苏亚坤
- 作品数:37 被引量:45H指数:3
- 供职机构:渤海大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金辽宁省教育厅科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学文化科学社会学更多>>
- T-S模糊时滞系统的时滞相关镇定被引量:6
- 2009年
- 基于T-S模糊模型方法,研究一类非线性区间时滞系统的稳定性分析与镇定问题.基于一组线性矩阵不等式的可解性,给出了非线性时滞系统时滞相关稳定和镇定的充分条件,并通过构造新的模糊权依赖型Lyapunov泛函,降低了稳定性准则的保守性.最后通过仿真例子表明了所提方法的有效性.
- 苏亚坤陈兵张嗣瀛林崇
- 关键词:T-S模型状态时滞输入时滞模糊控制线性矩阵不等式
- 对带有区间时滞的不确定系统的稳定性分析被引量:3
- 2011年
- 研究了带有区间时滞的不确定系统的稳定性问题。文中通过构造恰当的Lyapunov泛函,利用自由权矩阵等方法,以线性矩阵不等式的形式给出了稳定性的最终结论。
- 孙静于博苏亚坤陈兵
- 关键词:自由权矩阵时滞稳定性
- 一种数控机床
- 本发明公开了一种数控机床,包括工件夹具,所述工件夹具采用可拆装方式安装于工作台上,且所述工件夹具包括:内置电磁线圈,当所述工件夹具安装于工作台上时,所述内置电磁线圈通过导电触点与工作台中的电源触点连接,由工作台中的电源触...
- 李丽苏亚坤赵岩牛奔
- 文献传递
- 带有输入时滞的不确定线性系统的H_∞鲁棒控制
- 2007年
- 本文研究控制输入中含有未知时滞的系统的鲁棒镇定问题和鲁棒H∞控制。闭环系统的结论最终是以线性矩阵不等式的形式给出的。列举的例子说明文中所提出的方法比原有的方法具有更少的保守性,而且所设计出来的控制器具有较小的反馈增益。
- 苏亚坤高齐胜
- 关键词:时滞线性矩阵不等式鲁棒
- 带有区间时滞的系统的稳定性分析被引量:1
- 2008年
- 通过研究带有区间时滞的系统的稳定性问题。系统的稳定性条件最终是以线性矩阵不等式的形式给出的。列举的例子说明文中所提出的方法具有较小的保守性。
- 苏亚坤
- 关键词:时滞线性矩阵不等式稳定性
- 基于有限时间指令滤波的非线性系统固定时间预设性能控制
- 2024年
- 针对一类严格反馈非线性系统,提出一种基于有限时间指令滤波的自适应固定时间预设性能控制策略.首先,引用非线性映射技术及适当的误差变换,建立等效的误差模型;其次,综合利用反步法、固定时间控制和自适应控制等方法,设计一种基于有限时间指令滤波的预设性能跟踪控制器.该策略应用指令滤波器解决了反步法中对虚拟控制律反复求导问题,减轻了计算负担.此外,预设性能控制和固定时间控制保证了系统的跟踪误差能够在固定时间内收敛到预设性能函数限定的范围内,其收敛时间与系统初始条件无关,且确保系统中全部信号在有限时间均达到有界区域.理论分析与仿真验证均表明了所提出设计方法的有效性.
- 李应森陈明姜海洋苏亚坤彭开香
- 关键词:跟踪控制反步法
- 带有时滞的不确定系统的鲁棒控制
- 2007年
- 研究输入中含有时滞的系统的鲁棒镇定问题和H∞鲁棒控制.闭环系统的结论最终是以线性矩阵不等式的形式给出的.列举的例子说明文中所提出的方法具有更小的保守性,而且所设计出来的控制器也具有较小的反馈增益.
- 苏亚坤
- 关键词:时滞线性矩阵不等式鲁棒
- 时滞标准神经网络模型的鲁棒无源性
- 2016年
- 研究了连续标准神经网络的无源性。通过引用自由权矩阵,根据Lyapunov稳定性理论,给出了无源性判别定理,该定理是时滞相关的,同时获得了状态反馈控制器存在的充分条件。数值算例表明:所提出方法是可行的。
- 朱进苏亚坤李太芳
- 关键词:时滞相关线性矩阵不等式
- 基于SOLO分类理论的高考“几何与代数”模块研究——以2021-2023年新高考Ⅰ卷和Ⅱ卷为例被引量:1
- 2024年
- 基于SOLO分类理论构建“知识点—思维层次—关键能力”三维试题分析框架,对2021—2023年新高考Ⅰ卷和Ⅱ卷中“几何与代数”模块的试题进行综合分析.结果表明:试题的SOLO层次与考查的数学关键能力呈显著正相关关系.为教师教学提出建议:构建数学知识体系,引领“四翼”考查要求;培养数学关键能力,协同“四层”育人本质;渗透数学思想方法,实现“一核”精神内涵.
- 陈瑶于琪苏亚坤
- 关键词:SOLO分类理论新高考
- 带有区间时滞的线性系统的鲁棒H_∞控制被引量:3
- 2012年
- 本文研究了带有区间时滞的线性不确定系统的鲁棒H∞控制。通过构造适当的Lyapunow函数及利用凸组合的性质,以线性矩阵不等式的形式给出了新的结论,一定程度上减小了计算负担。
- 代慧娟孙静苏亚坤
- 关键词:时滞相关区间时滞H∞控制稳定性