蓝红莉
- 作品数：37 被引量：102H指数：5
- 供职机构：广西科技大学更多>>
- 发文基金：广西省自然科学基金新世纪广东省高等教育教学改革工程项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程建筑科学更多>>
- 基于模糊聚类分析的公路隧道短期交通量预测被引量：4
- 2010年
- 公路隧道交通量具有高度的复杂性、模糊性和随机性,常规的方法难以对其准确预测。模糊聚类分析是一种模糊数据挖掘方法,使用该法对同一时段交通量的历史数据进行处理,建立模糊相似矩阵,获得它们的聚类模式,在此基础上判断被预测样本所属的聚类模式。由于同一模式的样本具有高度相似性,可以用它们的交通量数据来预测新值。分析和计算结果表明该方法容易实现,且具有较高的预测精度。
- 蓝红莉
- 关键词：信息处理公路隧道交通量
- 复杂环境下道路车道线识别算法的研究被引量：6
- 2017年
- 针对不同光照、雨雪天、大雾天等恶劣环境下道路车道线识别难的问题,研究其识别算法。弱光照下,通过面积算子选取合适阈值进而实现边缘增强;夜间光照更弱的情况下,通过改进SUSAN算子实现夜间昏暗道路的边缘增强,解决了道路信息模糊、周围因素影响等造成的噪声干扰;强光照下,通过强光滤波算法可以消除伪边缘干扰,实现车道线的准确识别。雨雪天下,道路积水造成路面复杂,不能准确找到车道线特征点,通过建立路面积水反射模型,去除光的反射影响,增强路面和车道信息对比度,实现车道线信息的准确提取。大雾天,道路信息模糊不清,通过逆透视原理、差值分离建立道路识别模型,对道路特征进行加强分析,增强车道信息,提高识别效果。实验验证了所提出和改进的复杂环境下道路车道线识别算法的有效性,并且具有较强的鲁棒性和抗扰能力,可应用到智能交通系统中。
- 曹月花罗文广蓝红莉赵晓东
- 水环境中多仿生机器人的一致性编队控制研究
- 罗文广谢广明文家燕戴喜生蓝红莉李克讷陈文辉杨叙
- 该成果是在广西壮族自治区教育厅重点资助下开展相关的项目研究取得的。在人类面临资源危机的今天，开发海洋资源具有重要的战略意义。海洋探测主要是采用单体的大型水中机器人，存在诸多不足，在有些应用场合采用多机器人协作取代单体的大...
- 关键词：
- 关键词：海洋探测
- 一种车用单刀双掷开关性能自动测试系统
- 本实用新型涉及一种车用单刀双掷开关性能自动测试系统，包括单片机系统、接触式压力自动感知机械装置、信号放大器、多路转换器、继电控制和分压电路、A/D转换器；所述的单片机系统分别与继电控制和分压电路、多路转换器、A/D转换器...
- 蓝红莉罗文广谷庆广
- 文献传递
- 基于分形测度的非线性系统多模型切换控制
- 2011年
- 对于一类可局域线性化和多模型表示的非线性系统,模型的切换会对系统的性能产生不利影响,为了减少这些影响,提出了采用分形测度作为切换判据的方法。非线性系统在平衡点处进行线性化后,可建立非线性系统的线性化切换模型。在此基础上,计算用于描述实时运行点与平衡点之间距离的欧几里德范数及其分形测度。考虑到系统过渡过程中该范数波动较大以及其分形测度可作为系统特征突变的一种度量,用这些范数的分形测度作为系统多模型控制的切换判据,使模型切换易于实现,同时优化了系统的性能,实现系统良好控制。文中采用了基于Laguerre函数的模型预测控制方法为每个线性化子系统设计优化控制器。仿真实验结果表明了提出的方法的有效性,且该方法在过热汽温的控制中取得良好效果。
- 罗文广蓝红莉马兆敏杨叙
- 关键词：非线性系统切换控制多模型控制
- 地方高校实践教学有效性探讨被引量：17
- 2010年
- 实践教学是大学教育中的重要环节,特别对于地方高校来说,它在学生的实践能力培养方面起着不可替代的作用。探讨其有效性,有助于提高实践教学质量。在分析实践教学特征的基础上,围绕实践教学目标、实践教学模式,开展了实践教学的有效性讨论。
- 罗文广蓝红莉马兆敏陈文辉
- 关键词：实践教学有效性教学模式
- LED照明闭环控制实验系统研究被引量：2
- 2016年
- 为了满足计算机控制技术课程的研究性教学需求,应用PID算法设计了LED照明闭环控制实验系统。以STC89c52单片机、PCF8591芯片为核心设计LED照明系统的硬件电路,利用Matlab对光通量与占空比、光通量与AD转化后的数字量进行拟合,结合PID算法稳态误差小的特点,实现LED照明在线实时控制,补偿日照不足并且提高光照稳定性。应用表明,该实验系统使学生获得了综合训练,学生实践能力和科学素养获得提高,取得了良好教学效果。
- 黄丹罗文广陈文辉蓝红莉
- 关键词：计算机控制LED照明系统PID算法实验教学
- 一种新能源汽车的电驱动系统
- 本发明公开了一种新能源汽车的电驱动系统，包括隔离式非全桥DC‑DC变换器，分别与所述隔离式非全桥DC‑DC变换器连接的低压电池LV、变换器控制器、高压电池HV和电机驱动器，以及分别与所述电机驱动器连接的驱动器控制器和三相...
- 罗文广蓝红莉李振强陈文辉
- 文献传递
- 基于GIS的城市交通路况信息传播系统
- 2005年
- 以上海市为例,研究和探讨了地理信息系统(GIS)在城市交通路况信息传播系统的应用方法,从系统的设计思想、实现框架和信息传送机制进行重点阐述。通过该系统,可大大缩短交通路况信息传播时间和提高信息播报能力,有益于提高城市交通管理水平。
- 陈珊蓝红莉郑骏
- 关键词：信息传播系统城市交通地理信息系统(GIS)路况信息
- 信息技术类专业实践教学中计算思维能力培养的探讨
- 2017年
- 信息技术类学科知识更新快、实践性强,有效培养信息技术类专业学生的创新能力和计算思维能力,是当前教学改革中的一项重要任务。文中以C语言课程设计的实践教学为例,从框架设计、功能实现、修改完善、解决新问题这四个方面展开讨论,以提高信息技术类专业学生的计算思维能力。近几年的教学实践评估及反馈表明,教学效果达到了预期目标,对学生计算思维能力的培养有一定促进作用。
- 蒋联源袁浩浩王智文蓝红莉
- 关键词：信息技术类专业实践教学课程设计
