positioning,Navigation and Timing,PNT)体系下终端用户导航系统的技术发展方向。聚焦于多源信息有机融合的可重构性,分析了可重构性理论构建存在的科学技术问题,基于任务场景、运动环境以及载体动力学特征等,提出了多源自主导航系统抗干扰多源异构信息融合、动静混合风险态势预测、可重构性自主判别与动态迭代优化的解决方案,为多源自主导航系统技术体系构建打下基础。
王巍王巍郭雷吴志刚陈巍阚宝玺赵东
关键词：可重构性
关键技术及其筛选的模糊评判研究
赵东
一种基于动态时延分析的工控系统重放攻击检测方法
本发明涉及了一种基于动态时延的信号重放攻击检测方法，该方法包括从一个一般工业控制系统中获取连续多个时刻的输入量和输出量数据并且初始化滑动窗的移动范围和滑动窗的大小；计算出每个点的整体关联系数和整体时延估计；筛选出最大的整...
赵东杨博孙沛轩
基于伪刚体模型法的全柔性机构位置分析被引量：65
2002年
柔性机构是一种依靠构件元素的弹性变形传输所希望运动的机构。具有集中柔度的全柔性机构是其中的一种类型，其特征是机构中传统形式的铰链全部被柔性铰链所代替。对它的研究，近年来也已成为一个热点。为探索这类全柔性机构的运动学问题，首先建立起柔性铰链变形刚度模型。在此基础上，提出了一种扩展的伪刚体模型法，很好地解决了机构的位置正、反解问题。
于靖军毕树生宗光华赵东
关键词：柔性铰链运动学全柔性机构伪刚体模型
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