葛德宏
- 作品数：33 被引量：64H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军92267部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 深海潜标多螺旋桨推力姿态控制仿真被引量：1
- 2016年
- 海洋潜标上搭载的环境监测设备和仪器对潜标姿态提出了不同的要求,针对潜标在水平流的作用下产生纵倾和横倾时的姿态主动控制问题,化简潜标空间运动的非线性数学模型为2个垂直面运动模型,基于该解耦模型,采用多螺旋桨推力为控制量,提出了一种基于输入输出线性化的状态反馈姿态控制律,并编制Matlab程序进行仿真。结果表明,该控制律能够将处于不同海流流向下的深海潜标的姿态控制到参考姿态。
- 朱海葛德宏陈建华蔡鹏
- 关键词：输入输出线性化仿真
- MATLAB实现对串行端口直接操作的方法剖析及其在导航中的应用被引量：1
- 2004年
- 给出了MATLAB直接对串口操作的方法,并给出了实例分析。经分析证明应用这些方法对于在大量实时数据需要即时采集并处理的情况下应用MATLAB编程可以大大简化编程过程、提高程序员的程序开发效率。
- 徐冠雷葛德宏
- 关键词：程序员MATLAB串行端口导航
- 一种基于神经网络进行剩余自差在线估计与校正高精度磁向系统研究被引量：3
- 2003年
- 给出了一种高精度的磁罗经航向系统,应用神经网络进行剩余自差的自动校正。本系统可以进行在线学习,并直接应用于实践,不仅可以实现剩余自差的自动化校正,提高校正速度,同时可以提高磁罗经航向系统的精度。
- 徐冠雷葛德宏吉春生
- 关键词：磁罗经神经网络
- 深海潜标系统运动仿真研究被引量：6
- 2014年
- 利用凝集质量法建立潜标缆索在深海环境中的运动模型,解算张力及缆索构型,采用四阶龙格—库塔法数值解算潜标六自由度运动方程,获得潜标的运动要素与姿态变化.编写Matlab程序进行静力计算与潜标时域动态响应仿真.结果表明,静力计算与动力学仿真模拟结果吻合良好,相互印证静力和动力分析方法及结果的正确性.
- 葛德宏朱海陈建华蔡鹏
- 关键词：潜标缆索仿真
- 水下运载体相对浮标定位的神经网络模型被引量：2
- 2006年
- 提出一种用普通浮标结合训练好的BP神经网络代替声学浮标,将信号浮标位置向水下延伸,进行水下运载体定位的方法。仿真表明,本方法可行,其对提高水下运载体浮标定位系统的经济性具有重要意义。
- 葛德宏高启孝李安
- 关键词：浮标BP神经网络仿真
- 基于输入输出线性化的深海潜标姿态控制被引量：2
- 2014年
- 针对当前深海潜标水下不能主动调整姿态的问题,提出了一种基于矢量推进螺旋桨的主动姿态控制方法。首先,利用凝集质量法建立潜标缆索在深海环境中的运动模型,解算张力及缆索构型;然后,联立潜标六自由度运动方程,耦合缆索两端的边界条件,采用四阶龙格-库塔法解算获得潜标的运动要素与姿态变化;最后,针对潜标运动的非线性数学模型,提出了一种基于输入输出线性化的状态反馈姿态控制律,并编制Matlab程序进行仿真。仿真结果表明:该控制律能够使潜标姿态跟踪到参考姿态。
- 葛德宏朱海陈建华蔡鹏
- 关键词：输入输出线性化非线性系统
- 基于SUKF滤波的INS/DVL组合导航研究被引量：1
- 2008年
- 惯性导航系统(INS)长时间自主工作存在误差积累,采用INS与多普勒速度计程仪(DVL)组合的方案导航。针对组合导航系统状态维数较高,采用算法实现和估计精度优于传统扩展卡尔曼滤波的尺度变换模式的UKF(SUKF)方法。仿真结果表明,采用SUKF滤波方法实现INS/DVL组合导航是可行的。
- 孙睿智葛德宏高启孝
- 基于模糊线性模型的舵减横摇广义预测控制被引量：4
- 2009年
- 舵减摇技术是一项新的减摇技术,通常其控制器设计所用的舰船模型为通用线性模型,对实际上为非线性被控对象的控制性能要下降.文中依据非线性舰船模型,应用模糊神经网络简化出适应于舵减横摇控制器设计的模糊线性模型,并设计了广义预测控制器.在典型航行工况下进行系统仿真.仿真结果表明,针对模糊线性模型和通用线性模型,用同一种方法与参数设计的2个控制器,前者的减摇率可达到40.70%,要高于后者的25.38%.仿真证明了模糊线性模型的可用性.
- 葛德宏高启孝陈永冰李安周岗
- 关键词：广义预测控制仿真
- MATLAB与VisualC++实现对动态数据的联合处理被引量：1
- 2002年
- 给出了MATLAB与VisualC ++进行数据交换的几种接口设计方法 ,应用这些方法将MATLAB与VisualC ++进行联合编程实现对动态数据的联合处理 ,并以实例形式给出了相应的部分关键编程实现技术。
- 徐冠雷葛德宏
- 关键词：MATLABVISUALC++程序接口动态数据
- 基于遭遇角决策的并行双模切换舵减摇控制被引量：2
- 2008年
- 结合舵减摇控制中通用线性模型与模糊线性模型的优缺点,采用了一种根据遭遇角的不同自动切换控制器设计模型的并行双模切换舵减摇控制方案。为在线自动辨识遭遇角,提出基于横摇功率谱密度柱状图的神经网络辨识方法。仿真结果表明,该方法辨识精度较高,且比传统重心法节省了在线计算量与存储数据库所需的存储空间,简化了辨识流程。
- 葛德宏高启孝李安陈永冰周岗
- 关键词：舵减摇切换控制神经网络
