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谭立国

作品数：97 被引量：35H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术建筑科学兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 91篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 9篇航空宇航科学...
  • 3篇建筑科学
  • 3篇文化科学
  • 3篇兵器科学与技...
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 18篇飞行
  • 17篇着陆
  • 16篇飞行器
  • 11篇制导
  • 10篇网络
  • 9篇无人机
  • 9篇滑模
  • 8篇图像
  • 8篇船载
  • 6篇运动学
  • 6篇制动
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 6篇气动
  • 6篇自适
  • 6篇自适应
  • 5篇舰船
  • 5篇高超声速
  • 5篇高超声速飞行
  • 5篇高超声速飞行...

机构

  • 97篇哈尔滨工业大...
  • 3篇西南科技大学
  • 2篇天津市自来水...
  • 1篇西安交通大学
  • 1篇中国空间技术...

作者

  • 97篇谭立国
  • 30篇宋申民
  • 25篇张新彬
  • 24篇霍建文
  • 12篇鄂鹏
  • 10篇汪鑫伟
  • 9篇于志刚
  • 8篇李亮
  • 7篇佟为明
  • 7篇逄龙
  • 7篇金显吉
  • 6篇郭斌
  • 5篇李立毅
  • 5篇郭鹏
  • 5篇王立杰
  • 5篇李君宝
  • 5篇王斌
  • 5篇林景波
  • 5篇李中伟
  • 4篇张彦虎

传媒

  • 1篇宇航学报
  • 1篇给水排水
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇中国土木工程...

年份

  • 7篇2025
  • 17篇2024
  • 15篇2023
  • 15篇2022
  • 13篇2021
  • 14篇2020
  • 7篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2011
  • 2篇2005
  • 1篇2004
共 97 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种串并联复合式海上双目测波装置
本发明公开了一种串并联复合式海上双目测波装置，以解决现有海上波浪数据测波装置为串联构型或并联构型，串联构型难以满足高负载要求，并联构型运动范围受限的问题。本发明的偏航模块固装在俯仰‑横滚复合模块的顶板上，视觉相机模块固装...
张新彬闫硕王立杰谭立国李正苗
分布式退磁线圈系统、屏蔽装置及退磁方法
本发明涉及一种分布式退磁线圈系统、屏蔽装置及退磁方法，该系统包括多匝退磁线圈以及多个连接导线；屏蔽装置中屏蔽体的每个屏蔽面上均匀间隔缠绕多匝所述退磁线圈，每匝所述退磁线圈一半位于所缠绕的屏蔽体内侧，另一半位于所缠绕的屏蔽...
孙芝茵李立毅潘东华宋凯刘毓希谭立国赵一阳
一种倾转旋翼飞行器的建模和姿态控制方法
本发明涉及飞行器技术领域，一种倾转旋翼飞行器的建模和姿态控制方法，首先建立了一个“多旋翼‑倾转旋翼‑倾转旋翼与空气动力学外形”的动力学模型，然后通过设计质量和转动惯量相同的简单飞行器控制器来获取控制参数，再通过基于最小二...
谭立国唐士洋田刚印胡长青熊永程霍建文施俊杰王斌郭鹏
飞行器气动特性和参数的确定方法及实验装置
本发明公开了飞行器气动特性和参数的确定方法及实验装置，实验装置包括机载计算机、机载控制器和机载信息网络，所述机载计算机和机载控制器通过机载信息网络建立数据连接；方法包括：步骤一，准备工作；步骤二，数据采集；步骤三，计算发...
谭立国 胡长青 田刚印 熊永程 唐士洋王斌 施俊杰郭鹏
半监督流形学习理论与应用研究
在机器学习中，按照降维方法中是否使用先验信息以及使用先验信息的比例可以将其分为：有监督学习、无监督学习和半监督学习。针对无监督学习的缺点(如对初值依赖性过强，需要预先输入参数，算法复杂程度高)给出了一种基于密度扩张的无监...
谭立国
关键词：流形学习半监督学习特征提取故障诊断人脸识别
一种基于非连续自适应控制的航天器姿态跟踪控制方法
一种基于非连续自适应控制的航天器姿态跟踪控制方法，它属于航天器姿态跟踪控制技术领域。本发明解决了存在建模不确定性、外部干扰和输入饱和效应的情况下，航天器姿态跟踪控制系统的鲁棒性较差，导致对航天器姿态跟踪控制效果差的问题。...
宋申民谭立国陈海涛张禹琛
具有规定性能的拦截机动目标自适应滑模控制方法
具有规定性能的拦截机动目标自适应滑模控制方法，涉及制导技术领域，针对现有技术在具有视线角约束的制导律设计中，常规的制导律只能限制制导终端视线角收敛到给定的角度，进而使得制导系统的视线角在整个制导过程中不能够满足收敛速度要...
宋申民马萌晨谭立国
一种无人机海上着陆的船载控制方法
为了解决现有无人机海上着陆时可能会损坏机体部件的问题，本发明提供一种能够有效地消除对无人机造成损坏的可能性的无人机海上着陆的船载控制方法。本发明根据采集的无人机图像信息、捕捉装置与无人机的距离信息和船舶的摇晃参数信息，自...
谭立国霍建文宋申民
一种基于HK模型的飞行器分批次到达控制方法
本发明公开了一种基于HK模型的飞行器分批次到达控制方法，包括以下步骤：步骤一，计算飞行器剩余飞行时间；步骤二，确定飞行器邻居集合；步骤三，计算共识接近速度；步骤四，生成制导控制指令；步骤五，转换制导指令到机体系；步骤六，...
谭立国 熊永程 李建峰 田刚印 胡长青 唐士洋 施俊杰 王斌 霍建文
一种基于终端滑模的高超声速飞行器鲁棒跟踪控制方法
一种基于终端滑模的高超声速飞行器鲁棒跟踪控制方法，本发明涉及基于终端滑模的高超声速飞行器鲁棒跟踪控制方法。本发明为了解决现有飞行器的控制模型复杂、鲁棒性差以及没有考虑控制器输入受限的问题。本发明给出了高超声速飞行器输入输...
宋申民孙经广王岩谭立国于志刚
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