谢经明
- 作品数：38 被引量：355H指数：11
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金武汉市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺化学工程更多>>
- 基于形状模板匹配的印刷品缺陷检测被引量：11
- 2013年
- 针对传统的模板匹配算法无法满足工业检测中的实时性要求,提出了一种基于形状模板的匹配算法,并应用于印刷品的缺陷检测。算法以Sobel算子滤波后得到的边缘点的方向向量为基础,定义相似性度量,同时结合图像金字塔分层搜索策略,利用形状信息进行模板匹配。实验结果表明,所提出的匹配算法速度快、精度高,而且匹配鲁棒性高,不受印刷品缺陷检测中可能出现的遮挡、非线性光照变化和全局对比度反转等情况的影响。
- 张代林陈文广谢经明陈幼平
- 关键词：图像金字塔方向向量
- PROFIBUS总线协议多功能转换器的研究与开发被引量：2
- 2002年
- 针对PROFIBUS现场总线标准 ,简单地介绍了PROFIBUS从站通信协议芯片SPC3的结构及其状态机的工作原理 ,给出了PROFIBUS总线协议多功能转换器硬件及软件的实现方法。
- 谢经明陈冰陈幼平周祖德
- 关键词：转换器现场总线PROFIBUSSPC3协议转换
- 基于时间自动机的CAN网络可调度性分析被引量：2
- 2006年
- CAN网络已在汽车、航空、过程控制等实时网络化控制系统中获得了广泛应用。它能够传输周期性和非周期性两种实时报文,所有报文必须是可调度的,即在截止期前完成传输。本文提出了一种基于时间自动机的CAN网络非周期性实时报文的严格可调度性方法。
- 陈冰周祖德陈幼平谢经明艾武
- 关键词：可调度性分析时间自动机控制器局域网络时序逻辑
- 基于模拟退火遗传算法的电动汽车网络优化调度被引量：9
- 2007年
- 介绍了基于TTCAN协议的电动汽车控制网络的结构组成;在分析TTCAN协议的基础上,设计了一种利用模拟退火遗传算法进行系统矩阵优化的方法,并给出了该算法的具体实现过程;最后利用汽车工业的SAE标准报文子集对该算法进行验证,结果表明,该算法在减小网络抖动方面具有良好的效果。
- 谢经明徐小凤陈冰陈幼平艾武
- 关键词：TTCAN模拟退火遗传算法系统矩阵
- 基于ARM9的CNC系统USB-HOST驱动实现被引量：1
- 2011年
- 以USB 1.1版本协议和OHCI 1.0版本协议为基础,开发了基于ARM9(EP9315)处理器的USB-HOST的驱动程序。该系统同时支持FAT16和FAT32文件系统,已成功应用于广州数控GSK928TEa及GSK928TCa的CNC系统,实现了工业化生产并推向市场。实践证明:该系统性能稳定可靠,通用性强,方便移植于其他平台。
- 董海涛谢经明陈冰陈幼平
- 关键词：USB主机OHCICNC系统EP9315
- 网络化控制系统的科学问题与应用展望被引量：40
- 2004年
- 作为在串行网络上实现反馈控制回路的控制系统,网络化控制系统减少了系统布线,增加了系统的柔性,提高了系统的可诊断性和可维护性.在综述网络化控制系统研究现状与进展的基础上,对网络化控制系统所涉及的科学问题和应用领域进行了深入分析,并对网络化控制系统的未来发展作了展望.
- 陈幼平陈冰谢经明艾武周祖德
- 关键词：网络化控制系统控制网络实时调度时滞系统
- 基于现场总线的网络化智能传感器研究被引量：19
- 2002年
- 针对当前工业过程自动化、制造自动化、电力系统自动化等相关领域中传感器小型化、智能化和网络化的发展趋势,在分析网络化智能传感器特点的基础上,开发了一种基于PROFIBUS的网络化智能传感器,并给出了该传感器的系统结构、硬件及软件的实现方法。
- 张冈陈幼平谢经明
- 关键词：网络传感器智能传感器现场总线
- 基于机器视觉的玻璃瓶在线检测系统研究与开发被引量：9
- 2013年
- 玻璃瓶作为酒饮料的主要包装容器,其产品(特别是瓶口)质量直接影响酒的品质与安全。根据透明玻璃瓶在线检测中缺陷信息弱、生产线抖动等特点,研究与开发了一种基于机器视觉的在线检测系统,应用最大熵法实现瓶口图像的分割以及改进的Hough变换算法实现瓶口图像的定位。实际运行表明,系统动态图像采集效果良好,且图像处理算法快速准确,满足当今高速酒饮料灌装在线检测的要求。
- 夏贤华谢经明柯丰恺张代林陈幼平
- 关键词：机器视觉图像采集处理HOUGH变换
- 基于双目视觉和约束条件的行人目标定位被引量：5
- 2016年
- 针对行人检测中计算量大、训练分类器耗时和无法满足实时性要求等问题,提出了一种基于双目视觉的行人目标定位方法。该方法利用图像处理技术获取候选轮廓,将轮廓的几何特征作为约束条件来筛选候选轮廓;利用双目视觉获取轮廓的深度信息后,将深度信息作为约束条件对候选轮廓进行进一步筛选。通过深度信息和几何信息的共同约束,识别出行人的头部轮廓,从而实现对行人目标的定位。实验结果表明,该方法减小了计算量,提高了检测精度。
- 杨志光张永林谢经明陈幼平
- 关键词：双目视觉图像处理行人检测
- 基于现场总线的开放式数控系统体系结构研究被引量：53
- 2002年
- 结合现场总线的特点和开放式系统的要求 ,提出了一种基于现场总线的开放式CNC系统的体系结构 ,并把该体系结构划分为应用层、功能层和设备层三个层次 ,对每一层的功能进行了系统的分析和描述 .在实现方法上 ,采用基于COM /DCOM技术的OPC规范的软件方法 ,实现了数控系统的软件模块的重用与扩充 ;采用Profibus现场总线实现了数控系统的硬件模块的互操作与互换 。
- 谢经明周祖德陈幼平陈冰
- 关键词：数控机床现场总线开放式系统体系结构
