赵丛然
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：曲阜师范大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 具有iISS逆动态的非线性系统的输出反馈调节被引量：1
- 2012年
- 研究了具有积分输入状态稳定(Integral input-to-state stability,iISS)逆动态和未知控制方向的更一般的非线性系统的输出反馈调节问题.利用自适应反推的方法,所设计的输出反馈控制器使得闭环系统的输出调节到原点,并且闭环系统的其他信号有界.
- 赵丛然解学军
- 关键词：非线性系统逆动态未知控制方向
- 两类复杂系统的控制器设计与分析
- 本文考虑了两类复杂系统的控制器设计与分析.主要结果包括: 1.第一章对具有积分输入状态稳定(iISS)逆动态和未知控制方向的更一般的非线性系统,研究了它的输出反馈调节问题.利用自适应反推的方法,所设计的输出反馈控制器使...
- 赵丛然
- 关键词：控制器信号调节
- 文献传递
- 几类随机、时滞非线性系统的镇定问题研究
- 在实际系统中,非线性、时滞、外部随机干扰等是普遍存在的,时滞往往是引起系统性能不稳定或产生振荡的一个重要因素.因此,随机非线性系统和时滞系统的研究得到了广泛的关注.本文针对分别具有随机逆动态和时变时滞的随机非线性系统,研...
- 赵丛然
- 关键词：控制器稳定性符号函数
- 一类具有积分输入到状态稳定未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节被引量：4
- 2011年
- 本文研究了一类具有积分输入到状态稳定(iISS)未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节问题.基于反推技术和iISS的性质,通过恰当地选取设计函数和参数修正律,给出了一个状态反馈控制器的设计过程.设计的控制器保证了闭环系统所有信号的有界性,并且状态渐近调节到零.仿真例子验证了该控制方案的有效性.
- 段纳王璐赵丛然
- 关键词：高阶非线性系统状态反馈
