赖智铭
- 作品数：5 被引量：68H指数：4
- 供职机构：福建师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于滑动窗口和蚁群优化算法的二次路径规划算法被引量：6
- 2015年
- 针对蚁群优化(ACO)算法在复杂环境下规划能力较弱的问题,提出了一种基于滑动窗口和蚁群优化算法的二次路径规划(QACO)算法。对回退蚁群优化(ACOFS)算法的回退策略进行改进,通过降低回退路径上的信息素量,减少回退次数。第一次规划中,使用改进后的ACO算法对栅格环境进行全局路径规划;第二次规划中,滑动窗口沿着全局路径滑动,通过ACO算法规划出滑动窗口中的局部路径,并使用局部路径对全局路径进行优化,直至滑动窗口中包含目标位置。仿真实验表明:相比ACO、ACOFS算法,QACO算法的平均规划时间分别下降了26.21%、52.03%,平均路径长度下降了47.82%、42.28%,因此在复杂环境下QACO算法具有将强的路径规划能力。
- 赖智铭郭躬德
- 关键词：蚁群优化算法栅格法
- 蚁群算法在路径规划中的应用研究
- 路径规划问题是近年来的研究热点之一。移动机器人路径规划是路径规划问题的一个应用,其指的是移动机器人在给定的工作环境中,依据某一性能指标(如时间、距离等)规划出一条从起始位置到目标位置的最优或次优路径。本文针对已知静态环境...
- 赖智铭
- 关键词：蚁群算法路径规划栅格法自适应阈值
- 文献传递
- 适用于低分辨率的逆透视映射算法被引量：4
- 2013年
- 针对一般情况下小型机器人所配置的摄像头分辨率较低的特点,提出了一种适用于低分辨率摄像头的逆透视(IPM)公式。建立了一组简化的二元方程组来实现逆透视变换,降低了算法复杂度,提高了在摄像头分辨率较低情况下逆透视变换的效率。实验结果表明,对于低分辨率的情况,该公式大幅度降低了资源的消耗,同时精确度高于现有公式。该公式,能更好的满足摄像头分辨率较低的智能设备。
- 赖智铭
- 关键词：机器视觉图像变换智能机器人低分辨率
- 基于自适应阈值蚁群算法的路径规划算法被引量：17
- 2014年
- 为了克服传统蚁群算法容易陷入局部最优的问题,提高环境适应能力和收敛速度,提出了一种基于自适应阈值的蚁群算法.在优化过程早期,通过阈值对蚂蚁寻优过程进行干预避免其陷入局部最优解.随着迭代次数的增加,阈值对蚂蚁寻优过程的影响不断减小,直至完全由信息素和启发信息来指导蚂蚁寻优.仿真实验验证了优化算法的可行性和有效性.与现有蚁群算法进行比较,实验结果表明:在不同的环境下,文中提出的算法都能快速的规划出一条较优的路径,并且收敛速度和环境适应能力令人满意.
- 赖智铭郭躬德
- 关键词：蚁群算法自适应阈值路径规划栅格法移动机器人
- 基于新Haar-like特征的Adaboost人脸检测算法被引量：41
- 2014年
- 为解决基于Haar-like特征的Adaboost人脸检测方法存在的特征计算复杂度较高的问题,提出两组Haar-like特征扩展集;利用积分图给出特征组的计算方法;采用Adaboost算法在正脸和侧脸样本库分别训练出正脸和侧脸级联分类器,并将其组成双通道分类器。在开源视觉库OpenCV上的实验结果表明,本方法具有较少的弱分类器数,检测效率高、计算速度快,对于多角度人脸检测具有较好的鲁棒性。
- 江伟坚郭躬德赖智铭
- 关键词：ADABOOST人脸检测积分图级联分类器
