胡伟娅
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于RSSI与惯性测量的室内定位系统被引量：10
- 2013年
- 介绍融合接收信号强度指示(RSSI)和惯性测量技术的无线传感器室内定位系统,该系统通过可穿戴式无线传感器节点和环境辅助传感器节点,采集步行者的位置信息。可穿戴式节点采用Dead Reckoning惯性测量方法,存在累积误差,可通过在室内环境中布置RSSI节点矫正步行者的位置信息。采用扩展性的卡尔曼滤波算法将惯性测量与RSSI测量数据相结合,实现自适应的步长算法,较大程度改进步长不正确读取带来的误差。实验结果表明,与纯粹的惯性测量系统相比,该系统能提高66.3%的精确度。
- 胡伟娅陆佳亮伍民友
- 关键词：接收信号强度指示惯性测量无线传感器自适应步长
- 基于惯性测量和RSSI的个人室内定位系统
- 随着信息的急速增长,如何处理大数据以及如何提供可靠的信息成了关键。将信息附上定位标签成了一种最常用的处理方式。伴随着移动设备和个人设备的流行,定位成为热门。定位系统能够判断设备的位置信息,同时将位置信息用于基于定位的服务...
- 胡伟娅
- 关键词：惯性测量无线传感器
